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正文內(nèi)容

基于plc的立體車庫控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)

2025-07-24 18:31 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 位圖、多邊形(多邊線)、文本等基本圖形對象,及按鈕、趨勢曲線窗口、報警窗口、報表等復(fù)雜的圖形對象。提供了對圖形對象在窗口內(nèi)任意移動、縮放、改變形狀、復(fù)制、刪除、對齊等編輯操作,全面支持鍵盤、鼠標(biāo)繪圖,并可提供對圖形對象的顏色、線型、填充屬性進(jìn)行改變的操作工具。“組態(tài)王”采用面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù),使用戶可以方便地建立畫面的圖形界面。用戶構(gòu)圖時可以像搭積木那樣利用系統(tǒng)提供的圖形對象完成畫面的生成。同時支持畫面之間的圖形對象拷貝,可重復(fù)使用以前的開發(fā)結(jié)果。創(chuàng)建簡單的圖形畫面,繼續(xù)上節(jié)的工程。第一步:定義新畫面進(jìn)入新建的組態(tài)王工程,選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“文件\畫面”,在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),彈出對話框如圖9所示。 圖9 新建畫面在“畫面名稱”處輸入新的畫面名稱:立體車庫,其它屬性目前不用更改。點擊“確定”按鈕進(jìn)入內(nèi)嵌的組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)。如圖10所示。圖10 組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)第二步:在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中通過“工具箱”和“圖庫”,繪制立體車庫組態(tài)畫面,如圖11 所示。圖11 創(chuàng)建圖形畫面設(shè)計好組態(tài)畫面之后選擇“文件\全部存”命令保存現(xiàn)有畫面。 定義 I/O 設(shè)備組態(tài)王把那些需要與之交換數(shù)據(jù)的設(shè)備或程序都作為外部設(shè)備。外部設(shè)備包括:下位機(PLC、儀表、模塊、板卡、變頻器等),它們一般通過串行口和上位機交換數(shù)據(jù);其他Windows 應(yīng)用程序,它們之間一般通過DDE 交換數(shù)據(jù);外部設(shè)備還包括網(wǎng)絡(luò)上的其他計算機。只有在定義了外部設(shè)備之后,組態(tài)王才能通過I/O 變量和它們交換數(shù)據(jù)。為方便定義外部設(shè)備,組態(tài)王設(shè)計了“設(shè)備配置向?qū)А币龑?dǎo)用戶一步步完成設(shè)備的連接。本設(shè)計中使用S7200 PLC和組態(tài)王進(jìn)行通信。PLC為組態(tài)王提供數(shù)據(jù)。其中PLC 連接在計算機的COM2 口。繼續(xù)上面的工程。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“設(shè)備\COM2”,在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),運行“設(shè)備配置向?qū)А薄_x擇“西門子S7200系列PPI”項,單擊“下一步”。為外部設(shè)備取一個名稱,輸入“西門子PLC”,單擊“下一步”,彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。為設(shè)備選擇連接串口,假設(shè)為COM2,單擊“下一步”。填寫設(shè)備地址,為2,單擊“下一步”。設(shè)置通信故障恢復(fù)參數(shù)(一般情況下使用系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置即可),單擊“下一步”,彈出“設(shè)備配置向?qū)А?。檢查各項設(shè)置是否正確,確認(rèn)無誤后,單擊“完成”。設(shè)備定義完成后,可以在工程瀏覽器的右側(cè)看到新建的外部設(shè)備“西門子PLC”。在定義數(shù)據(jù)庫變量時,只要把IO變量連結(jié)到這臺設(shè)備上,它就可以和組態(tài)王交換數(shù)據(jù)了。 構(gòu)造數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”軟件的核心部分,工業(yè)現(xiàn)場的生產(chǎn)狀況要以動畫的形式反映在屏幕上,操作者在計算機前發(fā)布的指令也要迅速送達(dá)生產(chǎn)現(xiàn)場,所有這一切都是以實時數(shù)據(jù)庫為中介環(huán)節(jié),所以說數(shù)據(jù)庫是聯(lián)系上位機和下位機的橋梁。在TouchVew 運行時,它含有全部數(shù)據(jù)變量的當(dāng)前值。變量在畫面制作系統(tǒng)組態(tài)王畫面開發(fā)系統(tǒng)中定義,定義時要指定變量名和變量類型,某些類型的變量還需要一些附加信息。數(shù)據(jù)庫中變量的集合記錄了所有用戶可使用的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。構(gòu)造數(shù)據(jù)庫繼續(xù)上面節(jié)的工程。選擇工程瀏覽器左側(cè)大綱項“數(shù)據(jù)庫\數(shù)據(jù)詞典”,在工程瀏覽器右側(cè)用鼠標(biāo)左鍵雙擊“新建”圖標(biāo),彈出“變量屬性”對話框如圖12所示。此對話框可以對數(shù)據(jù)變量完成定義、修改等操作,以及數(shù)據(jù)庫的管理工作。