【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 須根據(jù)具體數(shù)據(jù)的特點(diǎn)按一定的規(guī)則來組織和存放。系統(tǒng)根據(jù)各數(shù)據(jù)元素之間的相互關(guān)系，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行了有效的組織，解決了數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式，并設(shè)計(jì)出對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)處理算法。各數(shù)據(jù)元素之間的相互關(guān)系有兩層含意：一種指各數(shù)據(jù)元素之間的抽象關(guān)系，如先后關(guān)系、層次關(guān)系等即邏輯關(guān)系；另一種指在計(jì)算機(jī)中存放地址之間的關(guān)系，即存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)。邏輯關(guān)系只考慮數(shù)據(jù)元素之間邏輯上的先后次序，不分上下層次，稱為線性結(jié)構(gòu)。如數(shù)據(jù)元素之間在邏輯上還有上下層關(guān)系或元素之間互相聯(lián)系的情況不規(guī)則，不能簡(jiǎn)單地用線性關(guān)系來表達(dá)時(shí)，屬于非線性結(jié)構(gòu)。邏輯結(jié)構(gòu)最終必須以某種具體的形式實(shí)現(xiàn)，這種具體的形式就是存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，可用四種基本方法來實(shí)現(xiàn)。第一種為順序存儲(chǔ)，即將各數(shù)據(jù)元素按邏輯上的順序存入在一段連續(xù)的空間內(nèi)，并使邏輯上相鄰的元素在想念空間上相鄰；第二種為鏈?zhǔn)酱鎯?chǔ)，各數(shù)據(jù)元素存放地址不受約束，可以連成一片，也可以分散在不連續(xù)的若干個(gè)地址上，通過鏈接指針表示各元素相鄰的關(guān)系；第三種為索引存儲(chǔ)，在這種存儲(chǔ)方式中保存有一個(gè)索引表，索引表的每一項(xiàng)由兩部分組成，其中一項(xiàng)表示數(shù)據(jù)元素的關(guān)鍵字，另一項(xiàng)中保存有對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)元素的實(shí)際存放地址；第四種為散列存儲(chǔ)，即直接利用數(shù)據(jù)元素的關(guān)鍵字來計(jì)算該數(shù)據(jù)元素的實(shí)際存放地址。車位控制系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)之間在邏輯上只有先后次序，不分上下層次，都屬于線性結(jié)構(gòu)，存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)上則各有不同。數(shù)據(jù)元素的邏輯設(shè)計(jì)和存儲(chǔ)設(shè)計(jì)之后要確定算法。數(shù)據(jù)處理都有一定目的，實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的的處理方法稱為算法。、系統(tǒng)控制程序系統(tǒng)的控制任務(wù)的完成是以硬件為基礎(chǔ)，以程序?yàn)橹е１鞠到y(tǒng)的控制程序從總體上可劃分成：主程序和各子程序。下面針對(duì)本系統(tǒng)中主要部分的控制程序加以介紹，并給出了程序流程圖。、控制系統(tǒng)的主程序功能主程序完成下述主要功能：；，及車牌號(hào)的讀入、顯示；；。主程序流程圖如圖所示?？刂葡到y(tǒng)的主程序流程圖其中主程序在初始化時(shí)已將第一個(gè)最優(yōu)車位設(shè)置好，并在顯示器上給出提示符，在存車子程序中的最優(yōu)車位選擇是為了下一輛車需存入的車輛選取的最優(yōu)化位置，這樣從整體上節(jié)省了一次選取最優(yōu)車位的時(shí)間。主程序包括的幾個(gè)主要子程序是：鍵盤掃描子程序，存車子程序和取車子程序。、各子程序流程鍵盤掃描子程序主要進(jìn)行鍵盤掃描延時(shí)消抖后進(jìn)行按鍵分析，再判斷按鍵是否釋放，如沒有釋放，調(diào)用顯示子程序等待，如釋放則判斷按下的鍵是數(shù)據(jù)鍵還是功能鍵，若是數(shù)據(jù)鍵，則將與鍵號(hào)相對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)送往顯示緩沖區(qū)，并在顯示器的第三位到第八位上顯示；若是功能鍵，保存相應(yīng)地址后返回主程序。本系統(tǒng)采用的顯示器是共陰極LED8位8段顯示器，LED的段位信號(hào)由8位集電極開路輸出的8718驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)。LED采用軟件譯碼動(dòng)態(tài)掃描顯示工作方式。顯示子程序主要功能是顯示按下鍵盤的鍵號(hào)和顯示由程序確定的數(shù)字。3．存車信號(hào)處理子程序存車子程序的主要功能是進(jìn)行最優(yōu)車位選擇，并將車牌號(hào)存入所選車位相對(duì)應(yīng)的位置，并對(duì)需傳輸給存取車控制系統(tǒng)的單片機(jī)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，將信號(hào)送到串行通訊輸出緩沖區(qū)。