立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-20 18:25 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 框架是“軀體”，那么控制系統(tǒng)就是“大腦”。它指揮著車庫(kù)的每個(gè)運(yùn)作過(guò)程，并對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控。圖 4 車庫(kù)系統(tǒng)控制原理框圖 圖 5 PLC的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖升降橫移式立體車庫(kù)的系統(tǒng)控制原理：操作者(人)要通過(guò)控制系統(tǒng)信息交流的平臺(tái)(界面)把操作信息傳送給控制系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)處理后，系統(tǒng)把可識(shí)別的控制信息通過(guò)輔助設(shè)備驅(qū)動(dòng)執(zhí)行結(jié)構(gòu)，來(lái)完成車庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)作。其系統(tǒng)控制原理框圖，如圖4所示。.由于PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的升降橫移式立體車庫(kù)，它們的系統(tǒng)控制形式大都采用可編程控制器控制，特別是應(yīng)用在智能化要求程度高、多車尾、大容量的現(xiàn)代化升降橫移式立體車庫(kù)中。PLC的可靠性、抗干擾能力強(qiáng)。在升降橫移式立體車庫(kù)中，控制系統(tǒng)中主控單元的主要控制對(duì)象首先是車庫(kù)內(nèi)的橫移電機(jī)和升降電機(jī)，控制系統(tǒng)就是使它們?cè)诓煌臅r(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。其次是車庫(kù)內(nèi)的各種輔助裝置，如指示燈及其各種安全設(shè)施等。為了保證載車板能橫移到預(yù)定位置以及載車板能上升或下降到指定位置，采用了行程開關(guān)。為了判斷載車板上有無(wú)車輛，采用了到位開關(guān)。一般小型車庫(kù)選用按鈕操作，界面清楚，易于操作，但對(duì)于大型車庫(kù)來(lái)說(shuō)要用上位機(jī)來(lái)進(jìn)行對(duì)其控制。同時(shí)在車庫(kù)中還采用了一些傳感器如煙溫傳感器以及安全預(yù)警裝置，因本系統(tǒng)只有開關(guān)量輸入而無(wú)模擬量輸入，憑可編程序控制器本身的抗干擾能力和隔離變壓器就能滿足要求，因此可不必再另外增加其它抗干擾措施。：(1) 載車板上汽車停放到位檢測(cè)在車板上安裝行程開關(guān)， 只有車輛停放到位后， 系統(tǒng)才能正常工作。(2) 載車板平移運(yùn)動(dòng)是否到位檢測(cè)只有下層載車板有平移運(yùn)動(dòng)， 在每個(gè)車位上分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測(cè)載車板平移運(yùn)動(dòng)是否到位。（3）載車板升降是否到位檢測(cè)只有上層載車板有升降運(yùn)動(dòng)， 在每個(gè)載車板垂直運(yùn)動(dòng)的軌道上， 在低層和上層分別安裝一只限位開關(guān)， 用于檢測(cè)載車板下降和上升是否到位。(1) 一層載車板左右平移控制 一層載車板只有三個(gè)， 每個(gè)載車板只有左右移動(dòng)兩個(gè)動(dòng)作， 采用帶自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。(2) 二層載車板升降橫移運(yùn)動(dòng)控制 二層載車板有三個(gè)， 每個(gè)載車板有橫移、升降四個(gè)動(dòng)作， 采用自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。(3) 三層載車板升降運(yùn)動(dòng)控制 三層載車板有四個(gè)， 每個(gè)載車板只有升降兩個(gè)動(dòng)作， 采用帶自動(dòng)抱閘的三相交流電機(jī)控制。表1 主要電氣元件序號(hào)代號(hào)名稱規(guī)格單位數(shù)量備注1M電動(dòng)機(jī)FJJ4123P46000臺(tái)13 380W2QS低壓斷路器DZ47LE只1電源總開關(guān)短路欠壓失壓保護(hù)380V 電流20A3KM交流接觸器CDC1010只26 線圈電壓220V 10A4SQ行程開關(guān)JLXX141M只36單輪滾動(dòng)式 密封式5FU熔斷器RL180\10只1短路 過(guò)載保護(hù) 熔體電流10A6FU熔斷器RL115\6只1短路 過(guò)載保護(hù) 熔體電流6A7SA轉(zhuǎn)換開關(guān)LW516只18FR熱繼電器JR20只13過(guò)載保護(hù) 斷相保護(hù) 電流20A9SB按鈕開關(guān)LA1911只29PLC的啟停和各個(gè)手動(dòng)控制開關(guān)10HL指示燈只14電源和橫移升降指示11PLC可編程序控制器S7—200 CPU226臺(tái)1系統(tǒng)自動(dòng)控制器控制24個(gè)輸入口，16個(gè)輸出口，輸入電壓220V第一層控制電氣原理電路第二層控制電路7.第三層控制電路 PLC控制程序設(shè)計(jì)表2 I/O表PLC輸入PLC輸出確認(rèn)開關(guān)1號(hào)車位左移KM1停止1號(hào)車位右移KM2啟動(dòng)2號(hào)車位左移KM3復(fù)位開關(guān)2號(hào)車位右移KM41號(hào)車位左限位SQ13號(hào)車位左移KM51號(hào)車位右限位SQ23號(hào)車位右移KM62號(hào)車位左限位SQ34號(hào)車位左移KM72號(hào)車位右限位SQ44號(hào)車位右移KM83號(hào)車位左限位SQ54號(hào)車位上移KM93號(hào)車位右限位SQ64號(hào)車位下移KM104號(hào)車位左限位SQ75號(hào)車位左移KM114號(hào)車位右限位SQ85號(hào)車位右移KM124號(hào)車位上限位SQ95號(hào)車位上移KM134號(hào)車位下限位SQ105號(hào)車位下移KM145號(hào)車位左限位SQ116號(hào)車位左移KM155號(hào)車位右限位SQ126號(hào)車位右移KM165號(hào)車位上限位SQ136號(hào)車位上移KM175號(hào)車位下限位SQ146號(hào)車位下移KM186號(hào)車位左限位SQ157號(hào)車位上移KM196號(hào)車位右限位SQ167號(hào)車位下移KM206號(hào)車位上限位SQ178號(hào)車位上移KM216號(hào)車位下限位SQ188號(hào)車位下移KM227號(hào)車位上限位SQ199號(hào)車位上移
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