全自動(dòng)立體式儲(chǔ)物停車(chē)庫(kù)說(shuō)明書(shū)(編輯修改稿)
2025-04-19 13:40 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 成脫節(jié)。因此此提升系統(tǒng)中鏈條強(qiáng)度對(duì)整個(gè)車(chē)庫(kù)的安全起到了至關(guān)重要的作用，那就必須解決好影響鏈條強(qiáng)度的因素。磨損、腐蝕和疲勞斷裂是鋼絲繩的三種主要破壞形式，其中磨損對(duì)鏈條影響最嚴(yán)重。為此，我們采用雙排大型鏈條，既可以增加鏈條的使用壽命，又增加了穩(wěn)定性。下面由鏈條的靜強(qiáng)度來(lái)確定鏈條節(jié)距。S=Q/kFt (1)Ft=1000P/v (2)V=(Pπn)/(6000sinπ/2z) (3)由（1）、（2）、（3）得，6X107 Sk(sinπ/2n)/Pπn=Q (4)所以所選擇的鏈條必須滿足6X107 Sk(sinπ/2n)/πnP (5)式中：S為安全系數(shù)(取S=7)； k為鏈條工況系數(shù)(取k=)； P為提升電機(jī)功率； z為鏈輪的齒數(shù)； n為鏈輪的轉(zhuǎn)速； P為所選鏈輪的節(jié)距； Q為所選鏈條的最大靜拉力。 移動(dòng)車(chē)庫(kù)支架的強(qiáng)度校核：假設(shè)車(chē)總重為G=25000N，取安全系數(shù)k=。則連桿孔處受力F=Gk=。通過(guò)有限元分析，結(jié)果如圖8所示，由圖可知連桿所受的應(yīng)力遠(yuǎn)未達(dá)到屈服應(yīng)力。 圖8 有限元分析圖1. 控制策略設(shè)計(jì)立體車(chē)庫(kù)控制系統(tǒng)控制量只有數(shù)字量，車(chē)庫(kù)的提升機(jī)構(gòu)采用成熟的升降機(jī)提升裝置，使用曳引驅(qū)動(dòng)方式。曳引機(jī)的性能直接決定了提升系統(tǒng)的啟動(dòng)、制動(dòng)減速度和平層精度，考慮到存取車(chē)過(guò)程對(duì)提升機(jī)構(gòu)的精度要求較高，為此選用現(xiàn)在普遍使用的變頻變壓調(diào)速電機(jī)。存取車(chē)時(shí)，系統(tǒng)根據(jù)每層和每列設(shè)定位置接近開(kāi)關(guān)和行程開(kāi)關(guān)的信號(hào)來(lái)決定電機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速和停止以及汽車(chē)托盤(pán)的運(yùn)行。接近開(kāi)關(guān)采用紅外線鏡反射式光電開(kāi)關(guān)，自動(dòng)檢測(cè)升降臺(tái)當(dāng)前的層數(shù)和旋轉(zhuǎn)臺(tái)所對(duì)應(yīng)的列數(shù)。(1)提升控制。光電開(kāi)關(guān)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，在每一層的設(shè)定位置安裝兩個(gè)專(zhuān)用反射鏡，一個(gè)是平層光電開(kāi)關(guān)的專(zhuān)用反射鏡，一個(gè)是減速光電開(kāi)關(guān)的專(zhuān)用反射鏡．光電開(kāi)關(guān)隨升降機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，減速光電開(kāi)關(guān)每經(jīng)過(guò)一層時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)輸入信號(hào)
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