【正文】 全自動(dòng)化立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)可行性研究報(bào)告全自動(dòng)化立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)可行性研究報(bào)告目錄一、 可行性研究摘要 系統(tǒng)相關(guān) 系統(tǒng)背景 國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r 國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r 系統(tǒng)需求 3二、系統(tǒng)分析 全自動(dòng)立體停車場(chǎng)基本結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu) 車位控制部分基本組成 存取車動(dòng)作控制部分 車位控制系統(tǒng) 車位控制組成 控制功能 控制原理 系統(tǒng)控制程序 控制系統(tǒng)的主程序功能 各子程序流程 系統(tǒng)創(chuàng)新點(diǎn) 9三、市場(chǎng)分析及風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì) 市場(chǎng)發(fā)展 風(fēng)險(xiǎn)分析與對(duì)策 11四、經(jīng)濟(jì)效益與社會(huì)效益分析 13 13 14五、報(bào)告結(jié)論 14一、 可行性研究摘要、系統(tǒng)相關(guān)系統(tǒng)名稱：全自動(dòng)化立體停車庫(kù)控制系統(tǒng)系統(tǒng)持有人：、系統(tǒng)背景近幾年來(lái)，隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)和汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，汽車保有量快速增長(zhǎng)。北京、上海等大城市以每年10萬(wàn)輛的速度增加，而道路建設(shè)及停車位的建設(shè)遠(yuǎn)低于此。停車難所導(dǎo)致的占道停車、占用綠地停車，不僅使交通堵塞問(wèn)題更加嚴(yán)重，而且涉及到投資環(huán)境和城市現(xiàn)象，日益引來(lái)各方人士的關(guān)注。如果停車難問(wèn)題和交通擁擠問(wèn)題得不道妥善解決，將同時(shí)影響了轎車進(jìn)入家庭的步子，影響汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，影響國(guó)民經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)步持續(xù)發(fā)展。、國(guó)外發(fā)展?fàn)顩r機(jī)械式停車設(shè)備起源于歐美，在國(guó)外已有二十多年的發(fā)展歷史，已經(jīng)發(fā)展成有數(shù)十個(gè)品種的大家族，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)條件和使用者的要求選用類型。發(fā)展較快的有日本、韓國(guó)、德國(guó)、法國(guó)、意大利、荷蘭、美國(guó)、以及我國(guó)臺(tái)灣地區(qū)。其中以日本的技術(shù)最為成熟先進(jìn)。日本從五十年代中期開(kāi)始注意停車場(chǎng)問(wèn)題。在日本的城市里，由于用于建設(shè)停車場(chǎng)的地面很少且價(jià)格昂貴，所以自動(dòng)立體停車場(chǎng)尤其是最大限度利用空間的機(jī)械式停車場(chǎng)和鋼結(jié)構(gòu)裝配的自行式立體停車場(chǎng)得到迅速發(fā)展。從1962年建成四車位二段式機(jī)械停車庫(kù)至今已開(kāi)發(fā)生產(chǎn)出九大類型近百個(gè)品種的立體停車設(shè)備。擁有停車設(shè)備制造企業(yè)400多家，車庫(kù)設(shè)備年增長(zhǎng)量已達(dá)30％，其中生產(chǎn)機(jī)械式停車設(shè)備的企業(yè)約110家。較大的公司有三菱重工業(yè)、石川島播磨重工業(yè)、日精、新明和工業(yè)、昭和起重機(jī)械株式會(huì)社等。日本停車業(yè)首先將變壓變頻交流調(diào)速技術(shù)應(yīng)用于立體停車庫(kù)交流電機(jī)拖動(dòng)控制中。在日本，機(jī)械式立體停車庫(kù)像一座座高塔，常常出現(xiàn)在黃金地段，很多建的比周圍的大廈還高。德國(guó)的停車場(chǎng)也很發(fā)達(dá)，生產(chǎn)制造機(jī)械式停車設(shè)備的廠商約有24家，其中KALUS和WOHR兩家公司產(chǎn)量約占德國(guó)總產(chǎn)量的80％。臺(tái)灣停車設(shè)備的發(fā)展已有二十多年的歷史，從早期由意大利、日本引進(jìn)的鋼結(jié)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式，到臺(tái)灣自主開(kāi)發(fā)的液壓鏈條式，直到近年來(lái)新開(kāi)發(fā)的滾珠螺杠式，臺(tái)灣停車設(shè)備的制造技術(shù)日趨成熟。