【文章內(nèi)容簡介】 動到1層2號車位或12車盤右移到1層2號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。I24連1－2車位下降到位信號，當(dāng)32車盤或222車盤下降到1層2號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。I25連12車盤右移到位信號，當(dāng)12車盤向右移動到1層3號車位或13車盤左移到1層3號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。I26連1－3車位下降到位信號，當(dāng)33車盤或223車盤下降到1層3號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。I27連13車盤右移到位信號，當(dāng)13車盤向右移動到1層4號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。I28連14車位下降到位信號，當(dāng)34車盤或23車盤下降到1層4號車位時為低電平信號，沒有到位時為高電平信號。I29連車位進(jìn)出報(bào)警信號，當(dāng)車庫1層1至4號車位有車輛進(jìn)出時為低電平，無車輛進(jìn)出時為高電平。表2 輸入輸出端口功能表信號輸出西門子功能作用備注O00和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動1號電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)使31號車盤下降O01和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動1號電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使31號車盤上升O02和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動2號電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)使32號車盤下降O03和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動2號電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使32號車盤上升O04和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動3號電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)使33號車盤下降O05和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動3號電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使33號車盤上升O06和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動4號電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)使34號車盤下降O07和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動4號電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使34號車盤上升O08和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動5號電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)使21號車盤下降O09和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動5號電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使21號車盤上升O10Q0和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動6號電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使21號車盤左移O11Q1和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動6號電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)使21號車盤右移O12Q2和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動7號電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)使22號車盤下降O13Q3和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動7號電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使22號車盤上升O14Q4和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動8號電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使22號車盤左移O15Q5和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動8號電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)使22號車盤右移O16Q6和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動9號電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)使23號車盤下降O17Q7和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動9號電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使23號車盤上升O18和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動10號電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使23號車盤左移O19和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動10號電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)使23號車盤右移O00、O01 同時和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動11號電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使11號車盤左移O0 O03 同時和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動11號電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)使11號車盤右移O0 O05Q004 同時和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動12號電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使12號車盤左移O0 O07 同時和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動12號電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)使12號車盤右移O0 O09 同時和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動13號電機(jī)順時針旋轉(zhuǎn)使13號車盤左移O1 O13Q2 Q3同時和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動13號電機(jī)逆時針旋轉(zhuǎn)使13號車盤右移電氣控制板上安裝有空氣斷路器和漏電保護(hù)器，在非正常狀態(tài)下可及時切斷電源；快速啟動和停止按鍵與中間繼電器組成電源接通和切斷電路；帶燈顯示保險絲在后級用電回路短路時，能迅速切斷電路并以亮燈顯示保險絲熔斷狀態(tài)[3]。3 立體車庫電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 立體停車庫主電路本立體停車庫有10個車位，有13個電動機(jī)來執(zhí)行車盤的升降和左右移動指令[4]。其電路如圖4所示[5]。圖4 立體停車庫主電路圖 S7300PLC的特點(diǎn)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有種類齊全的各種硬件裝置供選用，能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)[6]。本設(shè)計(jì)所選的西門子S7300PLC具有以下優(yōu)點(diǎn)[7]：(1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)工業(yè)生產(chǎn)對控制設(shè)備的可靠性要求：平均故障間隔時間長；故障修復(fù)時間短，任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種：偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動等引起的故障。這類故障，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。永久性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。采取的措施：①故障檢測——軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過低及強(qiáng)干擾信號等。以便及時進(jìn)行處理。②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時，不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來的程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲器，軟件配合對存儲器進(jìn)行封閉，禁止對存儲器的任何操作，以防存儲信息被沖掉。③設(shè)置警戒時鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時間超過了WDT規(guī)定的時間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報(bào)警。④加強(qiáng)對程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行。(2) 通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。(3) 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動、通信、人機(jī)對話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個生產(chǎn)過程(4) 編程簡單，容易掌握采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語言的編程元件的符號和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過閱讀PLC的用戶手冊或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會用梯形圖編制控制程序。同時還提供了功能圖、語句表等編程語言。(5) 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量采用了軟件來取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時，PLC程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，方便快捷。(6) 體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 PLC的I/O分配及接線立體停車庫設(shè)計(jì)中PLC外接硬件包括電機(jī)、顯示屏、光電開關(guān)、電源開關(guān)、緊急停車按鈕、復(fù)位按鈕、手動/自