【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 個(gè)速度使用的均為非快速行程開(kāi)關(guān) 4 光電傳感器的選擇 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)中光電開(kāi)關(guān)主要用來(lái)檢測(cè)車(chē)庫(kù)有無(wú)車(chē)的檢測(cè)裝置以及檢測(cè)車(chē)庫(kù)是否?？康轿缓褪欠癯莨怆婇_(kāi)關(guān)由投光器受光器和電源組成投光器常用發(fā)光二級(jí)管受光器常用光敏元件它的工作原理使投光器和受光器相 對(duì)當(dāng)被測(cè)物體擋住從投光器射出的光線時(shí)受光器得到控制信號(hào)并根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)檢測(cè)方式分為透光方式和反射方式在停車(chē)庫(kù)中所應(yīng)用的光電開(kāi)關(guān)均有這兩種形式 4 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇在此驅(qū)動(dòng)元件是完成車(chē)庫(kù)托盤(pán)的橫移和升降的專(zhuān)用減速電機(jī)查閱相關(guān)資料得知升降速度 46m／ min 橫移速度 810m／ min 最大提升重量 2200kg 升降機(jī)構(gòu)電機(jī)功率 22kW 橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)功率 07kW 則本文橫移選用Y80M12 三相異步電動(dòng)機(jī)升降選用 Y90L2 三相異步電動(dòng)機(jī)兩種型號(hào)電動(dòng)機(jī)性能技術(shù)數(shù)據(jù)如表 32 表 32 電動(dòng)機(jī)性能技術(shù)數(shù)據(jù) 型號(hào) 額定 功率 額定 電流 轉(zhuǎn) 速 功率 功率 因數(shù) 堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn) 電流 最大轉(zhuǎn)矩 重量 額定 轉(zhuǎn)矩 額定 電流 額定轉(zhuǎn)矩 KW A rmin cosΦ 倍 倍 倍 Kg Y80M12 075 18 2830 75 084 22 65 23 17 Y90L2 22 48 2840 805 086 22 70 23 25 由于 2 3 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)的控制核心單元選用可編程控制器可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動(dòng)都是弱電直流器件內(nèi)部最大的電壓不超過(guò) 24V 所以電機(jī)應(yīng)外接電源 380V 工業(yè) 交流電對(duì)于每一部電機(jī)可編程控制器的輸出單元都有兩個(gè)輸出點(diǎn)分別驅(qū)動(dòng)現(xiàn)已驅(qū)動(dòng)三號(hào)車(chē)位為例實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)交流接觸器如圖 33 所示 圖 33 控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)示意圖 第四章 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù) PLC 控制的控制程序 41 控制程序流程圖 42 PLC 的 IO 點(diǎn)分配表及硬件連線圖 輸入點(diǎn)分配 啟動(dòng) I00 故障檢測(cè) I04 停止 I01 超載檢測(cè) I05 手動(dòng) I02 超容檢測(cè) I06 自動(dòng) I03 復(fù)位 I07 35 號(hào)托 盤(pán)上移 I10I12 15 號(hào)托盤(pán)有車(chē) I22I26 35 號(hào)托 盤(pán)下移 I13I15 12 號(hào)托盤(pán)左限開(kāi)關(guān) I30I31 12 托盤(pán)左移 I16I17 12 號(hào)托盤(pán)右限開(kāi)關(guān) I32I33 12 托 盤(pán) 右 移 I20I21 35 號(hào)托盤(pán)上限開(kāi)關(guān) I34I36 存車(chē) I43 35 號(hào)托盤(pán)下限開(kāi)關(guān) I40I42 取車(chē) I44 15 號(hào)的按鈕 I50I54 車(chē)位上有無(wú)人員檢測(cè) I45 15 號(hào)車(chē)停放 到位限位 I55I57 I27I37 輸出點(diǎn)分配 運(yùn)行指示燈 Q00 重量超載報(bào)警 Q10 手動(dòng)指示燈 Q01 輪廓超限報(bào)警 Q11 自動(dòng)指示燈 Q02 12 號(hào) 托盤(pán)左移 Q12Q13 存車(chē)指示燈 Q03 12 號(hào)托盤(pán)右移 Q14Q15 取車(chē)指示燈 Q04 35 號(hào)托盤(pán)上移 Q20Q22 車(chē)未到位報(bào)警燈 Q06 35 號(hào)托盤(pán)下移 Q23Q25 故障報(bào)警 Q07 35 號(hào)防墜裝置 Q16Q17Q26 手動(dòng)輸出 Q27 43 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù)梯形圖 網(wǎng)絡(luò) 1 按下啟動(dòng)按鈕檢測(cè)有故障報(bào)警停車(chē) 網(wǎng)絡(luò) 2 按下停止按鈕對(duì)整個(gè)運(yùn)行過(guò)程進(jìn)行緊急停車(chē) 