【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 降和定位的控制。在該立體停車庫(kù)中，每個(gè)車位都有一組獨(dú)立的橫移，一組獨(dú)立的升降系統(tǒng)，分別由一個(gè)專用橫移減速小電機(jī)，一個(gè)專用升降大電機(jī)組成。安裝在橫移導(dǎo)軌位置的行程開關(guān)來(lái)完成車庫(kù)橫移的定位，通過(guò)安裝在地面和車位架位置的行程開關(guān)來(lái)完成車位升降定位。分別控制橫移電機(jī)和控制升降電機(jī)可看作是控制系統(tǒng)的輸出量或者開關(guān)量輸出，行程開關(guān)則可以看作是控制系統(tǒng)的信號(hào)輸入或者開關(guān)量輸入。 立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)及確定系統(tǒng)主要由：PLC、電氣傳動(dòng)部分、手動(dòng)控制部分、檢測(cè)部分、組態(tài)監(jiān)控部分、支架模型系統(tǒng)圖如圖37所示。圖37立體停車庫(kù)硬件圖 PLC核心控制部分（1）PLC的選擇常見(jiàn)的PLC有德國(guó)西門子PLC和日本三菱PLC。三菱PLC擁有便宜適用面廣，結(jié)構(gòu)靈活，帶寬穩(wěn)定，范圍廣，低成本,傳輸質(zhì)量高，速度快等特點(diǎn)，但是目前用的很少,兼容性比較差。西門子PLC比較貴但是用的較多，操作方便，資料易找，可靠性相當(dāng)好。西門子是真正的PLC，存儲(chǔ)區(qū)每位都是周期掃描。因?yàn)槲鏖T子PLC應(yīng)用的比較多，和其他設(shè)備如軟件組態(tài)監(jiān)控，觸摸屏等也比較好兼容，為以后改造提供了可能。SIMATIC S7200，PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)制等。S7200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，還是連接網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 新一代的CPU模塊按照I/O點(diǎn)數(shù)不同，以及效能的不同而分為五種不同結(jié)構(gòu)配置的品種，即CPU221，CPU222，CPU224，CPU224XP，CPU226，其中CPU 226集成24輸入/16輸出共40個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)，有7個(gè)擴(kuò)展模塊，最大擴(kuò)展至248路數(shù)字量I/O點(diǎn)，在2*3立體停車庫(kù)的設(shè)計(jì)中，有47個(gè)輸入點(diǎn)，23個(gè)輸出點(diǎn)，所以用CPU226外加2個(gè)擴(kuò)展模塊分別是EM221，其類型為16點(diǎn)24VDC輸入；EM223，其類型為16點(diǎn)24VDC輸入/16點(diǎn)24VDC輸出。結(jié)合上面分析的輸入、輸出點(diǎn)的數(shù)量可知，選擇西門S7200CPU226模塊。該CPU是S7200系列中資源最多的，具有24個(gè)輸入和16個(gè)輸出，通過(guò)擴(kuò)展I/O口可以滿足設(shè)計(jì)的要求。（2）光電傳感器的選擇 升降橫移式立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)中主要通過(guò)光電開關(guān)來(lái)檢測(cè)車庫(kù)中有沒(méi)有車輛和檢測(cè)車輛在車庫(kù)中是否?？康轿弧９怆婇_關(guān)是由受光器，投光器和電源所組成的。光敏元件用于受光器，發(fā)光二級(jí)管常用于投光器。它的工作原理是使投光器和受光器相對(duì)，如果被測(cè)物體擋住投光器射出光線時(shí)，受光器就得到控制信號(hào)。一般在停車庫(kù)控制系統(tǒng)中所應(yīng)用的光電開關(guān)均有這兩種形式。（3）驅(qū)動(dòng)電機(jī) 升降電機(jī)部分：在主接觸器后分別導(dǎo)出兩路電路，接到升降電機(jī)組和橫移電機(jī)組中，控制系統(tǒng)通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)車板的升降。每個(gè)接觸器后都接一個(gè)熱繼電器FR2，其作用是用來(lái)保護(hù)電機(jī)。分別與3個(gè)電機(jī)相接的接觸器，用于對(duì)各個(gè)電路的控制，即控制電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。