基于西門子plc停車場車位控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料
2025-07-03 21:25本頁面
【正文】 簡化的程序結(jié)構(gòu)：PLC的程序結(jié)構(gòu)通常很簡單，典型的為塊式結(jié)構(gòu)，不同塊完成不同的功能，使程序的調(diào)試者對整個程序的控制功能和控制順序有清晰的概念。編程語言有以下特點圖形式指令結(jié)構(gòu)：程序由圖形方式表達(dá)，指令由不同的圖形符號組成，易于理解和記憶。圖32 車輛入庫時序圖圖33 車輛出庫時序圖圖34 車輛同時出入庫時序圖PLC的編程語言與一般計算機(jī)語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，也不同與一般的匯編語言，它既要滿足易于編寫，又要滿足易于調(diào)試的要求。3控制系統(tǒng)設(shè)計根據(jù)課程設(shè)計要求可作出停車場車位控制系統(tǒng)的控制程序流程圖，如圖31所示。出了故障平均修復(fù)時間也很短，幾小時以至于幾分鐘即可。正是PLC在軟、硬件諸方面有強(qiáng)有力的可靠性措施，才確保了PLC具有可靠穩(wěn)定工作的特點。出現(xiàn)故障時有相應(yīng)的出錯信號提示。PLC每次上電后，還都要運行自檢程序及對系統(tǒng)進(jìn)行初始化?？赏ㄟ^編制相應(yīng)的用戶程序，對PLC的工作狀況，以及PLC所控制的系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控，以確保其可靠工作。定時器的計時值若不超時，則重復(fù)起始的過程，PLC將正常工作。嚴(yán)重超時，還可使PLC停止工作。當(dāng)用戶程序一個循環(huán)運行完了，則查看定時器的計時值。為監(jiān)控PLC運行程序是否正常，PLC系統(tǒng)都設(shè)置了監(jiān)控程序。而且又能應(yīng)急處理急于處理的控制，保證了PLC對應(yīng)急情況的及時響應(yīng)，使PLC能可靠地工作。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。在工作原理方面，可編程序控制器采用周期循環(huán)掃描方式，在執(zhí)行用戶程序過程中與外界隔絕，從而大大減小外界干擾；在硬件方面，采用良好的屏蔽措施、對電源及I／O電路多種形式的濾波、CPU電源自動調(diào)整與保護(hù)、CPU與I／O電路之間采用光電隔離、輸出連鎖、采用模塊式結(jié)構(gòu)并增加故障顯示電路等措施；在軟件方面，設(shè)置自診斷與信息保護(hù)與恢復(fù)程序。，作用相當(dāng)于繼電接觸控制中的通電延時型時間繼電器. ，可編糖控制器在模擬量檢測與控制以及位置控制等許多場合都需要數(shù)據(jù)寄存器來存儲數(shù)據(jù)和參數(shù)。 ，它的作用是具有一常開硬觸點用于向外部負(fù)載發(fā)送信號，每一輸出繼電器的常開硬觸點與可編程控制器的一個輸出點相連，直接驅(qū)動負(fù)載，它也提供了無數(shù)的常開和常閉軟觸點用于編程。當(dāng)KM2閉合KM1斷開時電機(jī)反轉(zhuǎn)，閘門閉合，車輛不可通過。L1是停車場車未滿指示燈，L2是車滿指示燈，KM1是電機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電器線圈，KM2是電機(jī)反轉(zhuǎn)的繼電器線圈，,。主電路的實現(xiàn)比較容易，屬于電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)。除CPU226之外還需要24V/DC直流電源、兩個復(fù)位按鈕、兩個紅外傳感器、兩個指示燈、三相異步電動機(jī)。5．若同時有車輛相對入庫和出庫（即入庫車輛經(jīng)過傳感器1，出庫車輛經(jīng)過傳感器2），應(yīng)避免誤計數(shù)。（計數(shù)器B的初始值由計數(shù)器A送來）只經(jīng)過一個傳感器則計數(shù)器不動作。，經(jīng)過傳感器1，此時車位尚未滿的話，柵欄向上打開，當(dāng)達(dá)到上限位置時，柵欄打開停止，同時車輛進(jìn)入，經(jīng)過傳感器2，柵欄門向下關(guān)閉，達(dá)到下限位置時，柵欄門停止關(guān)閉，同時計數(shù)器A加1。，入口
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