【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)到1層2號(hào)車位或12車盤右移到1層2號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒(méi)有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I24連1－2車位下降到位信號(hào)，當(dāng)32車盤或222車盤下降到1層2號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒(méi)有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I25連12車盤右移到位信號(hào)，當(dāng)12車盤向右移動(dòng)到1層3號(hào)車位或13車盤左移到1層3號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒(méi)有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I26連1－3車位下降到位信號(hào)，當(dāng)33車盤或223車盤下降到1層3號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒(méi)有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I27連13車盤右移到位信號(hào)，當(dāng)13車盤向右移動(dòng)到1層4號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒(méi)有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I28連14車位下降到位信號(hào)，當(dāng)34車盤或23車盤下降到1層4號(hào)車位時(shí)為低電平信號(hào)，沒(méi)有到位時(shí)為高電平信號(hào)。I29連車位進(jìn)出報(bào)警信號(hào)，當(dāng)車庫(kù)1層1至4號(hào)車位有車輛進(jìn)出時(shí)為低電平，無(wú)車輛進(jìn)出時(shí)為高電平。表2 輸入輸出端口功能表信號(hào)輸出西門子功能作用備注O00和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)1號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使31號(hào)車盤下降O01和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)1號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使31號(hào)車盤上升O02和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)2號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使32號(hào)車盤下降O03和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)2號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使32號(hào)車盤上升O04和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)3號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使33號(hào)車盤下降O05和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)3號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使33號(hào)車盤上升O06和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)4號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使34號(hào)車盤下降O07和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)4號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使34號(hào)車盤上升O08和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)5號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使21號(hào)車盤下降O09和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)5號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使21號(hào)車盤上升O10Q0和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)6號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使21號(hào)車盤左移O11Q1和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)6號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使21號(hào)車盤右移O12Q2和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)7號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使22號(hào)車盤下降O13Q3和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)7號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使22號(hào)車盤上升O14Q4和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)8號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使22號(hào)車盤左移O15Q5和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)8號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使22號(hào)車盤右移O16Q6和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)9號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使23號(hào)車盤下降O17Q7和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)9號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使23號(hào)車盤上升O18和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)10號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使23號(hào)車盤左移O19和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)10號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使23號(hào)車盤右移O00、O01 同時(shí)和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)11號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使11號(hào)車盤左移O0 O03 同時(shí)和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)11號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使11號(hào)車盤右移O0 O05Q004 同時(shí)和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)12號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使12號(hào)車盤左移O0 O07 同時(shí)和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)12號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使12號(hào)車盤右移O0 O09 同時(shí)和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)13號(hào)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)使13號(hào)車盤左移O1 O13Q2 Q3同時(shí)和GND連接構(gòu)成回路驅(qū)動(dòng)13號(hào)電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)使13號(hào)車盤右移電氣控制板上安裝有空氣斷路器和漏電保護(hù)器，在非正常狀態(tài)下可及時(shí)切斷電源；快速啟動(dòng)和停止按鍵與中間繼電器組成電源接通和切斷電路；帶燈顯示保險(xiǎn)絲在后級(jí)用電回路短路時(shí)，能迅速切斷電路并以亮燈顯示保險(xiǎn)絲熔斷狀態(tài)[3]。3 立體車庫(kù)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 立體停車庫(kù)主電路本立體停車庫(kù)有10個(gè)車位，有13個(gè)電動(dòng)機(jī)來(lái)執(zhí)行車盤的升降和左右移動(dòng)指令[4]。其電路如圖4所示[5]。圖4 立體停車庫(kù)主電路圖 S7300PLC的特點(diǎn)PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有種類齊全的各種硬件裝置供選用，能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)[6]。本設(shè)計(jì)所選的西門子S7300PLC具有以下優(yōu)點(diǎn)[7]：(1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求：平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)；故障修復(fù)時(shí)間短，任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障，通常為兩種：偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過(guò)電壓、欠電壓、振動(dòng)等引起的故障。這類故障，只要不引起系統(tǒng)部件的損壞，一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常，系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。永久性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。采取的措施：①故障檢測(cè)——軟件定期地檢測(cè)外界環(huán)境，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過(guò)低及強(qiáng)干擾信號(hào)等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。②信息保護(hù)與恢復(fù)——當(dāng)偶發(fā)性故障條件出現(xiàn)時(shí)，不破壞PLC內(nèi)部的信息。一旦故障條件消失，就可恢復(fù)正常，繼續(xù)原來(lái)的程序工作。所以，PLC在檢測(cè)到故障條件時(shí)，立即把現(xiàn)狀態(tài)存入存儲(chǔ)器，軟件配合對(duì)存儲(chǔ)器進(jìn)行封閉，禁止對(duì)存儲(chǔ)器的任何操作，以防存儲(chǔ)信息被沖掉。③設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT（看門狗）——如果程序每循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過(guò)了WDT規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即報(bào)警。④加強(qiáng)對(duì)程序的檢查和校驗(yàn)——一旦程序有錯(cuò)，立即報(bào)警，并停止執(zhí)行。(2) 通用性強(qiáng)，控制程序可變，使用方便PLC品種齊全的各種硬件裝置，可以組成能滿足各種要求的控制系統(tǒng)，用戶不必自己再設(shè)計(jì)和制作硬件裝置。用戶在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設(shè)備更新的情況下，不必改變PLC的硬設(shè)備，只需改編程序就可以滿足要求。(3) 功能強(qiáng)，適應(yīng)面廣不僅有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能，還具有數(shù)字和模擬量的輸入輸出、功率驅(qū)動(dòng)、通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺(tái)生產(chǎn)機(jī)械、一條生產(chǎn)線，又可控制一個(gè)生產(chǎn)過(guò)程(4) 編程簡(jiǎn)單，容易掌握采用繼電控制形式的“梯形圖編程方式”。既繼承了傳統(tǒng)控制線路的清晰直觀，所以非常容易接受和掌握。梯形圖語(yǔ)言的編程元件的符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器控制電路原理圖相當(dāng)接近。通過(guò)閱讀PLC的用戶手冊(cè)或短期培訓(xùn)，電氣技術(shù)人員和技術(shù)工很快就能學(xué)會(huì)用梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。(5) 減少了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及施工的工作量采用了軟件來(lái)取代繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，控制柜的設(shè)計(jì)安裝接線工作量大為減少。同時(shí)，PLC程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，方便快捷。(6) 體積小、重量輕、功耗低、維護(hù)方便PLC是將微電子技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)緊湊，堅(jiān)固，體積小，重量輕，功耗低。易于裝入設(shè)備內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 PLC的I/O分配及接線立體停車庫(kù)設(shè)計(jì)中PLC外接硬件包括電機(jī)、顯示屏、光電開(kāi)關(guān)、電源開(kāi)關(guān)、緊急停車按鈕、復(fù)位按鈕、手動(dòng)/自