【文章內(nèi)容簡介】 須根據(jù)具體數(shù)據(jù)的特點按一定的規(guī)則來組織和存放。系統(tǒng)根據(jù)各數(shù)據(jù)元素之間的相互關系，對數(shù)據(jù)進行了有效的組織，解決了數(shù)據(jù)存儲方式，并設計出對應的數(shù)據(jù)處理算法。各數(shù)據(jù)元素之間的相互關系有兩層含意：一種指各數(shù)據(jù)元素之間的抽象關系，如先后關系、層次關系等即邏輯關系；另一種指在計算機中存放地址之間的關系，即存儲結構。邏輯關系只考慮數(shù)據(jù)元素之間邏輯上的先后次序，不分上下層次，稱為線性結構。如數(shù)據(jù)元素之間在邏輯上還有上下層關系或元素之間互相聯(lián)系的情況不規(guī)則，不能簡單地用線性關系來表達時，屬于非線性結構。邏輯結構最終必須以某種具體的形式實現(xiàn)，這種具體的形式就是存儲結構，可用四種基本方法來實現(xiàn)。第一種為順序存儲，即將各數(shù)據(jù)元素按邏輯上的順序存入在一段連續(xù)的空間內(nèi)，并使邏輯上相鄰的元素在想念空間上相鄰；第二種為鏈式存儲，各數(shù)據(jù)元素存放地址不受約束，可以連成一片，也可以分散在不連續(xù)的若干個地址上，通過鏈接指針表示各元素相鄰的關系；第三種為索引存儲，在這種存儲方式中保存有一個索引表，索引表的每一項由兩部分組成，其中一項表示數(shù)據(jù)元素的關鍵字，另一項中保存有對應數(shù)據(jù)元素的實際存放地址；第四種為散列存儲，即直接利用數(shù)據(jù)元素的關鍵字來計算該數(shù)據(jù)元素的實際存放地址。車位控制系統(tǒng)處理的數(shù)據(jù)之間在邏輯上只有先后次序，不分上下層次，都屬于線性結構，存儲結構上則各有不同。數(shù)據(jù)元素的邏輯設計和存儲設計之后要確定算法。數(shù)據(jù)處理都有一定目的，實現(xiàn)這個目的的處理方法稱為算法。、系統(tǒng)控制程序系統(tǒng)的控制任務的完成是以硬件為基礎，以程序為支柱。本系統(tǒng)的控制程序從總體上可劃分成：主程序和各子程序。下面針對本系統(tǒng)中主要部分的控制程序加以介紹，并給出了程序流程圖。、控制系統(tǒng)的主程序功能主程序完成下述主要功能：；，及車牌號的讀入、顯示；；。主程序流程圖如圖所示。控制系統(tǒng)的主程序流程圖其中主程序在初始化時已將第一個最優(yōu)車位設置好，并在顯示器上給出提示符，在存車子程序中的最優(yōu)車位選擇是為了下一輛車需存入的車輛選取的最優(yōu)化位置，這樣從整體上節(jié)省了一次選取最優(yōu)車位的時間。主程序包括的幾個主要子程序是：鍵盤掃描子程序，存車子程序和取車子程序。、各子程序流程鍵盤掃描子程序主要進行鍵盤掃描延時消抖后進行按鍵分析，再判斷按鍵是否釋放，如沒有釋放，調(diào)用顯示子程序等待，如釋放則判斷按下的鍵是數(shù)據(jù)鍵還是功能鍵，若是數(shù)據(jù)鍵，則將與鍵號相對應的數(shù)據(jù)送往顯示緩沖區(qū)，并在顯示器的第三位到第八位上顯示；若是功能鍵，保存相應地址后返回主程序。本系統(tǒng)采用的顯示器是共陰極LED8位8段顯示器，LED的段位信號由8位集電極開路輸出的8718驅(qū)動器驅(qū)動。LED采用軟件譯碼動態(tài)掃描顯示工作方式。顯示子程序主要功能是顯示按下鍵盤的鍵號和顯示由程序確定的數(shù)字。3．存車信號處理子程序存車子程序的主要功能是進行最優(yōu)車位選擇，并將車牌號存入所選車位相對應的位置，并對需傳輸給存取車控制系統(tǒng)的單片機的數(shù)據(jù)進行處理，將信號送到串行通訊輸出緩沖區(qū)。