【正文】 化設(shè)計(jì)，便于組合使用，易于安裝拆卸。 國(guó)外高容量的立體車庫(kù) （圖 ） 基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 8 目前世界停車產(chǎn)業(yè)正向多元化發(fā)展，其停車技術(shù)幾乎包含了當(dāng)今機(jī)械、電子、液壓、光學(xué)、磁控和計(jì)算機(jī)技術(shù)等領(lǐng)域的所有成熟先進(jìn)技術(shù)。當(dāng)前，我國(guó)許多大城市如北京、上海、深圳都開(kāi)始大力發(fā)展機(jī)械式立體停車產(chǎn)業(yè)。 作為現(xiàn)代大都市的標(biāo)志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會(huì)中的最不和諧之基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 7 音，發(fā)展立體停車已成為人們的共識(shí)。上述措施為我國(guó)立體停車庫(kù)產(chǎn) 業(yè)的成長(zhǎng)提了良好的條件、也為我國(guó)解決城市停車問(wèn)題提供了機(jī)會(huì)。國(guó)家計(jì)委己明確機(jī)械式立體停車設(shè)備及城市立體停車場(chǎng)為國(guó)家重點(diǎn)支持的產(chǎn)業(yè)。由于我國(guó)停車場(chǎng)建設(shè)的嚴(yán)重滯后導(dǎo)致機(jī)動(dòng)車違章?？?，侵占道路和綠地，致使道路通行能力下降，影響了社會(huì)總體效率。 基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 3 Abstract： We know as the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays, but the land resource is very limited and the hardtoPark Problem has bee a mon phenomenon. Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into play, and maximize the number of parking cars. It has bee an important way for static traffic problem of cities. The issue studies the type mechanical parking system which named updown and translation stereo garage, and regards of the two factors of cost of manufacture and operational efficiency synthetically. On the basis of investigation on current situation and developing trend of garage in domestic and abroad, we choose twolayer and threeformulistic garage structure as the research model. According to the form of the draggingforms of multi player updown and translation earbase, it is made of three parts: part of earbase structure 、 part of drivingframework and part of control system. The paper simply introduces main structure and characteristics of garage and also gives a short introduction to its control system. The finite element reliability checking of steel structure of garage is utilized according to the operation principle of updown and translation stereo garage, the 基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 4 mechanics was used to prehensively analyze the updown and translation stereo garage. Including intension of the framework structure and axes, etc. The paper adopted PLC as control system in designing the updown and translation stereo garage, PLC software of SIEMENS pany was used to weave the program of control system, through debugging running. The result proved that adopted PLC as control system is simple and easy to realize. The characteristic of stabilization, credibility, speediness and high capability made the control system very perfection. In order to satisfy using demand in design stereo garage, according to criterion of mechanical parking systemsgeneral safety requirement and the facts of the updown and translation stereo garage the Paper introduced some safety technique which was used in the updown and translation stereo garage. This can ensure absolute safety for Car and make the whole stereo garage safety and running smooth. Keywords： Stereo garage, Control system, PLC, Steel structure . 基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 5 目錄 第一章 緒論 ............................................. 課題的背景和意義 ................................... 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研究發(fā)展現(xiàn)狀 ................. 國(guó)外研究現(xiàn)狀 ....................................... 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀 ....................................... 第二章 升降橫移式立體車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì) .................... 升降橫移式立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) ........................ 升降橫移式立體車庫(kù)簡(jiǎn)介 .............................. 立體車庫(kù)鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ........................................ 立體車庫(kù)升降橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ............................ 橫移機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ....................................... 載車板設(shè)計(jì) ......................................... 安全防護(hù)機(jī)構(gòu) ....................................... 提升機(jī)構(gòu)及軸的設(shè)計(jì) ........................................ 第三章 立體車庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .......................... 