【文章內(nèi)容簡介】 上的按鈕由 PLC 自動(dòng)邏輯控制。 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)中 PLC 主要檢測各載車板位置及運(yùn)行狀態(tài)并控制電機(jī)的啟動(dòng)和停止。利用光電開關(guān),行程開關(guān)檢測載車板位置狀態(tài)：用接觸器，繼電器控制點(diǎn)擊的啟動(dòng)和停止。當(dāng)要對車輛進(jìn)行存取操作時(shí)，PLC 根據(jù)操作人員在控制面板上輸入的指令，首先判斷各檢測元件的狀態(tài)，然后讀取車庫機(jī)械部分的反饋信息到電機(jī)，帶動(dòng)載車板實(shí)現(xiàn)升降或橫移。在整個(gè)過程中，通過光電檢測、限位開關(guān)、過載保護(hù)等裝置，來確保整個(gè)系統(tǒng)的安全、平穩(wěn)運(yùn)行。 控制流程及 PLC 選擇 圖 45 控制流程圖（以取 1 號車為例） 圖 46 將車存于 1 號車位的流程圖 N Y N4 號載車板橫移到 5 號車位1 號載車板下降判斷 4 號車位是否停有車輛按下 1 車位下降鍵1 號載車板下降判斷 1 號載車板上的車是否停好1 號載車板不運(yùn)動(dòng) 4 號載車板從 5 車位回到 4 車位1 號載車板上升Y判斷 1 號載車板上的車是否停好1 號載車板上升 1 號載車板不運(yùn)動(dòng)N Y 圖 47 將 1 號車位上的車取出的流程圖1 號載車板上升1 號載車板不運(yùn)動(dòng)4 號載車板從 5 號車位回到 4 號車1 號載車板不運(yùn)動(dòng) 1 號載車板上升1 號載車板下降判斷 1 號載車板上是否有車輛判斷 1 號載車板上是否有車輛判斷 4 號車位是否停有車輛按下 1 車位下降按鍵4 號載車板橫移到 5 號車位1 號載車板下降YNNNYY分析及說明：存車時(shí)，當(dāng)車輛進(jìn)入車庫時(shí)操作人員按下存車按鍵 1，首先要確定 4 號車板上是否停有車輛。若 4 號車板上停有車輛。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將 4 號載車板橫移至 5 號車位，當(dāng) 4 號載車板碰到限位開關(guān)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，1 號停車板下降。將車輛開進(jìn) 1 號載車板，光電開關(guān)檢測到車輛停放后，1 號載車板會(huì)自動(dòng)上升，上升到位后，4 號載車板從 5 號車位回到 4 號車位，完成停車過程；若關(guān)電檢測開關(guān)檢測到 4 號車位沒有車輛時(shí)，1 號載車板直接下降，車輛停放在 1 號載車板上，光電開關(guān)檢測到停放好后，1 號載車板直接上升。完成停車過程。取車時(shí)要移動(dòng) 1 號載車板，首先要確定 4 號車板上是否停有車輛。若 4 號車板上停有車輛。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將 4 號停車板向左移動(dòng)，當(dāng) 4 號停車板碰到左限位開關(guān)時(shí)停止運(yùn)動(dòng)，1 號停車板下降。1 號車取走后，1 號停車板會(huì)自動(dòng)上升，遇到上限位開關(guān)停止運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，4 號停車板回到原來的位置。若 4 號停車板上沒有停有車輛， 1 號停車板直接下降，取走車后，1 號停車板仍要回到原來的位置。對于下層的車輛，若要取走，可直接開出車庫。當(dāng)不用停車庫時(shí)，為了節(jié)省電源，要將這個(gè)系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。即，上層的停車板也要下降到下限位。直到啟動(dòng)整個(gè)停車系統(tǒng)時(shí)，用到上層的在車板，車開到載車板上，載車板再上升。當(dāng)出現(xiàn)電氣或機(jī)械故障時(shí)，自動(dòng)終止系統(tǒng)運(yùn)行，并發(fā)出報(bào)警信號，如下圖所示。當(dāng)電機(jī)過載，動(dòng)力電源欠相，逆相時(shí)或松鏈，人/車誤入是，緊停線圈立即得電，自動(dòng)終止系統(tǒng)運(yùn)行，并使的報(bào)警蜂鳴器報(bào)警。 