【正文】 6m a x ???????? ? ?? tWT 故軸滿足強(qiáng)度要求。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 36 圖 軸受力示意圖 上面章節(jié)已求得 起動驅(qū)動力矩即最大阻力距： ????? ?Am 電機(jī)最大輸出力矩： Nm6 2 1 ???? 電機(jī)TT 電機(jī)功率為 軸采用 45鋼制造可得 1260?A ? ? MPa25?T? min/23rn? 33 10m i n ????? nPAd 軸上最小直徑為 24mm，可知 24min ?d 雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應(yīng)力集中均將削弱軸的疲勞強(qiáng)度，但由于軸的最小直 徑是按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度較為寬裕確定的，所以截面 I， II， B 均無需校核。 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本 P373，表 154 可得 ? ? N m 23 ???? d tdbtdW ? ? ? N m 23 ???? d tdbtdW T ? 橫移載車框架自重 N120211200 ?? k g fW 上 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 37 載車板額定載荷 N2 0 0 0 02 0 0 0 ?? k g fW 車 N9 0 0 02/ 0 0 0 04/1 2 0 0 0 ????壓F N m m4 5 0 0 0 0509 0 0 0S ????? 壓FM M pa3624 22 ??????????????? WTWMca ?? 據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)課本表 151 可知 45號鋼許用彎曲應(yīng)力： ? ? MPa551 ??? 。 框架是載車板用型鋼和鋼板焊接承載框架，并多數(shù)采用中間突起結(jié)構(gòu)，在兩側(cè)停車通道和中間凸起的頂面鋪設(shè)不同厚度的鋼板。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組件進(jìn)行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車板輕巧、美觀。 圖 平板式載車板及拼合示意圖 安全防護(hù)機(jī)構(gòu) 車庫的安全防護(hù)措施非常重要，在眾多的車庫中車輛的高價(jià)性與車庫自身的 價(jià)值相差很大，并與客戶對車庫的信任度有著密切的聯(lián)系。 ：在車庫中安裝有溫?zé)焸鞲衅?，可對車庫的火情?shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控信號傳給中央控制系統(tǒng)。 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 38 ：在很多情況下停車時(shí)，司機(jī)必須要把車停在載車板合適的位置上，一般在載車板的后端一側(cè)安裝上一高 25mm以上的阻車擋鐵。 ：設(shè)備運(yùn)行時(shí)，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。 ：當(dāng)載車板升至定位點(diǎn)后，需設(shè)置防墜裝置，以防止載 車板因故突然落下，傷害人車，一般防墜裝置采用掛鉤形式。 圖 防止載車板墜落裝置 載車板的防墜落裝置是立體車庫中的一個(gè)關(guān)鍵部件，在泊車安全方面起著決定性的作用。解鎖動作要求，當(dāng)電磁鐵通電時(shí)以推桿觸動安全鉤解鎖 。 第五章 立體車庫 車輛 存取 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 車輛存取方案選擇 立體車庫的主要任務(wù)是在最短的時(shí)間內(nèi)安全地完成車輛的存取 ,而立體車庫中升降電梯的速度已定 ,因此設(shè)計(jì) 1 套合理而安全的存取機(jī)構(gòu)和 1 套旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將成為車庫設(shè)計(jì)內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 39 的重要任務(wù)。 