橫移電機(jī)部分：跟升降電機(jī)部分相似，在主接觸器后并接KM1和KM2兩個(gè)接觸器來(lái)控制車般的左右橫移。在每個(gè)接觸器后都有1個(gè)熱繼電器FR1保護(hù)電機(jī)。和2個(gè)電機(jī)分別相連的接觸器，用來(lái)控制各個(gè)電路的通斷。4升降橫移式立體車庫(kù)PLC控制的程序設(shè)計(jì)本立體車庫(kù)控有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方法。手動(dòng)是指在現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)控制每個(gè)載車板：自動(dòng)控制是在操作面板上由PLC自動(dòng)邏輯控制。本系統(tǒng)中主要用PLC來(lái)檢測(cè)各載車板的位置及其運(yùn)行狀態(tài)并控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止。分別利用光電開關(guān)和行程開關(guān)來(lái)檢測(cè)載車板的位置，用接觸器和繼電器來(lái)控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止。如果要存取車輛時(shí)，首先PLC根據(jù)控制面板上輸入的指令，判斷各個(gè)檢測(cè)元件的狀態(tài)，然后將讀取車庫(kù)機(jī)械裝置部分的信息反饋到電機(jī)，讓載車板實(shí)現(xiàn)升降或橫移。整個(gè)過(guò)程中，通過(guò)光電檢測(cè)、限位開關(guān)和過(guò)載保護(hù)等裝置，來(lái)確保整個(gè)系統(tǒng)的平穩(wěn)安全的運(yùn)行。PLC控制程序采用梯行圖編寫。整個(gè)程序包括各個(gè)車位的停車位安排程序，存取車程序，手動(dòng)存取車程序等幾個(gè)模塊。存車時(shí)，入車口處安裝有信號(hào)燈，顯示車位有無(wú)情況，紅燈表示車位已滿，綠燈表示還有空車位，從而節(jié)省時(shí)間。當(dāng)有車進(jìn)入停車場(chǎng)先經(jīng)過(guò)入車口處只對(duì)汽車起作用的紅外感應(yīng)裝置，其向PLC輸入停車信號(hào)，系統(tǒng)開始為司機(jī)安排停車位。離此處前2米出設(shè)計(jì)一個(gè)道閘，停車位沒(méi)安排好前，道閘不打開。安排好車位后車輛才可以進(jìn)入。停車時(shí)為了避免二層車因停放位置不當(dāng)而造成在升降的過(guò)程不必要的事故發(fā)生，在底層左邊立柱上各安放一對(duì)紅綠警示燈（用于底層及二層車輛，綠燈表示停放到位，紅燈表示停放不到位）。工作過(guò)程：車輛開上停車板，指示燈開始工作引導(dǎo)司機(jī)正確停車。當(dāng)指示燈為綠色時(shí)司機(jī)可從車上下來(lái)離開停車位。其中燈的點(diǎn)亮由安裝在停車板前后兩端的紅外感應(yīng)裝置來(lái)給PLC發(fā)出輸入信號(hào)。以圖331為例，將一號(hào)車存入，畫出流程圖1號(hào)載車板上升1號(hào)載板不運(yùn)動(dòng)4號(hào)載板從5車位回到4車位1號(hào)載板不運(yùn)動(dòng) 1號(hào)載車板上升1號(hào)載車板下降判斷1號(hào)載車板上是否有車輛判斷1號(hào)載車板上是否有車輛判斷4號(hào)車位是否停有車輛按1車位下降按鍵4號(hào)載板移到5號(hào)車位1號(hào)載板下降YYYNNN圖411將車存于1號(hào)車位的流程圖以圖331為例，將一號(hào)車取出，畫出流程圖 NY N4號(hào)載車板橫移到5號(hào)車位1號(hào)載車板下降判斷4號(hào)車位是否停有車輛按下1車位下降鍵1號(hào)載車板下降判斷1號(hào)載車板上的車是否停好1號(hào)載車板不運(yùn)動(dòng)4號(hào)載車板從5車位回到4車位1號(hào)載車板上升Y圖412將1號(hào)車位上的車取出的流程圖分析說(shuō)明：存車時(shí)，車輛進(jìn)入車庫(kù)時(shí)操作人員按下存車鍵1，先確定4號(hào)車板上是否有車輛。如果4號(hào)車板上停有車輛，那么系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將4號(hào)載車板橫移至5號(hào)車位，4號(hào)載車板碰到限位開關(guān)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，1號(hào)停車板下降。