PLC 設(shè)計(jì)要求（1）1 號車位、2 號車位、3 號車位職能上下移動(dòng)，不能左右移動(dòng)；（2）4 號車位、5 號車位只能左右移動(dòng)不能上下移動(dòng)；（3）頂層車位的汽車，要想開出需要先按下相應(yīng)車位標(biāo)號呼號按鍵，再按下叫車按鍵，然后底層車位左右移動(dòng)，讓出空位，使頂層的車下降到底層，由工作人員開出。（4）底層的車可以直接開入或者開出。 PLC 輸入、輸出點(diǎn)分配（1）輸入點(diǎn)分配：限位開關(guān) 10存取車開關(guān) 4光電開關(guān) 5煙霧檢測傳感器 1啟動(dòng)、停止、急停開關(guān) 3總數(shù) 23 表 41其中： 為限位開關(guān)。 及 為控制面板上的操作開關(guān)； 和 為光電開關(guān)。 為煙霧檢測開關(guān)； 為啟動(dòng)開關(guān)； 為停止開關(guān)； 為急停開關(guān)。1 號車上限位開關(guān) 檢測車輛是否在前部停好的光電開關(guān)2 號車上限位開關(guān) 檢測車輛是否在后部停好的光電開關(guān)3 號車上限位開關(guān) 檢測 4 車位是否有車的光電開關(guān)1 號車下限位開關(guān) 檢測 5 車位是否有 車的光電開關(guān)2 號車下限位開關(guān) 檢測 6 車位是否有車的光電開關(guān)3 號車下限位開關(guān) 煙霧檢測傳感器 4 號車左限位開關(guān) 3 號車位上升開關(guān)6 號車左限位開關(guān) 啟動(dòng)開關(guān) 4 號車右限位開關(guān) 急停開關(guān) 6 號車右限位開關(guān) 停止開關(guān) 1 車位存取車開關(guān) 2 車位存取車開關(guān) 3 車位存取車開關(guān) 表 42（2）輸出點(diǎn)分配：升降臺電動(dòng)機(jī)線圈 6水平橫移電動(dòng)機(jī)線圈 4正常運(yùn)行、車位滿、報(bào)警信號燈線圈3防墜電磁閥 3總數(shù) 14 表 43具體情況如下：1 號車平臺上升 1 號車平臺下降 2 號車平臺上升 2 號車平臺下降 3 號車平臺上升 3 號車平臺下降 4 號車平臺左移 4 號車平臺右移 6 號車平臺左移 6 號車平臺右移 報(bào)警信號燈 1 號防墜電磁閥 2 號防墜電磁閥 3 號防墜電磁閥 綠燈 紅燈 表 44 PLC 的選擇早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller PLC)，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PLC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程序控制器簡稱 PLC,PLC 自1966 年美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。 PLC = Programmable Logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。是工業(yè)控制的核心部分。（1）.PLC 的品牌選擇目前 PLC 的品牌有：美國 AB，ABB，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺達(dá)，富士，施耐德，信捷，和利時(shí)等。其中德國的西門子有以下以下優(yōu)勢：1）品牌優(yōu)勢，價(jià)格優(yōu)勢，市場占有率高優(yōu)勢。同時(shí)市場占有率第一的西門子公司具有良好的售后服務(wù)。2）網(wǎng)絡(luò)優(yōu)勢,解決一般的通信方便、可行。3）德國人的嚴(yán)謹(jǐn)性、SAMATIC 指令集、多語言環(huán)境。使顧客能夠放心使用。基于西門子公司的 PLC 具有以上優(yōu)點(diǎn)，我決定選用西門子的PLC 作為本設(shè)計(jì)立體車庫的核心控制系統(tǒng) PLC.（2）. PLC 的系列選擇在西門子的眾多小型系列 PLC 中，由于 S7200 系列 PLC 具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格和強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，使它近乎完美地滿足小規(guī)模控制要求，適用于各種行業(yè)。S7200系列的功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中或相連網(wǎng)絡(luò)中，皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。