有載車板滑叉式存取車 系統(tǒng) 此系統(tǒng)式由電機(jī) ,鏈傳動長軸 ,鏈條 ,鏈輪即及三級滑叉等組成 ,當(dāng)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)后 ,通過鏈傳動帶動長軸傳動 ,長軸倆端通過鏈條 ,鏈輪帶動倆頭的三級滑叉做橫向同步運(yùn)動 . 無載車板叉疏式存取車系統(tǒng) 此系統(tǒng)由平移小車 ,活動叉疏 ,固定 疏 叉 和液壓同步液壓升降臺組成 ,他的工作原理是泊車位是 1 個(gè) 梳 叉 ,而升降電梯中還有 1 個(gè)與它相錯的叉梳 ,升降電梯平層以后 ,橫移機(jī)構(gòu)把移動 梳 叉橫移到位 ,通過 2 個(gè) 梳 叉的相錯運(yùn)動實(shí)現(xiàn)轎車的存取。所謂 梳 叉式就是 梳 叉 式存取車方式 ,不設(shè)載車托盤 , 梳 叉式存取車方式對電梯的平層精度要求比較高 ,需要另加擋油板 ,以防止上層車輛上的污物落到下層車上。整個(gè)系統(tǒng)可靠性高 ,維修方便。根據(jù)車庫最大容車尺寸 5 m (L) m (W) 2 m (H),設(shè)計(jì)橫移 梳 叉的尺寸。存取車時(shí) ,雖然 梳 叉的叉數(shù)較多 ,但每輛車一般情況下只用 4 個(gè)叉 ,為了增加 梳 叉的剛性 ,在 梳 叉的中部設(shè)置了中間縱梁 6。 停車位固定 梳 叉的結(jié)構(gòu)與橫移 梳 叉相反 ,橫移 梳 叉的梳叉部分對于固定 梳 叉是空格 ,橫移 梳 叉的空格部分對于固定 梳 叉是梳叉 ,而且橫移 梳 叉中間蓋花紋鋼板的部分對 于固定叉梳是一個(gè)大空格。 為解決這個(gè)問題， 固定叉梳和移動叉梳的高度不同。存取車過程如下 : 存車時(shí) ,橫移叉梳的上平面升到比固定叉梳的上平面高 40 mm 的高度 ,使轎車輪胎在橫移內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 40 時(shí)不與固定叉梳發(fā)生干涉 ,然后橫移 梳 叉作橫向平移 。 梳 叉推出方式為單向 ,橫移機(jī)構(gòu)簡單 ,但 梳 叉 必須能作 180176。為了減小車庫井道的寬度和降低橫移機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性 ,把旋轉(zhuǎn)臺安裝在升降吊籠上 ,移動 梳 叉安裝在旋轉(zhuǎn)臺上 ,它們之間通過軌道連接。正反向旋轉(zhuǎn) ,旋轉(zhuǎn)臺在 1 層調(diào)整好方向后 ,橫移 梳 叉只需單向推出可對井道兩邊轎車進(jìn)行存取。 取車過程與存車時(shí)相反 ,橫移叉梳的上平面升到比固定叉梳的上平面低 40 mm 的高度 ,使固定叉梳在橫移時(shí)不與轎車輪胎發(fā)生干涉 ,然后橫移叉梳作橫向平移 。 同步液壓缸 設(shè)計(jì) 液壓位置同步控制是液壓系統(tǒng)中同步控制中最為典型的一種類型，也是目前應(yīng)用最多的一種同步控制形式，所謂液壓位置同步控制，即是借 助流體為工作介質(zhì)來傳遞，分配和控制能量的液壓系統(tǒng)，使得倆個(gè)或者多個(gè)被控制對象的輸出保持相同。一組液壓同步馬達(dá)一般要控制幾個(gè)液壓執(zhí)行器，壓力油通過液壓馬達(dá)，使液壓執(zhí)行器動作，而每個(gè)液壓馬達(dá)都由一根軸剛性串聯(lián)在一起，這樣即使其中的以 個(gè)液壓執(zhí)行器首先到達(dá)終點(diǎn)，那么先到達(dá)終點(diǎn)的這條油路的液壓馬達(dá)被其他馬達(dá)的相同一根軸帶動，繼續(xù)傳動，壓力油繼續(xù)進(jìn)入液壓執(zhí)行器，而液壓執(zhí)行器已經(jīng)到位，壓力油就被迫通過溢流閥回到系統(tǒng)中。 液壓原理圖不變，只是將原來的液壓缸更換為內(nèi)置式傳感器液壓缸， 如圖 如圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 42 液壓缸的計(jì)算及選取 由于系統(tǒng)為四個(gè)液壓缸同時(shí)工作，如上圖所示，所以每個(gè)液壓缸承受 1/4 重力。 SG 型液壓缸可選用 HSGL01—63/32 型絞軸連接式液壓缸。