【文章內容簡介】 離，根據(jù)這個距離確定鏈條的長度，最后根據(jù)傳動力確定鏈輪大小，鏈節(jié)形狀及大小。③下載車板及其橫移系統(tǒng)由于下載車板不需懸掛鏈條，所以為了節(jié)省材料，下載車板比上載車板要短。每塊下載車板后部都配有一套獨立的電機減速機傳動系統(tǒng)，藏于載車板內。在下載車板底部裝有四只鋼輪，可以在導軌上行走，其中兩只為主動輪，裝于長傳動軸兩端，另兩只為獨立安裝的從動輪。電機減速機驅動長傳動軸運轉，長傳動軸上的主動鋼輪在導軌上滾動行走從而使下載車板作橫向平移運動。根據(jù)載車板及車輛的重量、行走速度、滾輪與導軌間的摩擦系數(shù)確定橫移電機的驅動功率。④安全裝置上載車板上裝有上下行程極限開關和防墜落安全裝置。防墜落安全裝置裝在縱梁與上載車板上停位之間，在縱梁兩測各裝兩只掛鉤，上載車板兩側相應位置處各裝兩只耳環(huán)，當上載車板上升到位后，縱梁下面的四只掛鉤便自動套入四只耳環(huán)內，以防止升降電機常閉制動器慢釋放后，上載車板在汽車和載車板本身的重力作用下慢慢下滑，壓壞下層汽車。另外也防止制動器一旦失靈，上載車板從上停車位墜落，砸壞下層汽車。下載車板的安全裝置主要是行程極限開關和防碰撞板。行程極限開關的作用是使載車板橫移到位后自動停止。防碰撞板的作用是：下載車板橫移時，如果碰撞到人、遺留行李或車主寵物時，切斷橫移電機電源，橫移停止。⑤控制系統(tǒng)升降橫移式立體停車設備的控制系統(tǒng)采用PLC可編程序控制器控制，主要有手動、自動、復位、急停四種控制方法。自動控制應用于平時的正常工作狀態(tài)，手動控制應用于調試、維修狀態(tài)，復位應用于排除故障場合，急停應用于發(fā)現(xiàn)異常的緊急場合。對于本文中所列的7車位升降橫移式立體停車設備，PLC 主要要控制二、三層五個升降電機的正反轉和一、二層四個橫移電機的正反轉。此外要控制上層車位上安全鉤的電磁鐵和系統(tǒng)報警顯示裝置等。 升降橫移式立體停車庫的優(yōu)越性在眾多的停車設備中，升降橫移式立體停車的優(yōu)點比較突出，主要表現(xiàn)在幾個方面：① 節(jié)約占地面積，充分利用空間。一般來說，升降橫移式立體停車庫的占地面積約為平面停車場的1/21/25，空間利用率比建筑自走式停車庫提高了75%。 ② 相對造價比較低。，而建筑自走式停車庫每個泊位的造價約為巧萬元以上。③ 使用方便，對操作人員的要求不高，操作簡單、安全、可靠，存取車快捷 ,維護也很方便。一般存取一輛車約為80秒。④ 減少了因路邊停車而引起的交通事故。在許多城市的主要地段，司機往往沒有找著停場而把車?？吭诼愤?，這樣就很容易阻塞交通，甚至引起交通事故 。⑤ 增加了汽車的防盜性和防護性。在車庫的系統(tǒng)中配置有智能防盜裝置 、防火裝置等 ，增強了車庫的整體安全。⑥ 改善了市容環(huán)境。在現(xiàn)代化的車庫的設計中，不僅僅只是為了滿足停車要求 ，更主要的是讓其融入城市的整體建筑環(huán)境中，成為現(xiàn)代化大都市一道獨特的風景 。升降橫移式立體停車庫是全自動化的停車方式，也是今后停車改革的主要方向。尤其是寸土寸金的大城市，采用機械式立體停車方式，顯得尤為必要，而升降橫移式立體停車庫也在機械式立體停車庫中顯得更加普遍化，居民化。 研究升降橫移式立體停車庫的意義升降橫移式立體停車庫是一種比較典型的機電一體化產品形式，它主要涉及機械、電子、建工等多個領域，升降橫移式立體車庫己經滲入到人們的各個生活領域，在機關、賓館酒店、醫(yī)院和居民區(qū)等許多地方，升降橫移式立體停車庫成了一道必不可少的基礎設施。