【文章內(nèi)容簡介】 個(gè)速度使用的均為非快速行程開關(guān) 4 光電傳感器的選擇 升降橫移式立體停車庫中光電開關(guān)主要用來檢測車庫有無車的檢測裝置以及檢測車庫是否?？康轿缓褪欠癯莨怆婇_關(guān)由投光器受光器和電源組成投光器常用發(fā)光二級(jí)管受光器常用光敏元件它的工作原理使投光器和受光器相 對(duì)當(dāng)被測物體擋住從投光器射出的光線時(shí)受光器得到控制信號(hào)并根據(jù)光學(xué)系統(tǒng)檢測方式分為透光方式和反射方式在停車庫中所應(yīng)用的光電開關(guān)均有這兩種形式 4 驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇在此驅(qū)動(dòng)元件是完成車庫托盤的橫移和升降的專用減速電機(jī)查閱相關(guān)資料得知升降速度 46m／ min 橫移速度 810m／ min 最大提升重量 2200kg 升降機(jī)構(gòu)電機(jī)功率 22kW 橫移機(jī)構(gòu)電機(jī)功率 07kW 則本文橫移選用Y80M12 三相異步電動(dòng)機(jī)升降選用 Y90L2 三相異步電動(dòng)機(jī)兩種型號(hào)電動(dòng)機(jī)性能技術(shù)數(shù)據(jù)如表 32 表 32 電動(dòng)機(jī)性能技術(shù)數(shù)據(jù) 型號(hào) 額定 功率 額定 電流 轉(zhuǎn) 速 功率 功率 因數(shù) 堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩 堵轉(zhuǎn) 電流 最大轉(zhuǎn)矩 重量 額定 轉(zhuǎn)矩 額定 電流 額定轉(zhuǎn)矩 KW A rmin cosΦ 倍 倍 倍 Kg Y80M12 075 18 2830 75 084 22 65 23 17 Y90L2 22 48 2840 805 086 22 70 23 25 由于 2 3 升降橫移式立體停車庫的控制核心單元選用可編程控制器可編程控制器內(nèi)部驅(qū)動(dòng)都是弱電直流器件內(nèi)部最大的電壓不超過 24V 所以電機(jī)應(yīng)外接電源 380V 工業(yè) 交流電對(duì)于每一部電機(jī)可編程控制器的輸出單元都有兩個(gè)輸出點(diǎn)分別驅(qū)動(dòng)現(xiàn)已驅(qū)動(dòng)三號(hào)車位為例實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)交流接觸器如圖 33 所示 圖 33 控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)示意圖 第四章 升降橫移式立體停車庫 PLC 控制的控制程序 41 控制程序流程圖 42 PLC 的 IO 點(diǎn)分配表及硬件連線圖 輸入點(diǎn)分配 啟動(dòng) I00 故障檢測 I04 停止 I01 超載檢測 I05 手動(dòng) I02 超容檢測 I06 自動(dòng) I03 復(fù)位 I07 35 號(hào)托 盤上移 I10I12 15 號(hào)托盤有車 I22I26 35 號(hào)托 盤下移 I13I15 12 號(hào)托盤左限開關(guān) I30I31 12 托盤左移 I16I17 12 號(hào)托盤右限開關(guān) I32I33 12 托 盤 右 移 I20I21 35 號(hào)托盤上限開關(guān) I34I36 存車 I43 35 號(hào)托盤下限開關(guān) I40I42 取車 I44 15 號(hào)的按鈕 I50I54 車位上有無人員檢測 I45 15 號(hào)車停放 到位限位 I55I57 I27I37 輸出點(diǎn)分配 運(yùn)行指示燈 Q00 重量超載報(bào)警 Q10 手動(dòng)指示燈 Q01 輪廓超限報(bào)警 Q11 自動(dòng)指示燈 Q02 12 號(hào) 托盤左移 Q12Q13 存車指示燈 Q03 12 號(hào)托盤右移 Q14Q15 取車指示燈 Q04 35 號(hào)托盤上移 Q20Q22 車未到位報(bào)警燈 Q06 35 號(hào)托盤下移 Q23Q25 故障報(bào)警 Q07 35 號(hào)防墜裝置 Q16Q17Q26 手動(dòng)輸出 Q27 43 升降橫移式立體停車庫梯形圖 網(wǎng)絡(luò) 1 按下啟動(dòng)按鈕檢測有故障報(bào)警停車 網(wǎng)絡(luò) 2 按下停止按鈕對(duì)整個(gè)運(yùn)行過程進(jìn)行緊急停車 網(wǎng)絡(luò) 3 按下復(fù)位按鈕對(duì)正在運(yùn)行的程序進(jìn)行復(fù)位復(fù)位后按下其他按鈕對(duì)其繼續(xù)操作 網(wǎng)絡(luò) 46 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕檢 測無故障時(shí)按下自動(dòng)或手動(dòng)按鈕進(jìn)行存取車 網(wǎng)絡(luò) 713 