取車信號處理子程序是在取車功能鍵按下后調(diào)入主程序的一個子程序，主要完成車號輸入及查找功能，并對已確定車位信號進行處理，存入輸出緩沖器。、系統(tǒng)創(chuàng)新點一、雙微處理器控制現(xiàn)存的立體停車庫多以一個微處理器（如PLC或單片機）作為車庫控制系統(tǒng)的核心，對車號的存取查找，車位的選擇和存取動作進行控制，每次存取時間較長。如果作為公共停車庫，就有可能存在取車等待現(xiàn)象。本系統(tǒng)將車位控制和存取車控制分為兩部分，主控元件都為單片機。車位控制系統(tǒng)是由單片機對車號存取查找和選擇車位進行操作，并將確定的存或取層次及左右信號傳遞給存取車控制系統(tǒng)，并由存取車控制系統(tǒng)完成存取車操作。在實施存取車操作的同時，車位控制系統(tǒng)的單片機可進行下一輛車的車號查找、存取和車位選擇的操作。相對一個微處理器系統(tǒng)，研究的雙微處理器系統(tǒng)能充分利用時間，節(jié)省存取車所需時間。二、開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)由于調(diào)速精度及動態(tài)響應要求不高，自動立體停車庫的控制系統(tǒng)采用開環(huán)控制系統(tǒng)。并采用了目前效果較好的方法，以空間矢量變換為基波基礎的空間矢量調(diào)制法。首先對升降式立體停車庫的基本結構進行基本結構概述，由機械部分及電氣控制部分組成。簡述立體停車庫的機械部分的結構及組成。電氣控制部分是闡述重點，由車位控制系統(tǒng)是單片機各種數(shù)據(jù)進行處理，主要是對車號的存取，匹配查找，車位的查找最優(yōu)車位選擇進行控制，并將信號以串行通訊方式傳給存取車控制系統(tǒng)，并設計了車位控制系統(tǒng)的硬件組成及控制程序。存取車控制系統(tǒng)接收車位控制系統(tǒng)的信號后，調(diào)用存車或取車程序，分別對三臺電機——提升電機、橫移電機、掉頭電機進行分時切換控制，提供控制信號，確定電機的動作。主要說明了存取車控制系統(tǒng)的組成、功能、原理及實現(xiàn)，說明了兩個單片機之間的數(shù)據(jù)通訊方式及形式，制定了相應的通訊協(xié)議，編制了相關的程序。本系統(tǒng)主要根據(jù)自動立體停車庫的特點，在分析總結當前自動立體停車庫技術狀況的基礎上，設計了一種控制系統(tǒng)，首次采用兩個微處理器，組成了兩個控制系統(tǒng)，并通過串行信號通訊使兩個控制系統(tǒng)共同控制自動立體停車庫。此系統(tǒng)采用了開環(huán)控制系統(tǒng)，空間矢量調(diào)制實現(xiàn)交流電機調(diào)速。設計了車位控制系統(tǒng)及存取車控制系統(tǒng)的部分硬件及部分軟件。三、市場分析及風險應對、市場發(fā)展近幾年來，隨著我國國民經(jīng)濟和汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽車保有量快速增長。北京、上海等大城市以每年10萬輛的速度增加，而道路建設及停車位的建設遠低于此。停車難所導致的占道停車、占用綠地停車，不僅使交通堵塞問題更加嚴重，而且涉及到投資環(huán)境和城市現(xiàn)象，日益引來各方人士的關注。如果停車難問題和交通擁擠問題得不道妥善解決，將同時影響了轎車進入家庭的步子，影響汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，影響國民經(jīng)濟的穩(wěn)步持續(xù)發(fā)展。1997年，深圳注冊車輛36萬輛，異地注冊在深圳行駛車輛11萬輛，停車位僅3萬多個，北京機動車保有量近130萬輛加上每天幾十萬輛進京車輛，公共停車位僅7萬多個。廣州市機動車輛保有量為90萬輛，外地進市車輛10萬輛，共100萬輛，僅有停車位8萬