網(wǎng)絡(luò) 3 按下復(fù)位按鈕對(duì)正在運(yùn)行的程序進(jìn)行復(fù)位復(fù)位后按下其他按鈕對(duì)其繼續(xù)操作 網(wǎng)絡(luò) 46 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕檢 測(cè)無(wú)故障時(shí)按下自動(dòng)或手動(dòng)按鈕進(jìn)行存取車(chē) 網(wǎng)絡(luò) 713 選擇自動(dòng)運(yùn)行通過(guò)顯示屏對(duì)的顯示按下相應(yīng)的車(chē)位號(hào)自動(dòng)進(jìn)行存取車(chē)操作 網(wǎng)絡(luò) 1417 選擇一號(hào)車(chē)位進(jìn)行故障檢測(cè)存車(chē)時(shí)進(jìn)行超容超載檢測(cè) 網(wǎng)絡(luò) 18 存車(chē)時(shí)無(wú)報(bào)警完成動(dòng)作后結(jié)束程序等待下次信號(hào) 網(wǎng)絡(luò) 19 取車(chē)無(wú)報(bào)警完成動(dòng)作后結(jié)束程序等待下次信 號(hào) 網(wǎng)絡(luò) 20 檢測(cè)有故障報(bào)警結(jié)束程序運(yùn)行 網(wǎng)絡(luò) 2229 選擇 2 號(hào)車(chē)位完成存取車(chē)動(dòng)作結(jié)束程序等待下次信號(hào) 網(wǎng)絡(luò) 31 選擇 3 號(hào)車(chē)位 12 號(hào)車(chē)位右移到位 網(wǎng)絡(luò) 3212 號(hào)車(chē)位到位后彈開(kāi)防墜裝置等待三號(hào)車(chē)位下移 網(wǎng)絡(luò) 33 三號(hào)托盤(pán)下移到位 網(wǎng)絡(luò) 37 存 車(chē)無(wú)報(bào)警完成停放 網(wǎng)絡(luò) 3840 完成存取車(chē)動(dòng)作托盤(pán)上移到位并開(kāi)啟防墜裝置 網(wǎng)絡(luò) 413 號(hào)車(chē)位復(fù)位后 12 號(hào)車(chē)位復(fù)位 網(wǎng)絡(luò) 42 完成存取車(chē)動(dòng)作后結(jié)束程序等待下次信號(hào) 網(wǎng)絡(luò) 43 有故障的停止運(yùn)行 網(wǎng)絡(luò) 524 號(hào)車(chē)位下移并完成存車(chē)動(dòng)作 44 升降橫移式立體停車(chē)庫(kù) STL 語(yǔ)句表 總結(jié)與展望 通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)我意識(shí)到面對(duì)著日益增長(zhǎng)的汽車(chē)數(shù)量所帶來(lái)的城市停車(chē)位緊缺的社會(huì)問(wèn)題以及基于 PLC 的立體停車(chē)庫(kù)設(shè)計(jì)這個(gè)課題對(duì)于優(yōu)化空間結(jié)構(gòu)解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題具有積極作用 在本設(shè)計(jì)中通過(guò)對(duì)立體停車(chē)庫(kù)種類(lèi)的了解根據(jù) 5 車(chē)位設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選用升降橫移 式立體停車(chē)庫(kù)通過(guò)查閱資料翻閱書(shū)籍確定了停車(chē)庫(kù)的總體結(jié)構(gòu)并對(duì)鋼架結(jié)構(gòu)載車(chē)板傳送結(jié)構(gòu)安全裝置做以簡(jiǎn)單的介紹根據(jù)設(shè)計(jì)的方向重點(diǎn)對(duì)立體停車(chē)庫(kù)的控制系統(tǒng)的工作原理控制方法車(chē)位的運(yùn)動(dòng)規(guī)律硬件的選擇及連線以及程序的編制做以介紹和設(shè)計(jì) 其中在控制方面用到自動(dòng)和手動(dòng)雙重操作這樣既可以在自動(dòng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)緊急停車(chē)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作也為以后停車(chē)庫(kù)的維修與管理提供了便利但是由于自己知識(shí)水平所限整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程當(dāng)中的細(xì)節(jié)不能準(zhǔn)確的把握導(dǎo)致設(shè)計(jì)還存在許多漏洞和不完善的地方而這恰恰也是自己在今后的工作中需要學(xué)習(xí)的地方 完善的立體停車(chē) 庫(kù)不僅可以為不斷增長(zhǎng)的汽車(chē)提供一個(gè)?？康母蹫扯乙沧畲蟪潭鹊墓?jié)約了空間為本已擁擠的城市顯得更加的開(kāi)闊而現(xiàn)在自動(dòng)化的立體停車(chē)庫(kù)在我國(guó)研發(fā)還屬于起步階段因而可以說(shuō)立體停車(chē)庫(kù)研制在我國(guó)具有廣闊的前景 致謝 短短三年的大學(xué)生活即將結(jié)束在這個(gè)曾經(jīng)充滿(mǎn)歡樂(lè)和灑下努力汗水的地方自己是滿(mǎn)懷的不舍與感激而這次的課題設(shè)計(jì)也將為自己的大學(xué)生活畫(huà)上一個(gè)圓滿(mǎn)的句號(hào) 論文準(zhǔn)備了一個(gè)多月期間在外實(shí)習(xí)空余時(shí)間比較少遇到問(wèn)題時(shí)能及時(shí)得到指導(dǎo)老師的指導(dǎo)還有同學(xué)給予的合理化建議得以在時(shí)間緊張的情況下課題設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行重要的是在設(shè)計(jì)的過(guò) 