選擇自動(dòng)運(yùn)行通過顯示屏對(duì)的顯示按下相應(yīng)的車位號(hào)自動(dòng)進(jìn)行存取車操作 網(wǎng)絡(luò) 1417 選擇一號(hào)車位進(jìn)行故障檢測存車時(shí)進(jìn)行超容超載檢測 網(wǎng)絡(luò) 18 存車時(shí)無報(bào)警完成動(dòng)作后結(jié)束程序等待下次信號(hào) 網(wǎng)絡(luò) 19 取車無報(bào)警完成動(dòng)作后結(jié)束程序等待下次信 號(hào) 網(wǎng)絡(luò) 20 檢測有故障報(bào)警結(jié)束程序運(yùn)行 網(wǎng)絡(luò) 2229 選擇 2 號(hào)車位完成存取車動(dòng)作結(jié)束程序等待下次信號(hào) 網(wǎng)絡(luò) 31 選擇 3 號(hào)車位 12 號(hào)車位右移到位 網(wǎng)絡(luò) 3212 號(hào)車位到位后彈開防墜裝置等待三號(hào)車位下移 網(wǎng)絡(luò) 33 三號(hào)托盤下移到位 網(wǎng)絡(luò) 37 存 車無報(bào)警完成停放 網(wǎng)絡(luò) 3840 完成存取車動(dòng)作托盤上移到位并開啟防墜裝置 網(wǎng)絡(luò) 413 號(hào)車位復(fù)位后 12 號(hào)車位復(fù)位 網(wǎng)絡(luò) 42 完成存取車動(dòng)作后結(jié)束程序等待下次信號(hào) 網(wǎng)絡(luò) 43 有故障的停止運(yùn)行 網(wǎng)絡(luò) 524 號(hào)車位下移并完成存車動(dòng)作 44 升降橫移式立體停車庫 STL 語句表 總結(jié)與展望 通過本課題的設(shè)計(jì)我意識(shí)到面對(duì)著日益增長的汽車數(shù)量所帶來的城市停車位緊缺的社會(huì)問題以及基于 PLC 的立體停車庫設(shè)計(jì)這個(gè)課題對(duì)于優(yōu)化空間結(jié)構(gòu)解決現(xiàn)實(shí)問題具有積極作用 在本設(shè)計(jì)中通過對(duì)立體停車庫種類的了解根據(jù) 5 車位設(shè)計(jì)的實(shí)際情況選用升降橫移 式立體停車庫通過查閱資料翻閱書籍確定了停車庫的總體結(jié)構(gòu)并對(duì)鋼架結(jié)構(gòu)載車板傳送結(jié)構(gòu)安全裝置做以簡單的介紹根據(jù)設(shè)計(jì)的方向重點(diǎn)對(duì)立體停車庫的控制系統(tǒng)的工作原理控制方法車位的運(yùn)動(dòng)規(guī)律硬件的選擇及連線以及程序的編制做以介紹和設(shè)計(jì) 其中在控制方面用到自動(dòng)和手動(dòng)雙重操作這樣既可以在自動(dòng)運(yùn)行中出現(xiàn)故障時(shí)緊急停車實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作也為以后停車庫的維修與管理提供了便利但是由于自己知識(shí)水平所限整個(gè)設(shè)計(jì)過程當(dāng)中的細(xì)節(jié)不能準(zhǔn)確的把握導(dǎo)致設(shè)計(jì)還存在許多漏洞和不完善的地方而這恰恰也是自己在今后的工作中需要學(xué)習(xí)的地方 完善的立體停車 庫不僅可以為不斷增長的汽車提供一個(gè)停靠的港灣而且也最大程度的節(jié)約了空間為本已擁擠的城市顯得更加的開闊而現(xiàn)在自動(dòng)化的立體停車庫在我國研發(fā)還屬于起步階段因而可以說立體停車庫研制在我國具有廣闊的前景 致謝 短短三年的大學(xué)生活即將結(jié)束在這個(gè)曾經(jīng)充滿歡樂和灑下努力汗水的地方自己是滿懷的不舍與感激而這次的課題設(shè)計(jì)也將為自己的大學(xué)生活畫上一個(gè)圓滿的句號(hào) 論文準(zhǔn)備了一個(gè)多月期間在外實(shí)習(xí)空余時(shí)間比較少遇到問題時(shí)能及時(shí)得到指導(dǎo)老師的指導(dǎo)還有同學(xué)給予的合理化建議得以在時(shí)間緊張的情況下課題設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行重要的是在設(shè)計(jì)的過 程中既是對(duì)所學(xué)知識(shí)的實(shí)踐運(yùn)用也是培養(yǎng)獨(dú)立思考問題解決問題的能力并且當(dāng)遇到不懂問題和同學(xué)討論向老師請(qǐng)教時(shí)自己也會(huì)有新的收獲 最后衷心的感謝各位老師在這段時(shí)間里對(duì)我的教導(dǎo) 附錄 英文資料 Mechanical stereo garage Mechanical stereo garage owns a number of innovative design and technology which can greatly increase the parking scheme operating ine measuresIt also provides the vehicles with a high capacity highly intensive storage security