【正文】 6m a x ???????? ? ?? tWT 故軸滿足強度要求。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 36 圖 軸受力示意圖 上面章節(jié)已求得 起動驅動力矩即最大阻力距： ????? ?Am 電機最大輸出力矩： Nm6 2 1 ???? 電機TT 電機功率為 軸采用 45鋼制造可得 1260?A ? ? MPa25?T? min/23rn? 33 10m i n ????? nPAd 軸上最小直徑為 24mm，可知 24min ?d 雖然鍵槽、軸肩及過渡配合所引起的應力集中均將削弱軸的疲勞強度，但由于軸的最小直 徑是按扭轉強度較為寬裕確定的，所以截面 I， II， B 均無需校核。 根據機械設計課本 P373，表 154 可得 ? ? N m 23 ???? d tdbtdW ? ? ? N m 23 ???? d tdbtdW T ? 橫移載車框架自重 N120211200 ?? k g fW 上 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 37 載車板額定載荷 N2 0 0 0 02 0 0 0 ?? k g fW 車 N9 0 0 02/ 0 0 0 04/1 2 0 0 0 ????壓F N m m4 5 0 0 0 0509 0 0 0S ????? 壓FM M pa3624 22 ??????????????? WTWMca ?? 據機械設計課本表 151 可知 45號鋼許用彎曲應力： ? ? MPa551 ??? 。 框架是載車板用型鋼和鋼板焊接承載框架，并多數采用中間突起結構，在兩側停車通道和中間凸起的頂面鋪設不同厚度的鋼板。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組件進行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車板輕巧、美觀。 圖 平板式載車板及拼合示意圖 安全防護機構 車庫的安全防護措施非常重要，在眾多的車庫中車輛的高價性與車庫自身的 價值相差很大，并與客戶對車庫的信任度有著密切的聯系。 ：在車庫中安裝有溫煙傳感器，可對車庫的火情實行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信號傳給中央控制系統(tǒng)。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 38 ：在很多情況下停車時，司機必須要把車停在載車板合適的位置上，一般在載車板的后端一側安裝上一高 25mm以上的阻車擋鐵。 ：設備運行時，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。 ：當載車板升至定位點后，需設置防墜裝置，以防止載 車板因故突然落下，傷害人車，一般防墜裝置采用掛鉤形式。 圖 防止載車板墜落裝置 載車板的防墜落裝置是立體車庫中的一個關鍵部件，在泊車安全方面起著決定性的作用。解鎖動作要求，當電磁鐵通電時以推桿觸動安全鉤解鎖 。 第五章 立體車庫 車輛 存取 機構設計 車輛存取方案選擇 立體車庫的主要任務是在最短的時間內安全地完成車輛的存取 ,而立體車庫中升降電梯的速度已定 ,因此設計 1 套合理而安全的存取機構和 1 套旋轉機構將成為車庫設計內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 39 的重要任務。 有載車板滑叉式存取車 系統(tǒng) 此系統(tǒng)式由電機 ,鏈傳動長軸 ,鏈條 ,鏈輪即及三級滑叉等組成 ,當電機運轉后 ,通過鏈傳動帶動長軸傳動 ,長軸倆端通過鏈條 ,鏈輪帶動倆頭的三級滑叉做橫向同步運動 . 無載車板叉疏式存取車系統(tǒng) 此系統(tǒng)由平移小車 ,活動叉疏 ,固定 疏 叉 和液壓同步液壓升降臺組成 ,他的工作原理是泊車位是 1 個 梳 叉 ,而升降電梯中還有 1 個與它相錯的叉梳 ,升降電梯平層以后 ,橫移機構把移動 梳 叉橫移到位 ,通過 2 個 梳 叉的相錯運動實現轎車的存取。所謂 梳 叉式就是 梳 叉 式存取車方式 ,不設載車托盤 , 梳 叉式存取車方式對電梯的平層精度要求比較高 ,需要另加擋油板 ,以防止上層車輛上的污物落到下層車上。整個系統(tǒng)可靠性高 ,維修方便。根據車庫最大容車尺寸 5 m (L) m (W) 2 m (H),設計橫移 梳 叉的尺寸。