在“變量名”處輸入變量名:a1;在“變量類型”處選擇變量類型:IO離散,在“連接設(shè)備”中選擇先前定義好的IO 設(shè)備:西門子PLC;在“寄存器”中定義為:;在“數(shù)據(jù)類型”中定義為:Bit類型。其它屬性目前不用更改,單擊“確定”即可。圖12 創(chuàng)建IO變量 建立動畫連接定義動畫連接是指在畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間建立一種關(guān)系,當(dāng)變量的值改變時,在畫面上以圖形對象的動畫效果表示出來;或者由軟件使用者通過圖形對象改變數(shù)據(jù)變量的值?!敖M態(tài)王”提供了21 種動畫連接方式:屬性變化 線屬性變化、填充屬性變化、文本色變化位置與大小變化 填充、縮放、旋轉(zhuǎn)、水平移動、垂直移動值輸出 模擬值輸出、離散值輸出、字符串輸出值輸入 模擬值輸入、離散值輸入、字符串輸入特殊 閃爍、隱含滑動桿輸入 水平、垂直命令語言 按下時、彈起時、按住時一個圖形對象可以同時定義多個連接,組合成復(fù)雜的效果,以便滿足實際中任意的動畫顯示需要。創(chuàng)建動畫連接,繼續(xù)上節(jié)的工程。雙擊圖形對象——即“就緒”燈,可彈出“動畫連接”對話框,如圖13所示。圖13 動畫連接用鼠標(biāo)單擊“填充屬性”按鈕,彈出對話框如圖14所示。圖14 填充屬性在“變量名”處單擊“?”,之后選擇\\本站點\b7 ,在“顏色設(shè)置”中定義正常色為綠色,定義報警色為紅色,其余屬性目前不用更改。單擊“確定”。同理,其余變量也如此設(shè)置后返回組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)。選擇“文件\全部存”菜單命令。 運行和調(diào)試組態(tài)王工程已經(jīng)初步建立起來,進(jìn)入到運行和調(diào)試階段。在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中選擇“文件\切換到 View”菜單命令,進(jìn)入組態(tài)王運行系統(tǒng)。在運行系統(tǒng)中選擇“畫面\打開”命令,從“打開畫面”窗口選擇“立體車庫”畫面。顯示出組態(tài)王運行系統(tǒng)畫面,即可看到畫面的動態(tài)變化。如圖15 所示。圖15 運行系統(tǒng)畫面參考文獻(xiàn)[1] 常斗南.PLC運動控制實例及解析[M].北京:機械工業(yè)出版社,2010Dounan Chang. 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Beijing: China Electric Power Press,2009致謝為期一個學(xué)期的畢業(yè)論文已經(jīng)接近尾聲了,我的四年大學(xué)生涯也即將圈上一個句號。畢業(yè)設(shè)計是我對這四年來的大學(xué)生活進(jìn)行總結(jié),是對我們學(xué)的知識的一個測試,也是一個自我的檢驗。在這里我要特別感謝我的指導(dǎo)老師肖老師的熱情關(guān)懷和悉心指導(dǎo),在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段,從外出查閱資料,設(shè)計草案的確定和修改,后期詳細(xì)設(shè)計等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。在她的精心指導(dǎo)和幫助下,我才能順利地完成了本科畢業(yè)設(shè)計的撰寫工作。然后還要感謝大學(xué)四年來所有的老師,為我打下扎實的專業(yè)知識基礎(chǔ);同時還要感謝所有的同學(xué)們,正是因為有了他們的支持和鼓勵,此次畢業(yè)設(shè)計才會順利完成。附錄1電氣原理圖設(shè)計附錄2PLC梯形圖設(shè)計主程序梯形圖 X軸脈沖輸出子程序梯形圖Y軸脈沖輸出子程序梯形圖對應(yīng)倉庫定位子程序中轉(zhuǎn)位置定位控制子程序貨臺運動控制子程序 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知,除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體,均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者(本人簽名): 年 月 日學(xué)位論文出版授權(quán)書本人及導(dǎo)師完全同意《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫出版章程》(以下簡稱“章程”),愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國學(xué)術(shù)期刊(光盤版)電子雜志社”在《中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》、《中國優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開出版,并同意編入CNKI《中國知識資源總庫》,在《中國博碩士學(xué)位論文評價數(shù)據(jù)庫》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播,同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級:□公開 □保密(___年__月至__年__月)(保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議)作者簽名:_______ 導(dǎo)師簽名:______________年_____月_____日 _______年_____月_____日 獨 創(chuàng) 聲 明本人鄭重聲明:所呈交的畢業(yè)設(shè)計(論文),是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下,獨立進(jìn)行研究工作所取得的成果,成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。