【正文】 口的，并且售后服務(wù)也得布道另人滿意的保障?！《⒘Ⅲw車庫整體方案選擇（一）移動方案的比較本設(shè)計是雙層六位五車的小型立體車庫，多用于居民小區(qū)，其簡圖如下所示: 123456圖21立體車庫各車位移動方案根據(jù)上面的簡圖，可以有以下幾種移動方案移動方案（1）：將1號車位作為定位，2，3號車位可以直接提取車。在存取5號車時，將2號位移動到1號為上，5號位降到2號位上，進(jìn)行存取車。移動方案（2）：可將3號車位作為定位，其存取方式和方案（1）相同，故不再做表述。在存取4號車時，將1號車位移動到2號車位上，4號車位降到1位進(jìn)行存取車。在存取6號車時，將3移動到2位上，6降到3號車位上，進(jìn)行存取車。（二）橫移機(jī)構(gòu)方式的選用就目前的立體車庫能儲存的車輛數(shù)目來說，大致可把立體車庫分為兩大類，即大型立體車庫和小型立體車庫。所以小型車庫里采用托盤作為載車容器就可以了。根據(jù)動力源是（驅(qū)動裝置）是否在托盤上，可以將橫移分為兩種，一種是將驅(qū)動裝置放在托盤上，通過驅(qū)動鏈條來實現(xiàn)傳動。由于電機(jī)放在托盤上，托盤在存取車的過程中不斷的運動，給電機(jī)提供電源和對電機(jī)進(jìn)行控制都比較難實現(xiàn)。這種方式都可以方便為其提供動力源并對其進(jìn)行控制。對車庫的效率和外觀沒有影響。為實現(xiàn)托盤的橫移而采用的驅(qū)動方式有三種：（1）利用液壓系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動（2）利用電機(jī)帶動鏈條進(jìn)行驅(qū)動（3）利用電機(jī)帶動齒輪、齒條系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動液壓系統(tǒng)復(fù)雜，造價高，維修難，不易維護(hù)。所以，采用電機(jī)驅(qū)動的方式來實現(xiàn)托盤的橫向移動，中間的傳動裝置采用齒輪和齒條的嚙合。齒輪水平放置，所以齒輪軸的軸向為豎直方向，如果電機(jī)水平放置，電機(jī)軸的軸向為水平方向，這種情況下，把電機(jī)的動力傳遞給齒輪需要兩個相互嚙合的圓錐齒輪。故決定采用電機(jī)豎直放置的方法。其一，電機(jī)軸的軸向向上安放，這種方式下，雖然容易實現(xiàn)電機(jī)定位，無論采用底座定位還是凸緣定位都很容易定位。故不采用此方式。此處的電機(jī)依靠凸緣來定位。此處還要考慮減速器的存在。因為平移距離都比較小。同時，從時間的角度來看，對于此車庫，在速度較低的情況下，存取車的時間也是很短的。所以，在此處減速器是必不可少的部件。不過，此處為了安裝方便，決定選用帶有減速器的電動機(jī)。電動機(jī)和齒輪都固定在地平面上了，齒條就只有作為齒輪、齒條嚙合傳動方式的運動件了。由于齒條的長度和托盤的寬度一樣，尺寸補(bǔ)角長，如果采用焊接的方法，由于熱脹冷縮的原因，在焊接的過程中，回使齒條變形，從而影響齒輪和齒條間懂得嚙合精度。齒條的厚度由多個因素決定，其一：齒條的強(qiáng)度需要滿足一定的強(qiáng)度要求；其二：由于滾筒的存在，齒條應(yīng)該用螺栓固定在托盤的后方的邊框的上方，而不是托盤后面的豎直側(cè)面上，這種情況下要求：齒條和邊框在水平方向上喲一定的重合度。（三）提升機(jī)構(gòu)所用方式的比較和選擇常見的三種方式是液壓方式，鏈條提升方式和鋼絲繩提升方式一、鋼絲繩提升 鋼絲繩具有承載能力強(qiáng)，重量輕的特點，但它卻具有彈性，使用時間長了會產(chǎn)生伸長量，使得傳動精度降低，從而使得托盤不能準(zhǔn)確到達(dá)所應(yīng)到達(dá)的位置，而且，鋼絲繩容易自行扭轉(zhuǎn)和松散。