此外，其豐富的 CPU 類型及電壓等級，使其在解決用戶的自動(dòng)化問題時(shí)，具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。故選用 S7200 系列的 PLC。（3）.PLC 電源模塊的選擇電源模塊選擇 PS307 標(biāo)準(zhǔn)電源模塊，額定電流為 5A，輸入DC24V 電壓。（4）.CPU 的選擇結(jié)合上面分析的輸入、輸出點(diǎn)的數(shù)量可知，CPU 選擇西門子 S7200CPU226 模塊。圖 48該 CPU 是 S7200 系列中資源最多的，具有 24 個(gè)輸入和 16 個(gè)輸出，通過擴(kuò)展 I/O 口可以滿足設(shè)計(jì)的要求。 PLC 接線圖 1M 2 4M 67 7ML+ AC L1N地 2 LPUSB123SB45S123S45SQ12SQ345SQ678SQ9106KM123KM456KM78KM910KM123120/4 ACDC24S6 KM14198。244。182。175。191。170。185。216。188。177。205。163。214。185。1186。197。179。181。206。187。201。207。222。170。2179。206。207。191。185。216。3186。170。1197。179。181。206。187。207。194。222。185。186。170。3179。206。207。191。185。216。4186。197。181。187。243。222。170。6179。206。207。185。211。210。186。197。179。181。206。187。207。222。191。170。185。216。1180。230。200。161。179。2206。170。185。3179。180。161。199。176。189。185。226。181。231。191。170。216。186。243。188。236。178。226。4179。181。206。187。202。241。211。208。179。196。185。 1161。162。23206。201。207。253。170。236。178。6179。206。199。179。185。226。231。191。216。209。204。206。237。236。178。170。 186。197。179。181。206。187。201。207。253。179。206。207。1186。197。179。181。206。187。207。194。189。23186。179。206。207。4243。210。198。197。179。181。206。187。4186。179。206。211。194。204。181。198。186。236。177。168。190。175。208。197。186。181。192。185。231。180。167。6197。187。210。188。236。178。226。5179。181。206。187。202。241。211。208。179。196。185。181。7 3186。185。180。56 圖 49第 5 章 程序設(shè)計(jì)梯形圖： MAIN SBR_0:SBR_1: SBR_2:SBR_3:SBR_4:SBR_5:程序：MAIN:TITLE=PROGRAM COMMENTSNetwork 1 // 啟動(dòng)和急停// Network CommentLD O AN = Network 2 // 若有火災(zāi)則報(bào)警LD = Network 3 // 停止LD R , 2Network 4 // 按一次取車；按兩次存車LD EU= Network 5 LD AN LDN A OLD= Network 6 // 取車LD EUS , 1Network 7 // 存車LD EUS , 1Network 8 // 取車LSCR Network 9 LD LPSA CALL SBR_0:SBR0LRDA CALL SBR_1:SBR1LPPA CALL SBR_2:SBR2Network 10 SCRENetwork 11 // 存車LSCR Network 12 LD LPSA CALL SBR_3:SBR3LRDA CALL SBR_4:SBR4LPPA CALL SBR_5:SBR5Network 13 SCRE一號車取車程序：TITLE=一號車取車程序Network 1 // 防墜電磁閥得電松開LD O AN T37= TON T37, 100Network 2 // 如果四號有車則移動(dòng)否則一號車板下降// Network CommentLD T37LPSA AN S , 1LPPAN AN S , 1Network 3 // 左移到位一號下降LD LPSAN S , 1LPPR , 1Network 4 // 下降到位車開出后停車板上升LD