基于plc控制的立體停車庫設計畢業(yè)設計(編輯修改稿)
2024-08-15 13:46 本頁面
【文章內容簡介】 構采用模塊化設計，便于組合使用，易于安裝拆卸?？刂萍夹g方面，廣泛采用可編程序控制器，使運行高速平穩(wěn)，節(jié)省電力 ，振基于 PLC控制的立體停車庫設計 8 動和噪音也趨于最小?？刂菩问接校粹o式、鎖匙式、 IC 卡式、鍵盤式、觸摸屏式、遙控式等。安全元件采用各種光柵顯示屏、光電管、機械式行程開關、磁性接近開關、光敏感應開關等，安全保護裝置日臻完善，如汽車出入聲光引導和定位、汽車尺寸和重量自動識別、限速保護與多重機構互鎖、停車泊位自動跟蹤、鏈條和鋼絲繩長度超范圍報警和彈性變形自動補償、汽車圖象攝影對比 安全檢測、自動消防滅火系統(tǒng)等 。 國內研究現(xiàn)狀 我國機械式車庫的早期研究開發(fā)工作是從 80 年代中期開始，90 年代開始引進和生產(chǎn)停車設備，在北京、上海、廣州 、深圳等地都有使用。參照日本等國標準制定的我國行業(yè)標準也于近幾年出臺，目前停車設備生產(chǎn)廠已發(fā)展到幾百家，生產(chǎn)各種類型的停車設備，有些停車設備已開始出口。 我國的停車產(chǎn)業(yè) 在 發(fā)展中還存在一些問題，如沒有統(tǒng)一的技術標準；多數(shù)產(chǎn)品是仿效或引進國外技術制造，技術水平低；缺少具有一定規(guī)模的企業(yè)，生產(chǎn)能力不足；政策不配套，等。解決上述問題，需要我們在政策市場、管理和技術多方面做出努力。鼓勵按市場規(guī)則 來 經(jīng)營車庫，并實施政府監(jiān)督和政策調控，使停車產(chǎn)業(yè)良性發(fā)展。 基于 PLC控制的立體停車庫設計 9 在我國廣泛使用的升降橫移式立體車庫 （圖 ） 第二 章 升降橫移式立體車庫機械部分設計 升降橫移式立體車庫的基本結構 升降橫移式立體車庫簡介 立體車庫的工作原理 升降橫移式立體車庫是指利用載車板的升降或橫向平移存取停放車輛的 一種 機械式停車設備。 這種 立體車庫結構特點是：底層只能平移 ,頂層只能升降 ,中間層既可平移又可升降。除頂層外 ,中間層和底層都必須預留一個空車位 ,供進出車升降之用。當?shù)讓榆囄贿M出車時 ,無需移動其他托盤就可直接進出車 。中間層、頂層進出車時 ,先要判斷其對應的下方位置是否為空 ,不為空時要進行相應的平移處理 ,直到 下方為空才可進行下降動作 ,進出車完成后基于 PLC控制的立體停車庫設計 10 再上升回到原位置。其運動的總原則是：升降復位 ,平移不復位。 而設計要求是五車位停車庫，我們故以五車位停車庫為研究對象對其工作原理進行探討。 圖 即 為一個 五 車位的升降橫移式停車設備 ， 其工作原理是 ： 二層 三 個車位可以升降和平移，一層的兩個車位只能橫向橫移 ， 二層車位要想升降則必須讓其 下 側車挪走 ，進而橫移出空位，將載車板升或降到地面層。 這種 立體車庫具有停車率高、布置靈活、高效低耗、性價比安全可靠等優(yōu)點高、安全可靠等優(yōu)點。因此廣泛應用于社會生活中！ 立體車庫機械部分部件結構 和功能 以 五車位 立體車庫為模型建立研究對象。升降橫移式立體車庫主要由結構框架部分、載車板部分、橫移系統(tǒng)、提升系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、安全防護系統(tǒng)六大部分組成。下面我們重點對車庫的主要組成進行分析。 ①結構框架 立體車庫一般主要以鋼結構和鋼筋混凝土為主，在升降橫移式車庫中我們選用鋼架結構。鋼架結構與其它建筑結構相比，具有如下特點： ，鋼結構自重小 ，施工工期短 在沒有腐蝕介質的一般環(huán)境中，普通鋼材制成的鋼 結構經(jīng)除基于 PLC控制的立體停車庫設計 11 銹后再涂上合格的防銹涂料，銹蝕問題并不嚴重。立體車庫多在沒有腐蝕介質的環(huán)境中，所以對鋼結構本身的維護費用低。 結構主體采用熱制 H 型鋼、槽鋼、角鋼和鋼板等型材制造，具有較好的強度和剛度，輕巧、美觀，并可二次拆卸安裝，運輸方便。 ②上載車板及其提升系統(tǒng) 每塊上載車板都配有一套獨立的電機減速機與鏈傳動組合的傳動系統(tǒng)。電機順時針旋轉時，載車板上升，電機逆時針旋轉時，載車板下降。根據(jù)載車板及車重確定鏈條所需的傳動力。根據(jù)傳動力及載車板的移動速度確定電機功率。根據(jù)車身高度確定上下載車板間的距離，根據(jù)這個距離確 定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。 ③下載車板及其橫移系統(tǒng) 由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨立的電機減速機傳動系統(tǒng)，藏于載車板內。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪。電機減速機驅動長傳動軸運轉，長傳動軸上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機的驅動功率。 ④安全裝置 上載車板上裝有上下行程極限開關和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩基于 PLC控制的立體停車庫設計 12 只掛鉤，上載車板兩側相應位置處各裝兩只耳環(huán)，當上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關和防碰撞板。行程極限開關的作用是使載車板橫移到位后自動停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機電源，橫移停止。 ⑤控制系統(tǒng) 升降橫移式立體停車設備的控制系統(tǒng)采用 PLC 可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復位、急停四種控制方法。自動控制應用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應用于調試、維修狀態(tài)，復位應用于排除故障場合，急停應用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。對于本文中所列的 5車位升降橫移式立體停車設備， PLC 主要要控制二層 三 個升降電機的正反轉和一、二層 五 個橫移
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