電氣控制系統(tǒng)整體設(shè)計(jì) ............................... 電氣系統(tǒng)關(guān)鍵部分設(shè)計(jì) ............................... PLC 控制程序設(shè)計(jì) .................................... 電氣安全裝置 ....................................... 基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 6 心得體會(huì) 感謝 ..................................................... 參考文獻(xiàn) ................................................. 第一章 緒論 課題的背景和意義 我國(guó)城市人口集中、建筑密度大，各種基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)用地不斷增長(zhǎng)，用地日趨緊張。為了使停車設(shè)備滿足使用要求，根據(jù)國(guó)家關(guān)于機(jī)械式停車設(shè)備通用安全要求的標(biāo)準(zhǔn)、升降橫移式立體車庫(kù)的實(shí)際，在升降橫移式立體車庫(kù)中使用了一些必要的安全技術(shù)，這樣基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) II 保證了車輛的絕對(duì)安全，使得整個(gè)車庫(kù)可以安全平穩(wěn)的運(yùn)行。在對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，采用了先進(jìn)的 PLC 控制，運(yùn)用西門子公司的編程軟件編制了升降橫移式立體車庫(kù)控制系統(tǒng)的程序，并經(jīng)調(diào)試、運(yùn)行，證明采用可編程序控制器 (PLC)作為控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單易行。升降橫移式立體車庫(kù)就其組成部分而言，可分為三大部分：車庫(kù)結(jié)構(gòu)部分、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)部分 和控制系統(tǒng)部分。本課題以較為典型的升降橫移式立體車庫(kù)為研究對(duì)象，綜合考慮立體車庫(kù)制造成本和運(yùn)行效率的雙重因素?；?PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) I 提要 我們知道 隨著 人民生活水平的日益提高， 城市汽車的 數(shù)量也在 不斷增加， 而土地資源卻十分有限，自然 停車難問(wèn)題己經(jīng) 漸漸成為大中型城市的一個(gè)普遍現(xiàn)象。機(jī)械式立體車庫(kù)可充分利用上地資源，發(fā)揮空間優(yōu)勢(shì)，最大限度地停放車輛，成為解決城市靜態(tài)交通問(wèn)題的重要途徑。 本文在對(duì)國(guó)內(nèi)外車庫(kù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)做了充分調(diào)研的基礎(chǔ)上，選擇兩層五車位車庫(kù)結(jié)構(gòu)為研究模型。本文簡(jiǎn)單介紹了車庫(kù)的主體結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)，對(duì)車庫(kù)的控制系統(tǒng)也作了詳細(xì)的說(shuō)明，依據(jù)升降橫移式立體車庫(kù)的運(yùn)行原理，運(yùn)用力學(xué)理論對(duì)升降橫移式立體車庫(kù)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了全面的力學(xué)分析，包括升降橫移式立體車庫(kù)的框架結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、橫移傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度和升降傳動(dòng)系統(tǒng)中軸的強(qiáng)度等。其穩(wěn)定、可靠、快速、性價(jià)比高的特點(diǎn)使得控制系 統(tǒng)非常完美。 關(guān)鍵詞： 立體車庫(kù)，控制系統(tǒng)，可編程序控制器，鋼結(jié)構(gòu)。在經(jīng)濟(jì)每年以接近 10%增長(zhǎng) 的同時(shí)，全國(guó)機(jī)動(dòng)車輛每年 也 以 10%一 15%的速度增長(zhǎng)，每年預(yù)計(jì)需新增 停車位400 萬(wàn)個(gè)。 機(jī)械式立體車庫(kù)，占地空間小，并且可最大限度地利用空間，安全方便，是解決城市用地緊張、緩解停車難的一個(gè)有效手段。 1998 年 1 月 1 日起執(zhí)行的《國(guó)家計(jì)委 6 號(hào)令》把機(jī)械式停車庫(kù)和立體停車場(chǎng)列入“國(guó)家重點(diǎn)鼓勵(lì)發(fā)展的產(chǎn)業(yè)、產(chǎn)品和技術(shù)目錄”國(guó)家海關(guān)總署對(duì)機(jī)械式停車產(chǎn)品規(guī)定“國(guó)內(nèi)投資項(xiàng)目給予免征進(jìn)口稅”?？梢灶A(yù)見(jiàn)立體車庫(kù)具有非常廣闊的市場(chǎng)前景。機(jī)械式立體車庫(kù)既可以大面積使用，也可以見(jiàn)縫插針設(shè)置，還能與地面停車場(chǎng)、地下車庫(kù)和停車樓組合實(shí)施，是解決城市停車難最有效的手段也是停車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。 課題的關(guān)鍵技術(shù)及其國(guó)內(nèi)外研 究發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)外研究現(xiàn)狀 早在 50 多年前，立體停車就在國(guó)外有所發(fā)展，先后出現(xiàn)了針對(duì)家庭使用的雙層停車設(shè)備；利用住宅空地建起 24 層升降橫移停車設(shè)備；適合城市中心商住區(qū)使用的停車樓和停車塔 。機(jī)械方面，應(yīng)用了許多新材料、新工藝。控制技術(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器，使運(yùn)行高速平穩(wěn)， 節(jié)省電力，振動(dòng)和噪音也趨于最小。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開(kāi)關(guān)、磁性接近開(kāi)關(guān)、光敏感應(yīng)開(kāi)關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動(dòng)識(shí)別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動(dòng)跟蹤、鏈條和鋼絲繩長(zhǎng)度超范圍報(bào)警和彈性變形自動(dòng)補(bǔ)償、汽車圖象攝影對(duì)比 安全檢測(cè)、自動(dòng)消防滅火系統(tǒng)等 。參照日本等國(guó)標(biāo)準(zhǔn)制定的我國(guó)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺(tái)，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開(kāi)始出口。解決上述問(wèn)題，需要我們?cè)谡呤袌?chǎng)、管理和技術(shù)多方面做出努力。 在我國(guó)廣泛使用的升降橫移式立體車庫(kù) （圖 ） 第二 章 升降橫移式立體車庫(kù)機(jī)械部分設(shè)計(jì) 升降橫移式立體車庫(kù)的基本結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫(kù)簡(jiǎn)介 立體車庫(kù)的工作原理 升降橫移式立體車庫(kù)是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的 一種 機(jī)械式停車設(shè)備。除頂層外 ,中間層和底層都必須預(yù)留一個(gè)空車位 ,供進(jìn)出車升降之用。中間層、頂層進(jìn)出車時(shí) ,先要判斷其對(duì)應(yīng)的下方位置是否為空 ,不為空時(shí)要進(jìn)行基于 PLC控制的立體停車庫(kù)設(shè)計(jì) 10 相應(yīng)的平移處 理 ,直到下方為空才可進(jìn)行下降動(dòng)作 ,進(jìn)出車完成后再上升回到原位置。 而設(shè)計(jì)要求是五車位停車庫(kù)，我們故以五車位停車庫(kù)為研究對(duì)象對(duì)其工作原理進(jìn)行探討。 這種 立體車庫(kù)具有停車率高、布置靈活、高效低耗、性價(jià)比安全可靠等優(yōu)點(diǎn)高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。升降橫移式立體車庫(kù)主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)