盡我所知,除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本設(shè)計(論文)不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名: 二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(論文)使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(論文)的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版,同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版,或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(論文);同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下,建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng),公布設(shè)計(論文)的部分或全部內(nèi)容,允許他人依法合理使用。(保密論文在解密后遵守此規(guī)定)作者簽名: 二〇一〇年九月二十日 致 謝時間飛逝,大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過去,在這四年的學(xué)習(xí)生活中,收獲了很多,而這些成績的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開的。首先非常感謝學(xué)校開設(shè)這個課題,為本人日后從事計算機方面的工作提供了經(jīng)驗,奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計大概持續(xù)了半年,現(xiàn)在終于到結(jié)尾了。本次畢業(yè)設(shè)計是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)下來最好的檢驗。經(jīng)過這次畢業(yè)設(shè)計,我的能力有了很大的提高,比如操作能力、分析問題的能力、合作精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)等方方面面都有很大的進(jìn)步。這期間凝聚了很多人的心血,在此我表示由衷的感謝。沒有他們的幫助,我將無法順利完成這次設(shè)計。首先,我要特別感謝我的知道郭謙功老師對我的悉心指導(dǎo),在我的論文書寫及設(shè)計過程中給了我大量的幫助和指導(dǎo),為我理清了設(shè)計思路和操作方法,并對我所做的課題提出了有效的改進(jìn)方案。郭謙功老師淵博的知識、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖黠L(fēng)和誨人不倦的態(tài)度給我留下了深刻的印象。從他身上,我學(xué)到了許多能受益終生的東西。再次對周巍老師表示衷心的感謝。其次,我要感謝大學(xué)四年中所有的任課老師和輔導(dǎo)員在學(xué)習(xí)期間對我的嚴(yán)格要求,感謝他們對我學(xué)習(xí)上和生活上的幫助,使我了解了許多專業(yè)知識和為人的道理,能夠在今后的生活道路上有繼續(xù)奮斗的力量。另外,我還要感謝大學(xué)四年和我一起走過的同學(xué)朋友對我的關(guān)心與支持,與他們一起學(xué)習(xí)、生活,讓我在大學(xué)期間生活的很充實,給我留下了很多難忘的回憶。最后,我要感謝我的父母對我的關(guān)系和理解,如果沒有他們在我的學(xué)習(xí)生涯中的無私奉獻(xiàn)和默默支持,我將無法順利完成今天的學(xué)業(yè)。四年的大學(xué)生活就快走入尾聲,我們的校園生活就要劃上句號,心中是無盡的難舍與眷戀。從這里走出,對我的人生來說,將是踏上一個新的征程,要把所學(xué)的知識應(yīng)用到實際工作中去。回首四年,取得了些許成績,生活中有快樂也有艱辛。感謝老師四年來對我孜孜不倦的教誨,對我成長的關(guān)心和愛護(hù)。學(xué)友情深,情同兄妹。四年的風(fēng)風(fēng)雨雨,我們一同走過,充滿著關(guān)愛,給我留下了值得珍藏的最美好的記憶。在我的十幾年求學(xué)歷程里,離不開父母的鼓勵和支持,是他們辛勤的勞作,無私的付出,為我創(chuàng)造良好的學(xué)習(xí)條件,我才能順利完成完成學(xué)業(yè),感激他們一直以來對我的撫養(yǎng)與培育。最后,我要特別感謝我的導(dǎo)師趙達(dá)睿老師、和研究生助教熊偉麗老師。是他們在我畢業(yè)的最后關(guān)頭給了我們巨大的幫助與鼓勵,給了我很多解決問題的思路,在此表示衷心的感激。老師們認(rèn)真負(fù)責(zé)的工作態(tài)度,嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神和深厚的理論水平都使我收益匪淺。他無論在理論上還是在實踐中,都給與我很大的幫助,使我得到不少的提高這對于我以后的工作和學(xué)習(xí)都有一種巨大的幫助,感謝他耐心的輔導(dǎo)。在論文的撰寫過程中老師們給予我很大的幫助,幫助解決了不少的難點,使得論文能夠及時完成,這里一并表示真誠的感謝。內(nèi)部資料僅供參考9JWKffwvGtYM*Jgamp。6a*CZ7H$dq8KqqfHVZFedswSyXTyamp。QA9wkxFyeQ^!djsXuyUP2kNXpRWXmAamp。UE9aQ@Gn8xp$Ramp。849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQc@UE%amp。qYp@Eh5pDx2
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