【正文】 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 19 如圖所示，由倆個支點支撐閘瓦來自動調整其位置，所以閘瓦在制動輪上不會出現一端接觸的現象，在閘瓦內側采用石棉襯，這種構造可以防止空轉，并使制動閘瓦同制動閘瓦同制動 輪之間間隙最小，其結果，能夠平穩(wěn)制動并把制動聲音減到最小。 緩沖器包括彈簧緩沖器和油壓緩沖器倆種， 因為本設計中提升的速度規(guī)定為 ,所以選擇油壓緩沖器。內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 20 錐形彈簧目前已很少使用。 油壓 緩沖器的各參數計算 油壓緩沖器的最小行程為，在轎廂或對重以額定速度的 115℅的速度沖撞緩沖器時，應具有使轎廂或對重以 g=。圖 是油壓緩沖器構造說明圖。 (2)額定載重量低 。 (6)能耗大。 因此 ,目前電梯升降式立體車庫普遍采用的驅動方式為曳引驅動。 有齒輪曳引機在電梯運行期間，電動機的磁噪音與提升道中的氣流產生共振而增大，發(fā)出大的噪音。 由此選擇電動機： JO2714 P 額 =20kw， 轉速 n1=1470r/m； 曳引總傳動比： i=，曳引輪直徑處設計為： d=205mm； 電梯運行速度： V= 2051470 ??? ??? m/s； 電梯的正常曳引速度誤差不超過設計的 8%，由下式得： % ?? ，速度誤差在規(guī)定范圍內。 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 25 圖 提升系統(tǒng)結構布置簡圖 1. 電機 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 26 圖 曳引機整體布置圖 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 27 鋼絲繩的強度計算與選用 電梯用鋼絲繩及其端接裝置 電梯用鋼絲繩指的是曳引用鋼絲繩。 一．電梯用鋼絲繩種 類和規(guī)格 電梯鋼絲繩一般是圓形股狀結構，主要由鋼絲，繩股和繩芯組成。 二． 影響鋼絲繩壽命的因素 a. 外部因素 拉伸載荷，曲率半徑，槽型，曳引輪槽材質，腐蝕等。 由曳引功率可以求出提升時候的慣性力為： 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 28 F= NVP 13 33 00 ?? 其中： P 為提升功率 20kw； V為提升速度 。 曳引電動機 調速方法研究 在立體車庫升降系統(tǒng)運行過程中，曳引電動機需頻繁的起動、制動、正轉反轉，而且負荷變化大，經常工作在重點短 時狀態(tài)、電動伏態(tài)、制動伏態(tài)下，對電機要求較高。 （ 3）要有發(fā)電制動的特勝，能由電澎彬飛本身的性質來控制曳引系統(tǒng)在滿載下行和空載上才予付的速度。為使升降系統(tǒng)不打滑 ,保證有足夠的曳引能力 ,就必須滿足 : eTT fa?21 （ 2） 由于升降吊籠的載荷和位置以及運行方向在運行狀態(tài)下都在變化 ,因此必須使升 降系統(tǒng)在任何狀態(tài)下都要有足夠的曳引力。 1C 一與吊籠加減速度及制動減速度有關的系數。在本曳引系統(tǒng)中 ,鋼絲繩在曳引輪上的包角為 a=1 8 0176。 ,有足夠的曳引力。整理得 : 式中 dN/da 曳引輪單位角度上的徑向 力 : 則 : 對半圓形槽 ,比壓最大值出現在槽底部 ,其值為 : 鋼絲繩的最大靜張力 T=(1600+2500)*:[p]=圓形槽槽底部最大比壓為 p=。即由 PLC 能夠準確控制小車的停止位置，這樣就能保證小車的定位準確。 橫移載車板自重 N7 0 0 0k g f7 0 0 ??下W 載車板額定載荷 N2 0 0 0 0k g f2 0 0 0 ??車W 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 33 （ 2)功率計算 電機輸出軸轉速 n計算： m i n/????? ??? DRVn 其中：橫移速度 V=120mm/s 行走輪直徑 D=80mm 驅動力矩 M計算： 由機械手冊 1冊表 11 11 1110 查得： 行走輪與鋼導數的靜摩擦系數： 靜? = 行走輪與鋼導數的滾動摩擦系數： 1? = 滾動軸承的摩擦系數： 2? = 正壓力： N2 7 0 0 0W ??? 