存取車時 ,雖然 梳 叉的叉數較多 ,但每輛車一般情況下只用 4 個叉 ,為了增加 梳 叉的剛性 ,在 梳 叉的中部設置了中間縱梁 6。 停車位固定 梳 叉的結構與橫移 梳 叉相反 ,橫移 梳 叉的梳叉部分對于固定 梳 叉是空格 ,橫移 梳 叉的空格部分對于固定 梳 叉是梳叉 ,而且橫移 梳 叉中間蓋花紋鋼板的部分對 于固定叉梳是一個大空格。 為解決這個問題， 固定叉梳和移動叉梳的高度不同。存取車過程如下 : 存車時 ,橫移叉梳的上平面升到比固定叉梳的上平面高 40 mm 的高度 ,使轎車輪胎在橫移內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 40 時不與固定叉梳發(fā)生干涉 ,然后橫移 梳 叉作橫向平移 。 梳 叉推出方式為單向 ,橫移機構簡單 ,但 梳 叉 必須能作 180176。為了減小車庫井道的寬度和降低橫移機構的復雜性 ,把旋轉臺安裝在升降吊籠上 ,移動 梳 叉安裝在旋轉臺上 ,它們之間通過軌道連接。正反向旋轉 ,旋轉臺在 1 層調整好方向后 ,橫移 梳 叉只需單向推出可對井道兩邊轎車進行存取。 取車過程與存車時相反 ,橫移叉梳的上平面升到比固定叉梳的上平面低 40 mm 的高度 ,使固定叉梳在橫移時不與轎車輪胎發(fā)生干涉 ,然后橫移叉梳作橫向平移 。 同步液壓缸 設計 液壓位置同步控制是液壓系統(tǒng)中同步控制中最為典型的一種類型，也是目前應用最多的一種同步控制形式，所謂液壓位置同步控制，即是借 助流體為工作介質來傳遞，分配和控制能量的液壓系統(tǒng)，使得倆個或者多個被控制對象的輸出保持相同。一組液壓同步馬達一般要控制幾個液壓執(zhí)行器，壓力油通過液壓馬達，使液壓執(zhí)行器動作，而每個液壓馬達都由一根軸剛性串聯在一起，這樣即使其中的以 個液壓執(zhí)行器首先到達終點，那么先到達終點的這條油路的液壓馬達被其他馬達的相同一根軸帶動，繼續(xù)傳動，壓力油繼續(xù)進入液壓執(zhí)行器，而液壓執(zhí)行器已經到位，壓力油就被迫通過溢流閥回到系統(tǒng)中。 液壓原理圖不變，只是將原來的液壓缸更換為內置式傳感器液壓缸， 如圖 如圖 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 42 液壓缸的計算及選取 由于系統(tǒng)為四個液壓缸同時工作，如上圖所示，所以每個液壓缸承受 1/4 重力。 SG 型液壓缸可選用 HSGL01—63/32 型絞軸連接式液壓缸。鋼架結構與其它建筑結構相比，具有如下特點： 鋼材在生產時，整個過程可嚴格控制，質量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材的 物理力學特性與工程力學對材料性能所作的基本假定符合較好 。鋼結構自重小，從而便于運輸與安裝，可減輕基礎的負荷，降低地基和基礎部分的造價。破壞前一般都會產生顯著的變形，易于被發(fā)現，可及時采取補救措施，避免重大事故發(fā) 生。 ，施工工期短 鋼結構一般在專業(yè)工廠制造，易實現機械化，生產效率和產品精度高，質量 易于保證，是工程結構中工業(yè)化程度最高的一種結構。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時還可在地面拼裝成較大的單元，再進行吊裝。由于鋼結構具有連接的特性，故易于加固、改建和拆遷。 在沒有腐蝕介質的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結構經除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴重。 結構主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。主體框架部分的鋼結構比較復雜，運用了“ H”型鋼、角鋼、槽鋼等數種型鋼形式，就其連接形式而言 比較單一，即焊接和螺栓連接兩種形式。焊接和螺栓連接是車庫鋼結構部分的兩種主要的連接方式，其連接方式的質量優(yōu)劣將直接影響車庫整體結構性能的優(yōu)良與否，所以在車庫的設計和建造中具有很重要的位置。 一、焊縫連接要求 ，當不同強度的鋼材連接時，可采用與低強度鋼材相適應的焊接材料。 ，應根據板厚和施工條件按現行標準《手工電弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸》和《埋弧焊焊接接頭的基本形式與尺寸》的要求選用。 ，應在設計圖中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度 eh 不得小于 ， t為坡口所在焊件的較大厚度。 a一般為 90度 (直角角焊縫 )。 ： （ 1）角焊縫的焊角尺寸 h不得小于 ， t為較厚焊件厚度。對于 T形連接的單面角焊縫，應增加 1mm。 （ 2）角焊縫的焊角尺寸不宜大于較薄焊件厚度的 (鋼管結構除外 )。當 t6mm時， mmth f )2~1(?? 。 （ 3）角焊縫的兩焊角尺寸一般為相等，當焊件的厚度相差較大，且焊腳尺寸不能符合上列要求時，可采用不等焊腳尺寸，與較薄焊件接觸的焊腳邊以及與較厚焊件接觸的焊腳邊應分別符合上列要求。 （ 5）側面腳焊縫的計算長度不宜大于 60h(承受靜力荷載或間接承受 力 載荷時 )或 40h(承受動力載荷時 )。若內力沿側面焊縫全長分布時，其計算長度不受此限。焊腳 尺寸的比例：對正面腳焊縫宜為 1： (長邊順應力方向 )。 （ 7） 在次要構件或次要焊件連接中，可采用斷續(xù)焊接。 （ 8） 當角焊縫的端部在構件轉角處作長度為 fh2 的繞腳焊時，轉角處必須連續(xù)施焊。高強度螺栓連接按其受力的性能可分為：摩擦型和承壓型。摩擦阻力的大小決定于作用在構件摩擦面上的壓力 (螺栓的預緊力 )，同時也與被連接構件的材料及表面處理情況有關。 承壓型高強度螺栓連接 — 靠孔壁承壓和栓桿受剪，與普通的螺栓相似，其連 接多為螺紋連接和絞制孔用螺栓連接。 立體車庫鋼結構受力主要包括：鋼結構本身自重，結構架上各停車位的車輛及載車板重力，提升系統(tǒng)起制動所產生的慣性力，驅動裝置的重力，頂部 梁架受滑輪組、轎箱和配重的重力，整體結構所受的風力、地震載荷以及結構由于外界環(huán)境溫度變化而引起的溫度應力等，它們均以集中或分布方式作用。 不計由于結構陰面與陽面溫差引起的熱應力 。 在靜態(tài)環(huán)境里，地震載荷與風載荷作用忽略不計。進行軸心受力構件設計時，軸心受拉構件應滿足強度和剛度要求，軸心受壓構件除應滿足強度、剛度要 求外，還應滿足整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定要求。由于車庫系統(tǒng)對于系統(tǒng)的安全要求特別高，所以還應對其整體穩(wěn)定進行計算，此外，內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 47 梁的接點處均應采取構造措施，以防止其端截面發(fā)生扭轉。發(fā)生局部失穩(wěn)后，梁的部分區(qū)域退出工作，將使梁的有效截面積減小，強度承載力和整體穩(wěn)定性降低，這時可以采取增大板厚度或設置加強 肋等措施。 對于拉彎構件，一般只需要進行強度和剛度計算。 圖 立體車庫簡化模型 立體車庫鋼結構骨架由立柱、橫梁、縱梁和支承動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其立柱通過螺栓與基礎相連，其余鋼梁靠焊接或者螺栓相互連接。側面的橫梁承受較小的拉應力和剪應力。 機械傳動系統(tǒng)安裝在鋼結構骨架上，由傳動部件和張緊裝置組成。 設計時采用 Q235 碳素鋼，其屈服極限為 235Mpa，抗拉強度為 375500Mpa。 本車庫所限車型為小型車和中型車，最大容 車重為 2021kg，載車板重約 700kg，所以每個車位所承受的最大重量為 2021+700=2700kg，在每個載車板上模擬汽車前后車輪位置，按照額定載荷 6： 4的比例均勻放置集中載荷。由于每一個立柱承受的力都是均布載荷，所以可以簡化為一個集中載荷附加一個彎矩。立柱的彎矩 1eM 與 2eM 由作用的均布載荷決定，因此支撐住的最大偏移發(fā)生在最大受力狀態(tài)下，即為車庫滿載時。圖 所示為前立柱的力學結構簡圖。兩中心壓桿的穩(wěn) 定條件為： wc nPPn ?? 其中： cP — 臨界載荷 P— 工作載荷 n— 安全系數 wn — 許用安全系數 圖 立柱受垂直力簡圖 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 50 （ 1）立柱的截面力學特性 查簡明材料力學附錄 A型鋼表可得 HW 300X300 型 H 型鋼 面積： ?A 慣性矩： 44cm20506760??yxI cmI 慣性半徑： ??yxii （ 2）確定壓桿柔度 5002m in ???? iul? 其中：壓桿全長為 l=500cm 壓桿長度系數 u=2，見機械手冊 l， 1153 頁表 11104 求壓桿柔度范圍值 1? ： 9610220 10206 2