將車輛開進(jìn)1號(hào)載車板，當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到車輛停放后，1號(hào)載車板會(huì)自動(dòng)上升，上升到位后，4號(hào)載車板從5號(hào)車位回到4號(hào)車位，完成停車過(guò)程；若關(guān)電檢測(cè)開關(guān)檢測(cè)到4號(hào)車位沒(méi)有車輛時(shí)，1號(hào)載車板直接下降，車輛停放在1號(hào)載車板上，光電開關(guān)檢測(cè)到停放好后，1號(hào)載車板直接上升。完成停車過(guò)程。取車時(shí)要移動(dòng)1號(hào)載車板，首先要確定4號(hào)車板上是否停有車輛。若4號(hào)車板上停有車輛。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將4號(hào)停車板向左移動(dòng)，當(dāng)4號(hào)停車板碰到左限位開關(guān)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，1號(hào)停車板下降。1號(hào)車取走后，1號(hào)停車板會(huì)自動(dòng)上升，遇到上限位開關(guān)停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，4號(hào)停車板回到原來(lái)的位置。若4號(hào)停車板上沒(méi)有停有車輛， 1號(hào)停車板直接下降，取走車后，1號(hào)停車板仍要回到原來(lái)的位置。下層的車輛如果要取走，可直接開出車庫(kù)。不用停車庫(kù)時(shí)，為了節(jié)省電源，要將系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。即，上層的停車板需要下降到下限位。當(dāng)啟動(dòng)整個(gè)車庫(kù)系統(tǒng)時(shí)，需要用到上層的在停車板，車輛開到載車板上，載車板再上升。如果出現(xiàn)電氣故障或機(jī)械故障這種情況，自動(dòng)終止系統(tǒng)運(yùn)行，并且發(fā)出報(bào)警信號(hào)，當(dāng)電機(jī)過(guò)載，動(dòng)力電源欠相，逆相時(shí)或松鏈，人/車誤入時(shí)，緊停線圈立即得電，自動(dòng)終止車庫(kù)系統(tǒng)運(yùn)行，并使報(bào)警蜂鳴器報(bào)警。 PLC設(shè)計(jì)要求（1）1，2，3號(hào)車位,只能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)；（2）4，5號(hào)車位只作左右移動(dòng)不作上下移動(dòng)；（3）頂層的車，想要開出必須先按下相應(yīng)車位標(biāo)號(hào)呼號(hào)按鍵，再按下叫車按鍵，底層車位左右移動(dòng)，讓出空位，使頂層的車下降到底層，由工作人員開出。（4）底層的車可以直接開入或者開出。 PLC輸入輸出點(diǎn)分配 （1）輸入點(diǎn)分配如下面的表41,42所示：表41輸入點(diǎn)分配元器件名稱輸入點(diǎn)個(gè)數(shù)限位開關(guān)10存取車開關(guān)4光電開關(guān)5煙霧檢測(cè)傳感器1啟動(dòng)、停止、急停開關(guān)3總數(shù)23其中： ，； 。；；；。表42輸入點(diǎn) I/O地址分配表元器件名稱輸入點(diǎn)元器件名稱輸入點(diǎn)1號(hào)車上限位開關(guān)檢測(cè)車輛是否在前部停好的光電開關(guān)2號(hào)車上限位開關(guān)檢測(cè)車輛是否在后部停好的光電開關(guān)3號(hào)車上限位開關(guān)檢測(cè)4車位是否有車的光電開關(guān)1號(hào)車下限位開關(guān)檢測(cè)5車位是否有車的光電開關(guān)2號(hào)車下限位開關(guān)檢測(cè)6車位是否有車的光電開關(guān)（續(xù)表42）2號(hào)車下限位開關(guān)檢測(cè)6車位是否有車的光電開關(guān)3號(hào)車下限位開關(guān)煙霧檢測(cè)傳感器4號(hào)車左限位開關(guān)3號(hào)車位上升開關(guān)6號(hào)車左限位開關(guān)啟動(dòng)開關(guān)4號(hào)車右限位開關(guān)急停開關(guān)6號(hào)車右限位開關(guān)停止開關(guān)1車位存取車開關(guān)2車位存取車開關(guān)3車位存取車開關(guān)（2）輸出點(diǎn)分配可見(jiàn)表43