freepeople性欧美熟妇, 色戒完整版无删减158分钟hd, 无码精品国产vα在线观看DVD, 丰满少妇伦精品无码专区在线观看,艾栗栗与纹身男宾馆3p50分钟,国产AV片在线观看,黑人与美女高潮,18岁女RAPPERDISSSUBS,国产手机在机看影片

正文內(nèi)容

【學(xué)士論文】畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-基于plc水箱液位控制系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁

2025-01-16 08:12本頁面
  

【正文】 的響應(yīng)性能。,然后在每次PID運(yùn)算結(jié)束之后。把積分項(xiàng)前值寫入回路表,以備在下次PID運(yùn)算中使用。用戶可以在執(zhí)行PID指令以前修改回路表中積分項(xiàng)前值。在實(shí)際運(yùn)用中,這樣做的目的是找到由于積分項(xiàng)前值引起的問題。手工調(diào)整積分項(xiàng)前值時(shí),必須小心謹(jǐn)慎。 4 控制方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在這個(gè)部分中控制的是上水箱的液位。單相泵正常運(yùn)行,打開閥1和閥2,打開上水箱的出水閥,電動調(diào)節(jié)閥以一定的開度來控制進(jìn)入水箱的水流量,調(diào)節(jié)手段是通過將壓力變送器檢測到的電信號送入PLC中,經(jīng)過A/D變換成數(shù)字信號,送入數(shù)字PID調(diào)節(jié)器中,經(jīng)PID算法后將控制量經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換成與電動調(diào)節(jié)閥開度相對應(yīng)的電信號送入電動調(diào)節(jié)閥中控制通道中的水流量。 出水口閥3閥2電動調(diào)節(jié)閥壓力表閥1出水口閥6下水箱液位傳感器上水箱液位傳感器閥4進(jìn)水口溢水口溢水口儲水箱單向泵出水口進(jìn)水口 系統(tǒng)原理圖當(dāng)上水箱的液位小于設(shè)定值時(shí),壓力變送器檢測到的信號小于設(shè)定值,設(shè)定值與反饋值的差就是PID調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號。經(jīng)過運(yùn)算后即輸出控制信號給電動調(diào)節(jié)閥,使其開度增大,以使通道里的水流量變大,增加水箱里的儲水量,液位升高。當(dāng)液位升高到設(shè)定高度時(shí),設(shè)定值與控制變量平衡,PID調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號為零,電動調(diào)節(jié)閥就維持在那個(gè)開度,流量也不變,同時(shí)水箱的液位也維持不變。其中SP為給定信號,由用戶通過計(jì)算機(jī)設(shè)定,PV為控制變量,它們的差是PID調(diào)節(jié)器的輸入偏差信號,經(jīng)過PLC的PID程序運(yùn)算后輸出,調(diào)節(jié)器的輸出信號經(jīng)過PLC的D/A轉(zhuǎn)換成420mA的模擬電信號后輸出到電動調(diào)節(jié)閥中調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)閥的開度,以控制水的流量,使水箱的液位保持設(shè)定值。水箱的液位經(jīng)過壓力變送器檢測轉(zhuǎn)換成相關(guān)的電信號輸入到PLC的輸入接口,再經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換成控制量PV,給定值SP與控制量PV經(jīng)過PLC的CPU的減法運(yùn)算成了偏差信號e ,又輸入到PID調(diào)節(jié)器中,又開始了新的調(diào)節(jié)。所以系統(tǒng)能實(shí)時(shí)地調(diào)節(jié)水箱的液位。上水箱下水箱液位控制系統(tǒng)由于控制過程特性呈現(xiàn)大滯后,外界環(huán)境的擾動較大,要保持上水箱下水箱液位最后都保持設(shè)定值,用簡單的單閉環(huán)反饋控制不能實(shí)現(xiàn)很好的控制效果,所以采用串級閉環(huán)反饋系統(tǒng)。,該系統(tǒng)中,上水箱液位作為副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)對象,下水箱液位作為主調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)對象。這里的擾動主要是水箱的出水閥的擾動,有時(shí)是認(rèn)為的因素,有時(shí)是機(jī)械的因素,擾動總是不可避免的。主回路和副回路結(jié)合有效地抑制環(huán)境的擾動。主對象副對象執(zhí)行器PID1PID2A/DD/A主變送器副變送器A/DSP+————PVe 上下水箱控制方框圖在這里,執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍然是電動調(diào)節(jié)閥,依舊由PLC經(jīng)過PID算法后控制它的開度以控制水管里的水流量,控制兩個(gè)水箱的水位。它有兩個(gè)PID回路,分別是PID1和PID2。PID1為外環(huán),控制下水箱的液位,它的輸出值作為PID2的設(shè)定值,PID2控制上水箱的液位。 硬件設(shè)計(jì)系統(tǒng)硬件的設(shè)計(jì)包括檢測單元、執(zhí)行單元和控制單元的設(shè)計(jì),他們互相聯(lián)系,組成一個(gè)完整的系統(tǒng)。在過程控制系統(tǒng)中,檢測環(huán)節(jié)是比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。液位是指密封容器或開口容器中液位的高低,通過液位測量可知道容器中的原料、半成品或成品的數(shù)量,以便調(diào)節(jié)流入流出容器的物料,使之達(dá)到物料的平衡,從而保證生產(chǎn)過程順利進(jìn)行。設(shè)計(jì)中涉及到液位的檢測和變送,以便系統(tǒng)根據(jù)檢測到的數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)通道中的水流量,控制水箱的液位。液位變送器分為浮力式、靜壓力式、電容式、應(yīng)變式、超聲波式、激光式、放射性式等。