【文章內(nèi)容簡介】 判斷4,6車板是否有車 無 有 上車位不動(dòng) 判斷1車位是否有車 無 有 判斷2車位是否有車 4車位右移5車位 無 有 1號(hào)車板下降 2號(hào)車位下降 判斷3車位是否有車 無 有 判斷1車位是否 停好車 6車板左移 5車位 3車板不動(dòng) 3車板下降 1號(hào)載車板 1號(hào)載車板 不運(yùn)動(dòng) 上升 停車位安排車位及上升流程圖停車位后，司機(jī)倒車將車停在1號(hào)載車板上，并在系統(tǒng)提示下將車停放到位。之后車內(nèi)人員離開，管理人員確保車上所有人員都離開載車板后，按下復(fù)位按鈕則系統(tǒng)輸出信號(hào)使1號(hào)載車板開始上升，到1車位上限位開關(guān)后停止上升。同時(shí)4號(hào)車位載車板開始自動(dòng)復(fù)位。2號(hào)3號(hào)車位停放過程跟1號(hào)車位類似，其中3車位流程圖于1車位相同。由于對(duì)下載車板的車輛停放可直接實(shí)現(xiàn)，故不需編寫程序。 取車時(shí)系統(tǒng)設(shè)計(jì)取車時(shí)，底層取車可直接由司機(jī)開出載車板實(shí)現(xiàn)，不需編寫程序。對(duì)于二層車輛（號(hào)停車位）車輛的取車方案的討論：方案一：手動(dòng)操作實(shí)現(xiàn)；方案二：自動(dòng)編程實(shí)現(xiàn)；方案三：自動(dòng)編程或手動(dòng)操作是實(shí)現(xiàn)。方案一是管理人員操作機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，這種方法費(fèi)時(shí)，不能滿足取車時(shí)間短的需求，但在系統(tǒng)停電時(shí)可以取車；方案二采用編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取車，取車時(shí)間短，方便。但是如果遇到一些情況如系統(tǒng)停電時(shí)就難以實(shí)現(xiàn)取車。方案三采用自動(dòng)編程或手動(dòng)操作兩種取車措施，同時(shí)解決了取車時(shí)間和停電時(shí)難以取車的問題。其中1號(hào)停車位的程序流程圖順序和3號(hào)停車位流程圖順序相同。按下2號(hào) 下降按鈕 判斷5車位是否有車 否 有 判斷5車位來源 左移車板 右移車板 判斷4車位是否有板 判斷6車位是否有板 否 有 否 有 1車位 3車位 上升 上升 1升到位 3升到位 車板左移 車板右移 2號(hào)車板下降 2號(hào)停車位程序流程圖 按下3車位 下降按鈕 N Y 3車位不動(dòng) 判斷3車板是否有車 Y N 判斷6號(hào)車位有無車 3車位不動(dòng) N Y 判斷5車位是否有板 2車位板 4車位板（左移） 2號(hào)載 判斷4車位是否有車 車板上升 N Y 1號(hào)載車板 上升 左移動(dòng)6號(hào) 載車板 6號(hào)載車板 左移 3號(hào)載車板取車流程圖 3載車板下降 PLC外部接線圖 PLC外部接線圖第六章 立體車庫機(jī)械部分的設(shè)計(jì)五位立體升將橫移式立體車庫的機(jī)械部分包括對(duì)停車架、升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、安全裝置等結(jié)構(gòu)。各結(jié)構(gòu)的選擇及設(shè)計(jì)應(yīng)根據(jù)實(shí)際和立體停車庫的要求來計(jì)算和設(shè)計(jì)。 停車板載車板放置在鋼結(jié)構(gòu)架中的載車板架上，用于停放車輛。載車板應(yīng)采用非燃燒材料制造，質(zhì)量要輕但應(yīng)有足夠的強(qiáng)度和剛度，且應(yīng)能防止液體滴漏。載車板按結(jié)構(gòu)形式可分為框架式和拼板式。垂直升降類停車庫按其適停車輛的尺寸及質(zhì)量規(guī)格可分為中型轎車、大型轎車、特大型轎車、超大型轎車類停車庫。 停車板主要用于停放車輛、承受車輛重量，并完成提升或橫移的動(dòng)作，因此停車板要有足夠的空間尺寸和足夠的強(qiáng)度剛度。同時(shí)為減少提升機(jī)構(gòu)和橫移機(jī)構(gòu)的功率輸出，其自身重量要輕。 下層載車板尺寸設(shè)計(jì)圖根據(jù)《收容車輛尺寸表》中的各項(xiàng)車身尺寸，選取各項(xiàng)尺寸中最大的一組數(shù)據(jù)，即全長5350mm，全寬2000mm，全高1550mm，全重2000kg的車輛進(jìn)行設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì)。1）車輛停到停車板上后，車內(nèi)人員要開門出來，因此停車板在寬度方向上應(yīng)留有足夠的空間。通過對(duì)車輛的實(shí)際測量并考慮到車輛停放時(shí)的偏心，下停車板總寬L1=4000mm。由于下停車板只需在其底面與支承框架固定并作橫移動(dòng)作，其長度尺寸沒有任何額外要求，因此根據(jù)車身全長尺寸，并參考車輛軸距，下停車板總長L2=5100mm。2）上停車板的設(shè)計(jì)上停車板在提升時(shí)受傾覆力作用，其底部應(yīng)有堅(jiān)固的支承框架。而當(dāng)它降至底層時(shí)，該框架不能壓觸到下停車板，因此上停車板支承框架的最外圈尺寸大于下停車板，其四個(gè)角上用角鐵或槽鋼焊四個(gè)支腿6，將上停車板架高，架高高度取100mm，以使其不壓觸到下停車板。而架高的停車板須設(shè)一引坡，以使車輛能平穩(wěn)地開上上停車板，引坡坡度取。鑒于以上原因，上停車板尺寸要比下停車板的尺寸大，取總寬mm，總長mm。 停車板支承框架1）主結(jié)構(gòu)架，用于承受車庫自身部件重量和存入車輛重量（通過支撐停車室的載車板架）。2）內(nèi)部結(jié)構(gòu)支架，用于構(gòu)成存車室和支撐停車庫內(nèi)一些機(jī)械和電氣部件。鋼結(jié)構(gòu)架的設(shè)計(jì)制造應(yīng)符合GB/T 3811《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》的規(guī)定；支承框架一方面支承停車鋼板及車輛的重量，提高鋼板剛度，另一方面起到連接鋼板與提升機(jī)構(gòu)的作用。上下停車板的支承框架均采用槽鋼，靠螺栓螺母將鋼板固定其上。最外圈的四根槽鋼與停車板邊緣留適當(dāng)距離。 后懸臂結(jié)構(gòu)圖 升降裝置 升降裝置采用后懸臂結(jié)構(gòu)，包括：（1）電機(jī)、減速箱和制動(dòng)器；（2）傳動(dòng)部件，包括升降鏈條、鏈輪等；（3）升降導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌。電動(dòng)機(jī)通過鏈條使載車臺(tái)升降，同時(shí)對(duì)重也相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，平衡重量，這樣有利于減小電機(jī)功率。 導(dǎo)向板、立柱、滾輪、斜拉桿1）導(dǎo)向板：導(dǎo)向板的作用是為停車板升降導(dǎo)向。它與停車板的支承框架靠螺栓螺母及點(diǎn)焊固定，并與滾輪裝配。升降時(shí)滾輪在立柱的槽內(nèi)上