而且維修、檢測費用也相對較高，液壓系統(tǒng)的故障很難檢查，如果哪個輸油管道出現(xiàn)問題，將會在一定時間內(nèi)大大降低車庫的工作效率，而如果液壓站出現(xiàn)了問題，后果將更加嚴(yán)重，故此，此設(shè)計沒有采用液壓驅(qū)動系統(tǒng)作為提升機(jī)構(gòu)。成本低，安全，易維護(hù)，維修。與齒輪傳動比較，鏈傳動較易安裝，成本低廉；遠(yuǎn)距離傳動時其結(jié)構(gòu)要比齒輪傳動輕便得多。綜上所述，升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計：電動機(jī)作為動力源，利用鏈條和鏈輪的嚙合傳遞動力，帶動滾筒纏繞鋼絲繩來實現(xiàn)上層托盤的升降。無論是尺寸，還是組成都基本相同。從電機(jī)的安裝和美觀的角度來考慮，電機(jī)應(yīng)該放在車庫框架后方的橫梁上，此處電機(jī)的定位依靠底盤來定位。鏈傳動最常見的方式就是利用一條閉合的鏈條，把一根軸上的動力傳遞到另一根軸上，兩個鏈輪要求在同一個水平面上。這種方式不但有四根鋼絲繩來承載，而且提升平穩(wěn)，安全系數(shù)高，所以就采用這種方式。（四）設(shè)計數(shù)據(jù)調(diào)查大眾普遍型轎車參數(shù)，參數(shù)由表21確定本課題轎車的幾何參數(shù)為：車身長為小于5000mm，車身寬為小于1900mm，車身高為小于1700mm,總重是小于1600Kg。表 21 大眾型轎車參數(shù)轎車等級 品牌列舉 長(mm) 寬(mm) 高(mm) 質(zhì)量(kg)比亞迪F0 3460 1618 1465 870微型車 奇瑞3 3550 1495 1530 897長安CX20 3900 1710 1570 1100小型車 標(biāo)志207 4260 1680 1468 1079雪鐵龍C4 4273 1769 1458 1315緊湊車型 凱越HRV 4308 1725 1453 1255馬自達(dá)6 4670 1780 1435 1386中型車 凱美瑞 4825 1820 1485 1490凱尊 4965 1850 1475 1500大型車 標(biāo)志607 4902 1835 1442 1570林肯MKT 4980 1712 1700 1580多用途車 本田時韻 4570 1695 1590 1410豐田RAV4 4630 1855 1700 1495越野車 本田CR—V 4570 1820 1680 1475保時捷911 4435 1808 1310 1505跑車 寶馬Z4 4239 1790 1284 1480三、升降橫移設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計（一）升降橫移式二層車庫工作原理機(jī)械式立體停車庫有許多種類型，根據(jù)其工作原理可分為：升降橫移式；水平循環(huán)式；平面移動式等等。 圖31 車庫原理圖升降此車庫適用于小區(qū)里使用，停放的車輛是小型轎車。底層的載車板只能進(jìn)行水平的橫向移動，上層的載車板只能進(jìn)行豎直方向上的上下運動。為了實現(xiàn)載車板的自由提升和橫移，從而實現(xiàn)轎車的存取，底層存在一個空車位，即能夠橫移的載車板只有兩個。停泊在這類車庫內(nèi)地面的車只作橫移，不必升降，存取時，駕駛員進(jìn)去車位直接存取。現(xiàn)在以取車為例來說明存取車的順序。如果要取3車位的轎車，可以直接取車；如果要取5車位的轎車，只需要將5車位的載車板下放到2車位即可以取車，最后讓我們來看一下4車位的轎車的取車順序，要取4車位的轎車，必須先將1車位的載車板橫移的空車位（2車位），然后將4車位的載車板下放到1（1）車位即可以取車了。