但是我國的機械式停車庫技術發(fā)展比較晚，大部分還沿用著日本80年代的技術。隨著我國經濟的飛速發(fā)展，轎車擁有量的迅速膨脹，機械式車庫的現(xiàn)有功能已落后于人們的要求?，F(xiàn)有車庫技術的不足主要表現(xiàn)在取車得時間比較長，智能化程度比較低，安全程度不夠，設計形式比較陳舊。上海和北京等地現(xiàn)有的許多高質量的立體停車庫，都是運用大量的外匯從國外進口的，并且售后服務也得不到令人滿意的保障。為了打破這種依賴進口的格局，打出具有自身特色的車庫產品，就得要在原有技術上有重大突破，從而帶動國內車庫行業(yè)的發(fā)展，因此，對升降式立體停車庫的系統(tǒng)研究顯得尤為重要。第三章 升降橫移式立體停車庫模型的結構設計 概述PSH7D升降橫移式立體停車庫的結構設計在整個車庫中非常重要，主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)是PSH7D升降橫移式立體停車庫的主要組成部分，主框架部分承擔著整個PSH7D升降橫移式立體停車庫的總量，而且它的輕重、穩(wěn)定性和可靠性以及載車板部分還影響著整個立體停車庫的重量、材料和成本的多少以及安全性，傳動系統(tǒng)決定著PSH7D升降橫移式立體停車庫運行的好壞，所以如何設計主框架部分、載車板部分和傳動系統(tǒng)成為影響整個立體停車庫的關鍵因素。機械傳動系統(tǒng)主要功用是傳遞原動機的功率，變換運動的形式以實現(xiàn)預定的要求。傳動裝置的性能、質量及設計布局的合理與否，直接影響機器的工作性能、重量、成本及運轉費用，合理擬定傳動方案具有十分重要的意義。一般常用以下幾種傳動方案：方案一：帶傳動，易于實現(xiàn)兩軸中心距較大的傳動；具有傳動平穩(wěn)，緩沖、吸振的特性；結構簡單，成本低；可起過載保護作用。方案二：鏈傳動，平均傳動比準確，工作可靠，效率較高；傳動功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸??；可在惡劣環(huán)境中工作；易于實現(xiàn)較大中心距的傳動；結構輕便，成本低。方案三：蝸桿傳動，能以單級傳動獲得較大傳動比；傳動平穩(wěn)，無噪聲；傳動具有自鎖性。方案四：直齒輪傳動，傳動準確平穩(wěn)，承載能力高。好的傳動方案除應滿足工作機的性能和適應工作條件外，還應尺寸緊湊、成本低廉，傳動效率高等。故對更方案進行價值分析， 。]5[表 定性判定與價值對應判定 不用 差 勉強可用中等 滿意 較好 好 很好 超目標 理想價值 P 表 傳動方案選擇的使用價值表方案一 方案二 方案三 方案四設 計 指 標 加權因子 iW價值 1iPi價值 2iiWP價值 3iiP價值 4iiWP傳動精度 功 率 . 效 率 圓周速度 . 制造安裝 價 格 壽 命 . 平穩(wěn)噪聲小 總使用價值 ijP? 綜上所述，選擇鏈傳動方案更加合理，所以我們的傳動系統(tǒng)采用鏈傳動形式。 橫移傳動系統(tǒng)設計橫移傳動系統(tǒng)的作用是使上升到位的搬運器平移到指定位置，其傳動主要是靠電機帶動鏈輪使?jié)L輪在軌道上移動。如圖 圖 橫移傳動示意圖 初步參數(shù)的確定PSH7D(七位機 )升降橫移式立體停車庫模擬裝置采用與實際立體停車庫標準 1：8 的比例進行設計，設備尺寸為載車板長 L=載車板寬 W=車庫總高 H=底層高 h=初設承載總質量 M=7KG則帶動橫移軸轉動所需功率(假設摩擦因子 u=, 橫移速度為 ):. ????