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)： 鋼材在生產(chǎn)時(shí)，整個(gè)過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材的 物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對材料性能所作的基本假定符合較好 。鋼結(jié)構(gòu)自重小，從而便于運(yùn)輸與安裝，可減輕基礎(chǔ)的負(fù)荷，降低地基和基礎(chǔ)部分的造價(jià)。破壞前一般都會產(chǎn)生顯著的變形，易于被發(fā)現(xiàn)，可及時(shí)采取補(bǔ)救措施，避免重大事故發(fā) 生。 ，施工工期短 鋼結(jié)構(gòu)一般在專業(yè)工廠制造，易實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品精度高，質(zhì)量 易于保證，是工程結(jié)構(gòu)中工業(yè)化程度最高的一種結(jié)構(gòu)。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時(shí)還可在地面拼裝成較大的單元，再進(jìn)行吊裝。由于鋼結(jié)構(gòu)具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。 在沒有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結(jié)構(gòu)經(jīng)除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴(yán)重。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。主體框架部分的鋼結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，運(yùn)用了“ H”型鋼、角鋼、槽鋼等數(shù)種型鋼形式，就其連接形式而言 比較單一，即焊接和螺栓連接兩種形式。焊接和螺栓連接是車庫鋼結(jié)構(gòu)部分的兩種主要的連接方式，其連接方式的質(zhì)量優(yōu)劣將直接影響車庫整體結(jié)構(gòu)性能的優(yōu)良與否，所以在車庫的設(shè)計(jì)和建造中具有很重要的位置。 一、焊縫連接要求 ，當(dāng)不同強(qiáng)度的鋼材連接時(shí)，可采用與低強(qiáng)度鋼材相適應(yīng)的焊接材料。 ，應(yīng)根據(jù)板厚和施工條件按現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《手工電弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸》和《埋弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸》的要求選用。 ，應(yīng)在設(shè)計(jì)圖中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度 eh 不得小于 ， t為坡口所在焊件的較大厚度。 a一般為 90度 (直角角焊縫 )。 ： （ 1）角焊縫的焊角尺寸 h不得小于 ， t為較厚焊件厚度。對于 T形連接的單面角焊縫，應(yīng)增加 1mm。 （ 2）角焊縫的焊角尺寸不宜大于較薄焊件厚度的 (鋼管結(jié)構(gòu)除外 )。當(dāng) t6mm時(shí)， mmth f )2~1(?? 。 （ 3）角焊縫的兩焊角尺寸一般為相等，當(dāng)焊件的厚度相差較大，且焊腳尺寸不能符合上列要求時(shí)，可采用不等焊腳尺寸，與較薄焊件接觸的焊腳邊以及與較厚焊件接觸的焊腳邊應(yīng)分別符合上列要求。 （ 5）側(cè)面腳焊縫的計(jì)算長度不宜大于 60h(承受靜力荷載或間接承受 力 載荷時(shí) )或 40h(承受動力載荷時(shí) )。若內(nèi)力沿側(cè)面焊縫全長分布時(shí)，其計(jì)算長度不受此限。焊腳 尺寸的比例：對正面腳焊縫宜為 1： (長邊順應(yīng)力方向 )。 （ 7） 在次要構(gòu)件或次要焊件連接中，可采用斷續(xù)焊接。 （ 8） 當(dāng)角焊縫的端部在構(gòu)件轉(zhuǎn)角處作長度為 fh2 的繞腳焊時(shí)，轉(zhuǎn)角處必須連續(xù)施焊。