存車的過程和取車的過程基本相同，唯一的區(qū)別就是：存車時盡量先將轎車存放在上層的車位，然后再存放下層的車位。主框架底座部分用混凝土澆注,立柱直接筑在混凝土中。其結(jié)構(gòu)如下圖： 圖 35 主框架圖在工程結(jié)構(gòu)中，鋼結(jié)構(gòu)是應(yīng)用比較廣泛的一種建筑結(jié)構(gòu)，一些高度或跨度比較大的結(jié)構(gòu)，載荷或吊起重量很大的結(jié)構(gòu)，有較大振動的結(jié)構(gòu)，高溫車間的結(jié)構(gòu)等等，采用其它建筑材料，目前尚有困難或不是很經(jīng)濟(jì)，有時候也滿足不了強(qiáng)度要求，則可考慮用鋼結(jié)構(gòu)。（1）材料強(qiáng)度在相同的載荷條件下，采用鋼結(jié)構(gòu)時，結(jié)構(gòu)的自重較小，當(dāng)跨度和載荷相同時，剛架的重量只有混凝土層架重量的1/4～1/3，如果用薄臂型鋼屋架，則可更強(qiáng)，由于重量輕，便于運輸安裝。鋼材在生產(chǎn)時，整個過程可嚴(yán)格控制，質(zhì)量比較穩(wěn)定，性能可靠。鋼材的物理力學(xué)特性與工程力學(xué)對材料性能所作的基本假定符合較好。（4）具有一定的耐熱性 溫度在35度以內(nèi)鋼的性質(zhì)變化很小，溫度達(dá)到30度以后強(qiáng)度逐漸下降，達(dá)到45度～60度時，強(qiáng)度為零。同時鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計時應(yīng)滿足下列要求：（1） 結(jié)構(gòu)必須有足夠的強(qiáng)度，鋼性和穩(wěn)定性。立柱采用工子鋼，因為工子鋼有很強(qiáng)的承載壓力的能力。橫梁采用寬高為200㎜100㎜的冷彎矩形空心鋼管（GB672886），因為提升機(jī)構(gòu)的電動機(jī)、聯(lián)軸器和制動器要放在橫梁上，所以矩形空心鋼管平放在立柱上，采用焊接的方法連接。滾輪在安裝中有中心軸，軸焊接在托盤上，軸承選擇內(nèi)圈固定，外圈旋轉(zhuǎn)，其滾動直徑選160mm其結(jié)構(gòu)簡圖，如圖32所示。厚度5㎜,寬420㎜,其它鋼板，如承載用的平行與水平面的鋼板。對于鋼板厚度 4㎜, 理論重量 ㎏/m 2 菱形花紋鋼板 厚度 4㎜, ㎏/m 2 (3)角鋼的選擇 根據(jù)GB978788選擇碳素鋼Q235A，尺寸為50*50*5㎜的熱軋鋼等，㎏/m.(4)托盤整體采用焊接的方法： 焊縫均采用手工電弧焊，焊縫不能有透、熔、蝕等缺陷，修刺倒棱，綜上所述得出菱形鋼板 寬W= 長L= 矩形鋼管 長L= 中間鋼板 寬W= 長L= 角鋼 長L=得出： 矩形鋼管：M 2=㎏/m4=㎏ 中間鋼板：M 3=㎏/m 2=237㎏ 菱形鋼板：M 4=㎏/m 22=169㎏ 角鋼： M 5=㎏/m2=㎏ 其它重量：M 7= 3㎏所以上層托盤總重量為M總=M 1+M2+M3+M4+M5+M6+M7 =779㎏.由于底層托盤上有滾輪和齒條：估算滾輪重量M 滾 =4=㎏齒條采用45號鋼，淬火，10 3㎏/m 3長度為L=2150㎜，寬度為W=100㎜,高度為H=60㎜M齒條 =2150㎜100㎜60㎜10 3㎏/m 31012=㎏底層托盤總重量為=779㎏+=880㎏故底層托盤的重量初步定為880㎏.由于轎車和托盤的重量達(dá)到2379㎏，故選擇GB1126489中的輕軌，型號30。 