environmental protection ideal for fast and convenient access to parking space Comprehensive settlement of the difficult to chaotic parking problems it opened up a new concept of the ideal parking solution in the parking area It can save a lot of land area the limited land resources to be reasonably fully utilized to address the parking and greening landscaping and construction of the contradiction between the urban landscape significantly improve the level of urban operations and urban management level and its prospects for urban management is extremely broad Stereo garage is the storage which is used for automatic parking and scientific storage of kinds of automobile As the quantity of urban automobile has increased continuously in nowadays the hardtopark problem has bee a mon phenomenon Mechanical stereo garage can use land resource sufficiently and bring space advantage into playand imize the number of parking cars It has bee an important way for static traffic problem of cities 目前立體車庫主要有以下幾種形式升降橫移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循環(huán)式箱型水平循環(huán)式圓形水平循環(huán)式 Currently threedimensional garage mainly in the following forms lifting and transferring tunnelstacker verticaltype Vertical circulation boxlevel cycle the level of circulating round 一 升降橫移式 1 lifting and transferring 升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)每單元可設(shè)計(jì)成兩層三層四層五層半地下等多種形式車位數(shù)從幾個(gè) ifting and transferring Garage modular design each module can be designed into two three four levels the fivestory semisubmerged in various forms such as the number of parking spaces from a few to hundreds 此立體車庫適用于地面及地下停車場配置靈活造價(jià)較低 This applies threedimensional garage on the ground and underground car parks configuration flexibility and low cost 1 產(chǎn)品特點(diǎn) 1 Product features 1 節(jié)省占地配置靈活建設(shè)周期短 1 save land the configuration flexibility shorter construction period 2 價(jià)格低消防外裝修土建地基等投資少 2 low prices firefighting and exterior decoration with a total investment on small foundations 3 可采用自動(dòng)控制構(gòu)造簡單安全可靠 3 use automatic control simple structure safe and reliable 4 存取車迅速等候時(shí)間短 4 access to a quick short waiting times 5 運(yùn)行平穩(wěn)工作噪聲低 5 Run a smooth low noise 6 適用于商業(yè)機(jī)關(guān)住宅小區(qū)配套停車場的使用 6 applies to mercial offices residential quarters supporting the use