高強(qiáng)度螺栓連接按其受力的性能可分為：摩擦型和承壓型。摩擦阻力的大小決定于作用在構(gòu)件摩擦面上的壓力 (螺栓的預(yù)緊力 )，同時(shí)也與被連接構(gòu)件的材料及表面處理情況有關(guān)。 承壓型高強(qiáng)度螺栓連接 — 靠孔壁承壓和栓桿受剪，與普通的螺栓相似，其連 接多為螺紋連接和絞制孔用螺栓連接。 立體車庫鋼結(jié)構(gòu)受力主要包括：鋼結(jié)構(gòu)本身自重，結(jié)構(gòu)架上各停車位的車輛及載車板重力，提升系統(tǒng)起制動所產(chǎn)生的慣性力，驅(qū)動裝置的重力，頂部 梁架受滑輪組、轎箱和配重的重力，整體結(jié)構(gòu)所受的風(fēng)力、地震載荷以及結(jié)構(gòu)由于外界環(huán)境溫度變化而引起的溫度應(yīng)力等，它們均以集中或分布方式作用。 不計(jì)由于結(jié)構(gòu)陰面與陽面溫差引起的熱應(yīng)力 。 在靜態(tài)環(huán)境里，地震載荷與風(fēng)載荷作用忽略不計(jì)。進(jìn)行軸心受力構(gòu)件設(shè)計(jì)時(shí)，軸心受拉構(gòu)件應(yīng)滿足強(qiáng)度和剛度要求，軸心受壓構(gòu)件除應(yīng)滿足強(qiáng)度、剛度要 求外，還應(yīng)滿足整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定要求。由于車庫系統(tǒng)對于系統(tǒng)的安全要求特別高，所以還應(yīng)對其整體穩(wěn)定進(jìn)行計(jì)算，此外，內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 47 梁的接點(diǎn)處均應(yīng)采取構(gòu)造措施，以防止其端截面發(fā)生扭轉(zhuǎn)。發(fā)生局部失穩(wěn)后，梁的部分區(qū)域退出工作，將使梁的有效截面積減小，強(qiáng)度承載力和整體穩(wěn)定性降低，這時(shí)可以采取增大板厚度或設(shè)置加強(qiáng) 肋等措施。 對于拉彎構(gòu)件，一般只需要進(jìn)行強(qiáng)度和剛度計(jì)算。 圖 立體車庫簡化模型 立體車庫鋼結(jié)構(gòu)骨架由立柱、橫梁、縱梁和支承動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其立柱通過螺栓與基礎(chǔ)相連，其余鋼梁靠焊接或者螺栓相互連接。側(cè)面的橫梁承受較小的拉應(yīng)力和剪應(yīng)力。 機(jī)械傳動系統(tǒng)安裝在鋼結(jié)構(gòu)骨架上，由傳動部件和張緊裝置組成。 設(shè)計(jì)時(shí)采用 Q235 碳素鋼，其屈服極限為 235Mpa，抗拉強(qiáng)度為 375500Mpa。 本車庫所限車型為小型車和中型車，最大容 車重為 2021kg，載車板重約 700kg，所以每個(gè)車位所承受的最大重量為 2021+700=2700kg，在每個(gè)載車板上模擬汽車前后車輪位置，按照額定載荷 6： 4的比例均勻放置集中載荷。由于每一個(gè)立柱承受的力都是均布載荷，所以可以簡化為一個(gè)集中載荷附加一個(gè)彎矩。立柱的彎矩 1eM 與 2eM 由作用的均布載荷決定，因此支撐住的最大偏移發(fā)生在最大受力狀態(tài)下，即為車庫滿載時(shí)。圖 所示為前立柱的力學(xué)結(jié)構(gòu)簡圖。兩中心壓桿的穩(wěn) 定條件為： wc nPPn ?? 其中： cP — 臨界載荷 P— 工作載荷 n— 安全系數(shù) wn — 許用安全系數(shù) 圖 立柱受垂直力簡圖 內(nèi)蒙古科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 說明書（畢業(yè) 論文 ） 50 （ 1）立柱的截面力學(xué)特性 查簡明材料力學(xué)附錄 A型鋼表可得 HW 300X300 型 H 型鋼 面積： ?A 慣性矩： 44cm20506760??yxI cmI 慣性半徑： ??yxii （ 2）確定壓桿柔度 5002m in ???? iul? 其中：壓桿全長為 l=500cm 壓桿長度系數(shù) u=2，見機(jī)械手冊 l， 1153 頁表 11104 求壓桿柔度范圍值 1? ： 9610220 10206 2