取車信號(hào)處理子程序是在取車功能鍵按下后調(diào)入主程序的一個(gè)子程序，主要完成車號(hào)輸入及查找功能，并對(duì)已確定車位信號(hào)進(jìn)行處理，存入輸出緩沖器。、系統(tǒng)創(chuàng)新點(diǎn)一、雙微處理器控制現(xiàn)存的立體停車庫多以一個(gè)微處理器（如PLC或單片機(jī)）作為車庫控制系統(tǒng)的核心，對(duì)車號(hào)的存取查找，車位的選擇和存取動(dòng)作進(jìn)行控制，每次存取時(shí)間較長(zhǎng)。如果作為公共停車庫，就有可能存在取車等待現(xiàn)象。本系統(tǒng)將車位控制和存取車控制分為兩部分，主控元件都為單片機(jī)。車位控制系統(tǒng)是由單片機(jī)對(duì)車號(hào)存取查找和選擇車位進(jìn)行操作，并將確定的存或取層次及左右信號(hào)傳遞給存取車控制系統(tǒng)，并由存取車控制系統(tǒng)完成存取車操作。在實(shí)施存取車操作的同時(shí)，車位控制系統(tǒng)的單片機(jī)可進(jìn)行下一輛車的車號(hào)查找、存取和車位選擇的操作。相對(duì)一個(gè)微處理器系統(tǒng)，研究的雙微處理器系統(tǒng)能充分利用時(shí)間，節(jié)省存取車所需時(shí)間。二、開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)由于調(diào)速精度及動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求不高，自動(dòng)立體停車庫的控制系統(tǒng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)。并采用了目前效果較好的方法，以空間矢量變換為基波基礎(chǔ)的空間矢量調(diào)制法。首先對(duì)升降式立體停車庫的基本結(jié)構(gòu)進(jìn)行基本結(jié)構(gòu)概述，由機(jī)械部分及電氣控制部分組成。簡(jiǎn)述立體停車庫的機(jī)械部分的結(jié)構(gòu)及組成。電氣控制部分是闡述重點(diǎn)，由車位控制系統(tǒng)是單片機(jī)各種數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，主要是對(duì)車號(hào)的存取，匹配查找，車位的查找最優(yōu)車位選擇進(jìn)行控制，并將信號(hào)以串行通訊方式傳給存取車控制系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)了車位控制系統(tǒng)的硬件組成及控制程序。存取車控制系統(tǒng)接收車位控制系統(tǒng)的信號(hào)后，調(diào)用存車或取車程序，分別對(duì)三臺(tái)電機(jī)——提升電機(jī)、橫移電機(jī)、掉頭電機(jī)進(jìn)行分時(shí)切換控制，提供控制信號(hào)，確定電機(jī)的動(dòng)作。主要說明了存取車控制系統(tǒng)的組成、功能、原理及實(shí)現(xiàn)，說明了兩個(gè)單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)通訊方式及形式，制定了相應(yīng)的通訊協(xié)議，編制了相關(guān)的程序。本系統(tǒng)主要根據(jù)自動(dòng)立體停車庫的特點(diǎn)，在分析總結(jié)當(dāng)前自動(dòng)立體停車庫技術(shù)狀況的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種控制系統(tǒng)，首次采用兩個(gè)微處理器，組成了兩個(gè)控制系統(tǒng)，并通過串行信號(hào)通訊使兩個(gè)控制系統(tǒng)共同控制自動(dòng)立體停車庫。此系統(tǒng)采用了開環(huán)控制系統(tǒng)，空間矢量調(diào)制實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)調(diào)速。設(shè)計(jì)了車位控制系統(tǒng)及存取車控制系統(tǒng)的部分硬件及部分軟件。三、市場(chǎng)分析及風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)、市場(chǎng)發(fā)展近幾年來，隨著我國國民經(jīng)濟(jì)和汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽車保有量快速增長(zhǎng)。北京、上海等大城市以每年10萬輛的速度增加，而道路建設(shè)及停車位的建設(shè)遠(yuǎn)低于此。停車難所導(dǎo)致的占道停車、占用綠地停車，不僅使交通堵塞問題更加嚴(yán)重，而且涉及到投資環(huán)境和城市現(xiàn)象，日益引來各方人士的關(guān)注。如果停車難問題和交通擁擠問題得不道妥善解決，將同時(shí)影響了轎車進(jìn)入家庭的步子，影響汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，影響國民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步持續(xù)發(fā)展。1997年，深圳注冊(cè)車輛36萬輛，異地注冊(cè)在深圳行駛車輛11萬輛，停車位僅3萬多個(gè)，北京機(jī)動(dòng)車保有量近130萬輛加上每天幾十萬輛進(jìn)京車輛，公共停車位僅7萬多個(gè)。廣州市機(jī)動(dòng)車輛保有量為90萬輛，外地進(jìn)市車輛10萬輛，共100萬輛，僅有停車位8萬