前 輪 624后 輪所以 橫移傳動系統(tǒng)電動機的選擇橫移所需功率 P=FV=根據(jù)輸出功率選擇電動機：60KTYZ 齒輪減速同步電機，220V ，50HZ，P=14W，輸出轉速 n=110r/min 橫移鏈輪的設計 21?Z從動大鏈輪齒數(shù) 6 Lp初定中心距 ,則鏈節(jié)數(shù) Pa20? ???????????ZaPZpaL取 Lp = 62 及鏈節(jié)距 P0由《機械原理與設計》表 138 查得工作情況系數(shù) 1?AKWPKACa14?由《機械原理與設計》表 1310 查得小鏈輪齒數(shù)系數(shù) Kz=,鏈長系數(shù) 選擇單排鏈，由《機械原理與設計》表 1311 查得多排鏈系數(shù) Kp=故所需傳遞的功率為 WKPZCa ?????取鏈節(jié)距 P=選擇鏈號 04B—1 L 及中心距 aL=LpP/1000=626/1000= mZZZPaP *8224 1110 ??????? ???????????????????????? ?中心距調整量 ma???實際中心距 ,5．計算鏈速 sPZnV/ ????6．作用在軸上的壓軸力 Q圓周力 F=1000P/V=（100014）/=按平均布置取壓軸力系數(shù) 15.?K有 ?? 橫移傳動軸 A 的設計橫移傳動軸 A 是一層車庫的橫移軸，它的受力情況可以簡化成以下的形式 : CFDFB AF BF算出 ??軸的初步估算軸徑至少為 d’=軸的強度校核:由 知，?0AM??????EDCB FF得 ?由 知，?M 02810470EDCA得 ???.1作軸的剪力圖如下： 由剪力圖可知 mMCD ?????作軸的彎矩圖如下： 124N6Em D 處所受彎矩最大，所以對 D 剖面進行強度校核 ?? ????? 小于估算軸徑，所以強度足夠。取軸與鏈輪配合處 d13取軸與軸承配合處 ，安裝尺寸52?da18?取軸與滾輪配合處 m4 橫移傳動軸 B 的設計橫移傳動軸 B 是車庫二層的橫移軸，它的受力情況可以簡化成如下的形式: CFDFE A B該軸的校核與橫移傳動軸 B 相同。 鏈輪的齒數(shù)、鏈節(jié)數(shù)優(yōu)化設計鏈傳動傳動設計公式為Po≥(K Ap)/(KzKaKiKp) KW （1）式中,P o 一特定條件下 , 單列鏈傳遞的功率P——鏈傳遞的額定功率 KW KA——工作情況系數(shù)Kz——小鏈輪齒數(shù)系數(shù)Ki——傳動比系數(shù)Ka——中心距系數(shù)Kp——多列鏈系數(shù)上述某些參數(shù)可按下述公式計算Po=(t/)() KW (2)Kz=(Z1/19) (3)Ka=+≤3 時 (4)Ki=+（ ） i＞3 時 (5)Kj=+(1+i) (6)Kp= (7)上述式中Zi——小齒輪齒數(shù)Ni——小齒輪轉速，rpmt——鏈節(jié)距，mmi——鏈傳動比，i=n 1/n2, n2 為大齒輪轉速，rpmK0——中心距的鏈節(jié)數(shù)，K 0=a/t,a 為鏈傳動中心距P——為鏈的列數(shù)（1）數(shù)學建模設計變量： 已知條件（1）傳動功率 p (2)小鏈輪轉速 n1 (3)傳動比 i (4)原動機類型（5）工作機的載荷性質 設計變量為 X=[x1,x2,x3]T=[Z,t,K0]T為了讓鏈傳遞功率取最大值，約束函數(shù)如下： F(x)=p0K2KaKi 為了方便求解，講函數(shù)改為： F(x)=p0K2KaKi （求最小值）式中各參數(shù)可用（2）——（6）帶入。優(yōu)化過程 已知 KA= P=10 P0=(x2/)() Kz=(x1/1