圖 34 托 盤 的 軌 道四、傳動部分的設(shè)計（一）橫移傳動系統(tǒng)設(shè)計橫移機(jī)構(gòu)傳動示意圖： 1234561 YCJ系列齒輪減速三相異步電動機(jī) 2 聯(lián)軸器 3齒輪軸 4齒輪 5 齒條 6 滾輪圖41 橫移傳動示意簡圖、齒條、驅(qū)動電動機(jī)的選擇取托盤（含轎車）為研究對象，受力分析示意圖： 圖42 托盤受力分析示意圖由上圖可以知道，托盤運行條件是F 1=Nf查閱〈〈摩擦、磨損與潤滑手冊〉〉（第二冊，機(jī)械工業(yè)出版社）得知：在任何滾動軸承中，克服摩擦所消耗的功率可以按下式計算的平均摩擦力來計算：Nf=faP （41）式中：N f軸承所受的摩擦力 fa滾動摩擦系數(shù)平均值 P按一般動力計算公式得的軸承上的當(dāng)量載荷查閱〈〈摩擦手冊〉〉，存在制造誤差和裝配誤差，工況加重和潤滑劑污染等，fa的值應(yīng)該擴(kuò)大一倍fa=1022對于深溝球軸承（本設(shè)計應(yīng)用廣 P=FrKvKsKt （42）式中： F r徑向力 Kv旋轉(zhuǎn)系數(shù) Ks安全系數(shù) Kt溫度系數(shù)Fr=G1+G2=(1600+779)㎏㎏=23314N由于是外圈旋轉(zhuǎn)，取Kv=查閱〈〈摩擦手冊〉〉得Ks=,=得P=23314=30774N由上式N f=faP=30774N2102 =1110NNf=F,1 F1=2T/d, T=103 p/n由于是小型立體車庫，適用于小區(qū)，移動速度不宜過快，故托盤的移動速度初步定位V=。查閱《機(jī)械設(shè)計手冊》第五卷(四)表22161，選用YCJ140和Y90S4一體的YCJ齒輪減速三相異步電動機(jī)。由于動力從電動機(jī)傳送到托盤要經(jīng)過聯(lián)軸器、齒輪、齒條等部件，傳遞到托盤上的動力也會減少，從而使轉(zhuǎn)距見效， m.、齒條的設(shè)計1)選擇齒輪、齒條的材料查閱《機(jī)械設(shè)計工程學(xué)》（中國礦業(yè)大學(xué)出版社）表817： 齒輪選用45號鋼調(diào)質(zhì)，245～275HBS 表面淬火 48～55HRC 齒條選用45號鋼正火，165～210HBS 2）按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計計算 托盤的橫移速度 V=齒輪的角速度 W=2nπ/60=π V=Wr=Wd/2 (r齒輪分度圓半徑，d分度圓直徑) ㎜齒輪采用硬齒面，非對稱分布。參考《機(jī)械設(shè)計1》表814和表815選取 齒輪的齒距 p=πm=10=㎜ 齒條的齒數(shù) z 2=L條 /p=2100㎜/㎜= 取整數(shù)z 2=67檢驗校核：查閱《機(jī)械設(shè)計1》得：由式（815）得，載荷系數(shù) K=KAKVKβ Kα （43）式中：K A使用系數(shù)KV動載荷系數(shù)Kβ 齒向載荷系數(shù)Kα 齒間載荷系數(shù)由表820得 K A=由圖857得 初值K vt=由圖860得 K β =由公式(855)及β=0 得ε γ =ε α =[(1/22+1/67)]1= 由表821得 K α =則載荷系數(shù)K的初值為K t== 得K t= 由圖814得節(jié)點影響系數(shù) Z H=(β=0,x 1=x2=0)由圖665得重合度系數(shù) Z ε =(ε β =0)由式(869)得,許用接觸應(yīng)力 [δ H]=﹠ HlimZNZW/SH （44）式中：Z N接觸強(qiáng)度壽命系數(shù)ZW硬化系數(shù)SH接觸強(qiáng)度安全系數(shù)接觸疲勞極限應(yīng)力δ Hlim1,δ Hlim2 查圖869得