車下WP 則： 起動驅動力矩： Nm1 6 7 0 0PR ????? ?起M 行走驅動力矩： )()( 21 ??????? ??PRM ??起M 電機功 率計算： nNM 9549? ???? MnN nM ???? 起起N 倍起 ??N 由于結構緊湊，容納電機的空間狹小，選擇 臺灣明椿電氣 的減速電機，其參數如下： 輸出扭矩： ?T 輸出轉速： m/ ?n 功率： ?N 載車板的額定載荷是承載的最高上限，實際使用概率很小，通?？梢圆窜嚨能囕v的重量都在 1000kgf1600kgf 之間這是由車型所決定的，所以功率不需留余量，選擇 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 34 的電機比較經濟 電機允許短時超載，靜摩擦引起的大起動阻力矩不會造成電機損壞。廣泛應用于礦山、農業(yè)和石油機械中。 橫移傳動空軸校核 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 35 橫移電機型號為 CLPK22040303，輸出的最大扭矩為 = 鏈傳動最大傳動效率為 Nm6 2 1 ???? 電機TT 空心軸的抗扭截面系數為 ? ? ? ? 3694444 ?? ???????? ?? dDDW t 軸的最大切應力為 ? ? M pa60M P 66m a x ???????? ? ?? tWT 故軸滿足強度要求。 根據機械設計課本 P373，表 154 可得 ? ? N m 23 ???? d tdbtdW ? ? ? N m 23 ???? d tdbtdW T ? 橫移載車框架自重 N120211200 ?? k g fW 上 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 37 載車板額定載荷 N2 0 0 0 02 0 0 0 ?? k g fW 車 N9 0 0 02/ 0 0 0 04/1 2 0 0 0 ????壓F N m m4 5 0 0 0 0509 0 0 0S ????? 壓FM M pa3624 22 ??????????????? WTWMca ?? 據機械設計課本表 151 可知 45號鋼許用彎曲應力： ? ? MPa551 ??? 。拼板式載車板用鍍鋅鋼板一次沖壓或滾壓成組裝件，采用咬合拼裝成載車板，用螺栓緊固連接，拼裝前可以先對組件進行各種表面處理，如電鍍、烤漆等，使載車板輕巧、美觀。 ：在車庫中安裝有溫煙傳感器，可對車庫的火情實行實時監(jiān)控，并把監(jiān)控信號傳給中央控制系統(tǒng)。 ：設備運行時，必須裝有防止人車誤入裝置，以確保安全，一般采用紅外裝置。 圖 防止載車板墜落裝置 載車板的防墜落裝置是立體車庫中的一個關鍵部件，在泊車安全方面起著決定性的作用。 第五章 立體車庫 車輛 存取 機構設計 車輛存取方案選擇 立體車庫的主要任務是在最短的時間內安全地完成車輛的存取 ,而立體車庫中升降電梯的速度已定 ,因此設計 1 套合理而安全的存取機構和 1 套旋轉機構將成為車庫設計內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 39 的重要任務。所謂 梳 叉式就是 梳 叉 式存取車方式 ,不設載車托盤 , 梳 叉式存取車方式對電梯的平層精度要求比較高 ,需要另加擋油板 ,以防止上層車輛上的污物落到下層車上。根據車庫最大容車尺寸 5 m (L) m (W) 2 m (H),設計橫移 梳 叉的尺寸。 停車位固定 梳 叉的結構與橫移 梳 叉相反 ,橫移 梳 叉的梳叉部分對于固定 梳 叉是空格 ,橫移 梳 叉的空格部分對于固定 梳 叉是梳叉 ,而且橫移 梳 叉中間蓋花紋鋼板的部分對 于固定叉梳是一個大空格。存取車過程如下 : 存車時 ,橫移叉梳的上平面升到比固定叉梳的上平面高 40 mm 的高度 ,使轎車輪胎在橫移內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 40 時不與固定叉梳發(fā)生干涉 ,然后橫移 梳 叉作橫向平移 。