立體停車庫控制系統(tǒng)工程設(shè)計畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-20 18:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 框架是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮著車庫的每個運作過程，并對整個系統(tǒng)的狀態(tài)過程進行監(jiān)控。圖 4 車庫系統(tǒng)控制原理框圖 圖 5 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖升降橫移式立體車庫的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過控制系統(tǒng)信息交流的平臺(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識別的控制信息通過輔助設(shè)備驅(qū)動執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來完成車庫現(xiàn)場的運作。其系統(tǒng)控制原理框圖，如圖4所示。.由于PLC的可靠性、抗干擾能力強。國內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫中。PLC的可靠性、抗干擾能力強。在升降橫移式立體車庫中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對象首先是車庫內(nèi)的橫移電機和升降電機，控制系統(tǒng)就是使它們在不同的時間內(nèi)實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。其次是車庫內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無車輛，采用了到位開關(guān)。一般小型車庫選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對于大型車庫來說要用上位機來進行對其控制。同時在車庫中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入而無模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。：(1) 載車板上汽車停放到位檢測在車板上安裝行程開關(guān)， 只有車輛停放到位后， 系統(tǒng)才能正常工作。(2) 載車板平移運動是否到位檢測只有下層載車板有平移運動， 在每個車位上分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測載車板平移運動是否到位。（3）載車板升降是否到位檢測只有上層載車板有升降運動， 在每個載車板垂直運動的軌道上， 在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測載車板下降和上升是否到位。(1) 一層載車板左右平移控制 一層載車板只有三個， 每個載車板只有左右移動兩個動作， 采用帶自動抱閘的三相交流電機控制。(2) 二層載車板升降橫移運動控制 二層載車板有三個， 每個載車板有橫移、升降四個動作， 采用自動抱閘的三相交流電機控制。(3) 三層載車板升降運動控制 三層載車板有四個， 每個載車板只有升降兩個動作， 采用帶自動抱閘的三相交流電機控制。表1 主要電氣元件序號代號名稱規(guī)格單位數(shù)量備注1M電動機FJJ4123P46000臺13 380W2QS低壓斷路器DZ47LE只1電源總開關(guān)短路欠壓失壓保護380V 電流20A3KM交流接觸器CDC1010只26 線圈電壓220V 10A4SQ行程開關(guān)JLXX141M只36單輪滾動式 密封式5FU熔斷器RL180\10只1短路 過載保護 熔體電流10A6FU熔斷器RL115\6只1短路 過載保護 熔體電流6A7SA轉(zhuǎn)換開關(guān)LW516只18FR熱繼電器JR20只13過載保護 斷相保護 電流20A9SB按鈕開關(guān)LA1911只29PLC的啟停和各個手動控制開關(guān)10HL指示燈只14電源和橫移升降指示11PLC可編程序控制器S7—200 CPU226臺1系統(tǒng)自動控制器控制24個輸入口，16個輸出口，輸入電壓220V第一層控制電氣原理電路第二層控制電路7.第三層控制電路 PLC控制程序設(shè)計表2 I/O表PLC輸入PLC輸出確認開關(guān)1號車位左移KM1停止1號車位右移KM2啟動2號車位左移KM3復(fù)位開關(guān)2號車位右移KM41號車位左限位SQ13號車位左移KM51號車位右限位SQ23號車位右移KM62號車位左限位SQ34號車位左移KM72號車位右限位SQ44號車位右移KM83號車位左限位SQ54號車位上移KM93號車位右限位SQ64號車位下移KM104號車位左限位SQ75號車位左移KM114號車位右限位SQ85號車位右移KM124號車位上限位SQ95號車位上移KM134號車位下限位SQ105號車位下移KM145號車位左限位SQ116號車位左移KM155號車位右限位SQ126號車位右移KM165號車位上限位SQ136號車位上移KM175號車位下限位SQ146號車位下移KM186號車位左限位SQ157號車位上移KM196號車位右限位SQ167號車位下移KM206號車位上限位SQ178號車位上移KM216號車位下限位SQ188號車位下移KM227號車位上限位SQ199號車位上移
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