程中既是對(duì)所學(xué)知識(shí)的實(shí)踐運(yùn)用也是培養(yǎng)獨(dú)立思考問(wèn)題解決問(wèn)題的能力并且當(dāng)遇到不懂問(wèn)題和同學(xué)討論向老師請(qǐng)教時(shí)自己也會(huì)有新的收獲 最后衷心的感謝各位老師在這段時(shí)間里對(duì)我的教導(dǎo) 附錄 英文資料 Mechanical stereo garage Mechanical stereo garage owns a number of innovative design and technology which can greatly increase the parking scheme operating ine measuresIt also provides the vehicles with a high capacity highly intensive storage security environmental protection ideal for fast and convenient access to parking space Comprehensive settlement of the difficult to chaotic parking problems it opened up a new concept of the ideal parking solution in the parking area It can save a lot of land area the limited land resources to be reasonably fully utilized to address the parking and greening landscaping and construction of the contradiction between the urban landscape significantly improve the level of urban operations and urban management level and its prospects for urban management is extremely broad Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays the hardtopark problem has bee a mon phenomenon Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into playand imize the number of parking cars It has bee an important way for static traffic problem of cities 目前立體車(chē)庫(kù)主要有以下幾種形式升降橫移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循環(huán)式箱型水平循環(huán)式圓形水平循環(huán)式 Currently threedimensional garage mainly in the following forms lifting and transferring tunnelstacker verticaltype Vertical circulation boxlevel cycle the level of circulating round 一 升降橫移式 1 lifting and transferring 升降橫移式立體車(chē)庫(kù)采用模塊化設(shè)計(jì)每單元可設(shè)計(jì)成兩層三層四層五層半地下等多種形式車(chē)位數(shù)從幾個(gè) ifting and transferring Garage modular design each module can be designed into two three four levels the fivestory semisubmerged in various forms such as the number of parking spaces from a few to hundreds 此立體車(chē)庫(kù)適用于地面及地下停車(chē)場(chǎng)配置靈活造價(jià)較低 This applies threedimensional garage on the ground and underground car parks configuration flexibility and low cost 1 產(chǎn)品特點(diǎn) 1 Product features 1 節(jié)省占地配置靈活建設(shè)周期短 1 save land the configuration flexibility shorter construction period 2 價(jià)格低消防外裝修土建地基等投資少 2 low prices firefighting and exterior decoration with a total investment on small foundations 3 可采用自動(dòng)控制構(gòu)造簡(jiǎn)單安全可靠 3 use automatic control simple structure safe and reliable 4 存取車(chē)迅速等候時(shí)間短 4 access to a quick short waiting times 5 運(yùn)行平穩(wěn)工作噪聲低 5 Run a smooth low noise 6 適用于商業(yè)機(jī)關(guān)住宅小區(qū)配套停車(chē)場(chǎng)的使用 6 applies to mercial offices residential quarters supporting the use