、國(guó)內(nèi)發(fā)展?fàn)顩r我國(guó)機(jī)械式停車設(shè)備行業(yè)是一新興行業(yè)。早期開(kāi)發(fā)工作從八十年代中期開(kāi)始，從1992年后有了較快的發(fā)展，但仍處于剛起步階段，能提供升降橫移式、垂直循環(huán)式、垂直升降式等形式。升降橫移式是利用存車板升降或橫移來(lái)存取車輛的停車設(shè)備；垂直循環(huán)式是在垂直方向作循環(huán)旋轉(zhuǎn)的車位系統(tǒng)存取車輛的停車設(shè)備；垂直升降式是用提升裝置將車輛送到指定層，并用存取機(jī)械存取車輛的停車設(shè)備，圖11為垂直升降式自動(dòng)立體停車庫(kù)的簡(jiǎn)圖。國(guó)內(nèi)的企業(yè)大多是引用國(guó)外技術(shù)或與外方合作生產(chǎn)的，缺乏自主開(kāi)發(fā)能力，缺乏適合我國(guó)國(guó)情的產(chǎn)品。比如，韓國(guó)的停車設(shè)備車牌號(hào)為四位，適合韓國(guó)人口少車輛少情況。但中國(guó)車輛的車牌號(hào)是5—6位，就需進(jìn)行改進(jìn)，而很多公司只是盲目沿用，只引用不改進(jìn)。在我國(guó)臺(tái)灣地區(qū)，停車設(shè)備的發(fā)展已有二十多年的歷史，從早期由意大利、日本引進(jìn)的鋼結(jié)構(gòu)電機(jī)驅(qū)動(dòng)式，到臺(tái)灣自主開(kāi)發(fā)的液壓鏈條式，直到近年來(lái)新開(kāi)發(fā)的滾珠螺杠式，堅(jiān)持走引進(jìn)加創(chuàng)新的道路。滾珠螺桿式具有定位精確的優(yōu)點(diǎn)之外還具有較高的安全性，因是懸空設(shè)計(jì)，耐震性好。經(jīng)調(diào)查，地震后其它傳動(dòng)方式的停車設(shè)備都出現(xiàn)不同問(wèn)題，只有滾珠螺桿式?jīng)]有出現(xiàn)任何問(wèn)題。這是臺(tái)灣停車業(yè)根據(jù)本地地震多的情況開(kāi)發(fā)出來(lái)的。不斷創(chuàng)新的臺(tái)灣停車業(yè)的設(shè)備制造技術(shù)已日趨成熟。停車設(shè)備是集機(jī)、電、儀一體的要求高度安全性、高可靠性、高效率的成套設(shè)備，盡快掌握國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，并加以改進(jìn)提高和創(chuàng)新，努力將機(jī)械、電子、光學(xué)、磁控等領(lǐng)域的成熟先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于自動(dòng)立體停車庫(kù)。發(fā)展高效節(jié)能的，適合國(guó)情的產(chǎn)品是我國(guó)停車業(yè)今后發(fā)展的方向。20個(gè)停車位的立體停車庫(kù)。、系統(tǒng)需求隨著我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市化趨勢(shì)將進(jìn)一步擴(kuò)大，城市人口持續(xù)增加，停車和交通問(wèn)題將成為更加緊迫的問(wèn)題。同時(shí)立體停車行業(yè)將成為最有前途的新興行業(yè)，對(duì)設(shè)備提出更高的要求，要求設(shè)備具有高安全性，高可靠性，高效率性。目前，大功率晶體管，交流變頻調(diào)速技術(shù)和微處理器廣泛應(yīng)用于立體停車裝置中。如何開(kāi)發(fā)更安全高效的產(chǎn)品，將是今后的主要目標(biāo)之一。我國(guó)停車業(yè)正在研制絲杠式停車裝置，即裝在大型立式車床上的滾珠絲杠運(yùn)用到停車裝置上，是目前定位最精確，安全性最好的傳動(dòng)方式，這是繼液壓式，鏈條式和鋼絲繩式之后傳動(dòng)方式的最新發(fā)展方向。但該種方式造價(jià)較高。網(wǎng)絡(luò)化是立體停車設(shè)備的又一發(fā)展方向，它將有利于停車位的合理有效使用，可使駕駛員預(yù)先很方便的選擇停車位，減少尋找車位的時(shí)間。美國(guó)已建立了這樣一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，管理7個(gè)停車庫(kù)和3個(gè)停車場(chǎng)，共5000個(gè)停車位。使用了38個(gè)電子標(biāo)志牌，6個(gè)陣列顯示牌和46個(gè)靜止引導(dǎo)標(biāo)志，使停車位得到了有效利用。單個(gè)的停車庫(kù)并不能充分解決停車問(wèn)題，只有形成網(wǎng)絡(luò)，在上位計(jì)算機(jī)的統(tǒng)一規(guī)劃管理下，使各停車庫(kù)的車位得以充分利用。網(wǎng)絡(luò)化將是停車業(yè)發(fā)展的一個(gè)方向。立體倉(cāng)庫(kù)式停車設(shè)備將是發(fā)展的另一方向，相對(duì)與網(wǎng)絡(luò)化，此方式在單一停車庫(kù)的存車數(shù)量、空間節(jié)省率上將有更大提高，技術(shù)上更容易實(shí)現(xiàn)。停車業(yè)在國(guó)外已有近三十年的發(fā)展史，在我國(guó)大部分技術(shù)是引進(jìn)的，不僅起步晚，也不很成熟，但市場(chǎng)潛力十分大，有待于我們?nèi)ネ卣?。二、系統(tǒng)