為了減小車庫井道的寬度和降低橫移機構的復雜性 ,把旋轉臺安裝在升降吊籠上 ,移動 梳 叉安裝在旋轉臺上 ,它們之間通過軌道連接。 取車過程與存車時相反 ,橫移叉梳的上平面升到比固定叉梳的上平面低 40 mm 的高度 ,使固定叉梳在橫移時不與轎車輪胎發(fā)生干涉 ,然后橫移叉梳作橫向平移 。一組液壓同步馬達一般要控制幾個液壓執(zhí)行器，壓力油通過液壓馬達，使液壓執(zhí)行器動作，而每個液壓馬達都由一根軸剛性串聯在一起，這樣即使其中的以 個液壓執(zhí)行器首先到達終點，那么先到達終點的這條油路的液壓馬達被其他馬達的相同一根軸帶動，繼續(xù)傳動，壓力油繼續(xù)進入液壓執(zhí)行器，而液壓執(zhí)行器已經到位，壓力油就被迫通過溢流閥回到系統(tǒng)中。 SG 型液壓缸可選用 HSGL01—63/32 型絞軸連接式液壓缸。鋼材的 物理力學特性與工程力學對材料性能所作的基本假定符合較好 。破壞前一般都會產生顯著的變形，易于被發(fā)現，可及時采取補救措施，避免重大事故發(fā) 生。拼裝可采用安裝方便的螺栓連接，有時還可在地面拼裝成較大的單元，再進行吊裝。 在沒有腐蝕介質的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼結構經除銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴重。主體框架部分的鋼結構比較復雜，運用了“ H”型鋼、角鋼、槽鋼等數種型鋼形式，就其連接形式而言 比較單一，即焊接和螺栓連接兩種形式。 一、焊縫連接要求 ，當不同強度的鋼材連接時，可采用與低強度鋼材相適應的焊接材料。 ，應在設計圖中注明坡口的形式和尺寸，其有效厚度 eh 不得小于 ， t為坡口所在焊件的較大厚度。 ： （ 1）角焊縫的焊角尺寸 h不得小于 ， t為較厚焊件厚度。 （ 2）角焊縫的焊角尺寸不宜大于較薄焊件厚度的 (鋼管結構除外 )。 （ 3）角焊縫的兩焊角尺寸一般為相等，當焊件的厚度相差較大，且焊腳尺寸不能符合上列要求時，可采用不等焊腳尺寸，與較薄焊件接觸的焊腳邊以及與較厚焊件接觸的焊腳邊應分別符合上列要求。若內力沿側面焊縫全長分布時，其計算長度不受此限。 （ 7） 在次要構件或次要焊件連接中，可采用斷續(xù)焊接。高強度螺栓連接按其受力的性能可分為：摩擦型和承壓型。 承壓型高強度螺栓連接 — 靠孔壁承壓和栓桿受剪，與普通的螺栓相似，其連 接多為螺紋連接和絞制孔用螺栓連接。 不計由于結構陰面與陽面溫差引起的熱應力 。進行軸心受力構件設計時，軸心受拉構件應滿足強度和剛度要求，軸心受壓構件除應滿足強度、剛度要 求外，還應滿足整體穩(wěn)定和局部穩(wěn)定要求。發(fā)生局部失穩(wěn)后，梁的部分區(qū)域退出工作，將使梁的有效截面積減小，強度承載力和整體穩(wěn)定性降低，這時可以采取增大板厚度或設置加強 肋等措施。 圖 立體車庫簡化模型 立體車庫鋼結構骨架由立柱、橫梁、縱梁和支承動力及附屬裝置的上、下支承梁等組成，其立柱通過螺栓與基礎相連，其余鋼梁靠焊接或者螺栓相互連接。 機械傳動系統(tǒng)安裝在鋼結構骨架上，由傳動部件和張緊裝置組成。 本車庫所限車型為小型車和中型車，最大容 車重為 2021kg，載車板重約 700kg，所以每個車位所承受的最大重量為 2021+700=2700kg，在每個載車板上模擬汽車前后車輪位置，按照額定載荷 6： 4的比例均勻放置集中載荷。立柱的彎矩 1eM 與 2eM 由作用的均布載荷決定，因此支撐住的最大偏移發(fā)生在最大受力狀態(tài)下，即為車庫滿載時。兩中心壓桿的穩(wěn) 定條件為： wc nPPn ?? 其中： cP — 臨界載荷 P— 工作載荷 n— 安全系數 wn — 許用安全系數 圖 立柱受垂直力簡圖 內蒙古科技大學畢業(yè)設計 說明書（畢業(yè) 論文 ） 50 （ 1）立柱的截面力學特性 查簡明材料力學附錄 A型鋼表可得 HW 300X300 型 H 型鋼 面積： ?A 慣性矩： 44cm20506760??yxI cmI 慣性半徑： ??yxii （ 2）確定壓桿柔度 5002m in ???? iul? 其中：壓桿全長為 l=500cm 壓桿長度系數 u=2，見機械手冊 l， 1153 頁表 11104 求壓桿柔度范圍值 1? ： 9610220 10206 2