基于plc控制的立體停車庫設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2024-08-15 13:46 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 構(gòu)采用模塊化設(shè)計，便于組合使用，易于安裝拆卸?？刂萍夹g(shù)方面，廣泛采用可編程序控制器，使運(yùn)行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力 ，振基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 8 動和噪音也趨于最小?？刂菩问接?，按鈕式、鎖匙式、 IC 卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機(jī)械式行程開關(guān)、磁性接近開關(guān)、光敏感應(yīng)開關(guān)等，安全保護(hù)裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導(dǎo)和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護(hù)與多重機(jī)構(gòu)互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補(bǔ)償、汽車圖象攝影對比 安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等 。 國內(nèi)研究現(xiàn)狀 我國機(jī)械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始，90 年代開始引進(jìn)和生產(chǎn)停車設(shè)備，在北京、上海、廣州 、深圳等地都有使用。參照日本等國標(biāo)準(zhǔn)制定的我國行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)也于近幾年出臺，目前停車設(shè)備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設(shè)備，有些停車設(shè)備已開始出口。 我國的停車產(chǎn)業(yè) 在 發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進(jìn)國外技術(shù)制造，技術(shù)水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；政策不配套，等。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術(shù)多方面做出努力。鼓勵按市場規(guī)則 來 經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調(diào)控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。 基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 9 在我國廣泛使用的升降橫移式立體車庫 （圖 ） 第二 章 升降橫移式立體車庫機(jī)械部分設(shè)計 升降橫移式立體車庫的基本結(jié)構(gòu) 升降橫移式立體車庫簡介 立體車庫的工作原理 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的 一種 機(jī)械式停車設(shè)備。 這種 立體車庫結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：底層只能平移 ,頂層只能升降 ,中間層既可平移又可升降。除頂層外 ,中間層和底層都必須預(yù)留一個空車位 ,供進(jìn)出車升降之用。當(dāng)?shù)讓榆囄贿M(jìn)出車時 ,無需移動其他托盤就可直接進(jìn)出車 。中間層、頂層進(jìn)出車時 ,先要判斷其對應(yīng)的下方位置是否為空 ,不為空時要進(jìn)行相應(yīng)的平移處理 ,直到 下方為空才可進(jìn)行下降動作 ,進(jìn)出車完成后基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 10 再上升回到原位置。其運(yùn)動的總原則是：升降復(fù)位 ,平移不復(fù)位。 而設(shè)計要求是五車位停車庫，我們故以五車位停車庫為研究對象對其工作原理進(jìn)行探討。 圖 即 為一個 五 車位的升降橫移式停車設(shè)備 ， 其工作原理是 ： 二層 三 個車位可以升降和平移，一層的兩個車位只能橫向橫移 ， 二層車位要想升降則必須讓其 下 側(cè)車挪走 ，進(jìn)而橫移出空位，將載車板升或降到地面層。 這種 立體車庫具有停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比安全可靠等優(yōu)點(diǎn)高、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。因此廣泛應(yīng)用于社會生活中！ 立體車庫機(jī)械部分部件結(jié)構(gòu) 和功能 以 五車位 立體車庫為模型建立研究對象。升降橫移式立體車庫主要由結(jié)構(gòu)框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點(diǎn)對車庫的主要組成進(jìn)行分析。 ①結(jié)構(gòu)框架 立體車庫一般主要以鋼結(jié)構(gòu)和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結(jié)構(gòu)。鋼架結(jié)構(gòu)與其它建筑結(jié)構(gòu)相比，具有如下特點(diǎn)： ，鋼結(jié)構(gòu)自重小 ，施工工期短 在沒有腐蝕介質(zhì)的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼 結(jié)構(gòu)經(jīng)除基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 11 銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴(yán)重。立體車庫多在沒有腐蝕介質(zhì)的環(huán)境中，所以對鋼結(jié)構(gòu)本身的維護(hù)費(fèi)用低。 結(jié)構(gòu)主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強(qiáng)度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運(yùn)輸方便。 ②上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)時，載車板上升，電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)時，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機(jī)功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確 定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。 ③下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨(dú)立的電機(jī)減速機(jī)傳動系統(tǒng)，藏于載車板內(nèi)。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導(dǎo)軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨(dú)立安裝的從動輪。電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動長傳動軸運(yùn)轉(zhuǎn)，長傳動軸上的主動鋼輪在導(dǎo)軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運(yùn)動。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導(dǎo)軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機(jī)的驅(qū)動功率。 ④安全裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關(guān)和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩基于 PLC控制的立體停車庫設(shè)計 12 只掛鉤，上載車板兩側(cè)相應(yīng)位置處各裝兩只耳環(huán)，當(dāng)上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內(nèi)，以防止升降電機(jī)常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關(guān)和防碰撞板。行程極限開關(guān)的作用是使載車板橫移到位后自動停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機(jī)電源，橫移停止。 ⑤控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設(shè)備的控制系統(tǒng)采用 PLC 可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復(fù)位、急停四種控制方法。自動控制應(yīng)用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應(yīng)用于調(diào)試、維修狀態(tài)，復(fù)位應(yīng)用于排除故障場合，急停應(yīng)用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。對于本文中所列的 5車位升降橫移式立體停車設(shè)備， PLC 主要要控制二層 三 個升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和一、二層 五 個橫移
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