系統(tǒng)中用到的液位變送器是浙江浙大中控自動化儀表有限公司生產(chǎn)的中控儀表SP0018G壓力變送器,屬于靜壓力式液位變送器,量程為010KPa,精度為 ,由24V直流電源供電,可以從PLC的電源中獲得,輸出為420mA直流。執(zhí)行單元是構(gòu)成自動控制系統(tǒng)不可缺少的重要組成環(huán)節(jié),它接受來自調(diào)節(jié)單元的輸出信號,并轉(zhuǎn)換成直角位移或轉(zhuǎn)角位移,以改變調(diào)節(jié)閥的流通面積,從而控制流入或流出被控過程的物料或能量實(shí)現(xiàn)過程參數(shù)的自動控制。執(zhí)行器的工作原理,由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(調(diào)節(jié)閥)兩部分組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)首先將來自調(diào)節(jié)器的信號轉(zhuǎn)變成推力或位移,對調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(調(diào)節(jié)閥)根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推力或位移,改變調(diào)節(jié)閥的閥芯或閥座間的流通面積,以達(dá)到最終調(diào)節(jié)被控介質(zhì)的目的。來自調(diào)節(jié)器的信號經(jīng)信號轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換信號制式后,與來自執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋信號比較,其信號差值輸入到執(zhí)行機(jī)構(gòu),以確定執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用的方向和大小,其輸出的力或位移控制調(diào)節(jié)閥的動作,改變調(diào)節(jié)閥的流通面積,從而改變被控介質(zhì)的流量。當(dāng)位置反饋信號與輸入信號相等時(shí),系統(tǒng)處于平衡狀態(tài),調(diào)節(jié)閥處于某一開度。系統(tǒng)中用到的調(diào)節(jié)閥是QS智能型調(diào)節(jié)閥,所用到的執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),輸出為角行程,控制軸轉(zhuǎn)動。電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的組成框圖。來自PLC的模擬量輸出DC420mA信號Ii與位置反饋信號If進(jìn)行比較,其差值經(jīng)放大后,控制伺服電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),再經(jīng)減速器后,改變調(diào)節(jié)器的開度,同時(shí)輸出軸的位移,經(jīng)位置發(fā)生器轉(zhuǎn)換成電流信號If。當(dāng)Ii=If時(shí),電動機(jī)停止轉(zhuǎn)動,調(diào)節(jié)閥處于某一開度,即Q=KIi,式中Q為輸出軸的轉(zhuǎn)角,K為比例常數(shù)。電動調(diào)節(jié)閥還提供手動操作,它的上部有個(gè)手柄,和軸連在一起,在系統(tǒng)掉電時(shí)可進(jìn)行手動控制,保證系統(tǒng)的調(diào)節(jié)作用。控制單元是整個(gè)系統(tǒng)的心臟。在系統(tǒng)中,PLC是控制的中心元件,它的選擇是控制單元設(shè)計(jì)的重要部分。系統(tǒng)應(yīng)用的是三菱FX2系列的PLC,其結(jié)構(gòu)簡單,使用靈活且易于維護(hù)。它采用模塊化設(shè)計(jì),本系統(tǒng)主要包括CPU模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和電源模塊?,F(xiàn)在以上水箱的液位控制系統(tǒng)為例。上電X1開始X2檢測X3A/D轉(zhuǎn)換X4傳送X5PID調(diào)節(jié)X6D/A轉(zhuǎn)換X7循環(huán)X8重新啟動X9M1M2M3M4M5M6M7開始燈閃爍Y0輸入設(shè)定值Y1,并啟動水泵Y2上限報(bào)警Y3,下限報(bào)警Y4A/D轉(zhuǎn)換輸出Y5Y1與Y5進(jìn)行偏差計(jì)算輸出Y6進(jìn)行PID調(diào)節(jié)輸出Y7D/A轉(zhuǎn)換輸出Y8閥門開度 上水箱流程圖5 運(yùn)行 上水箱液位比例調(diào)節(jié),被調(diào)參數(shù)是上水箱的液位。在輸入的偏差信號為階躍信號。當(dāng)比例調(diào)節(jié)器的小于1時(shí),(a)所示;當(dāng)比例調(diào)節(jié)器的大于1時(shí),(b)所示。比例調(diào)節(jié)器(a)(b) 比例調(diào)節(jié)器的實(shí)驗(yàn)特性圖000 上水箱液位比例積分調(diào)節(jié)當(dāng)輸入信號為階躍變化時(shí),才用PI調(diào)節(jié)器的情況。我們得到了PI調(diào)節(jié)器的實(shí)驗(yàn)的變化曲線圖。 上水箱液位比例積分微分調(diào)節(jié)對上水箱進(jìn)行比例積分微分調(diào)節(jié)即PID調(diào)節(jié)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。當(dāng)輸入信號為階躍號時(shí), 所示。+=tttt0000ttttt00000 PID階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)曲線圖6 結(jié)論通過本次畢業(yè)論文的創(chuàng)作,我知道了液位控制系統(tǒng)在生活中的重要性?;赑LC的液位控制系統(tǒng)能讓我們在生活中遇到比較危險(xiǎn)的場合中變得安全化、智能化。對于前人以前的所做的液位控制系統(tǒng)本系統(tǒng)更加的人性化,可以隨時(shí)修改液位的設(shè)定值。但本論文有許多不足之處,在PLC的編程方面做得不夠理想,希望大家指正。致 謝本課題在選題及研究過程中得到李老師的悉心指導(dǎo)。李老師多次詢問研究進(jìn)程,并為我指點(diǎn)迷津,幫助我開拓研究思路,精心點(diǎn)撥、熱忱鼓勵(lì)。李老師一絲不茍的作風(fēng),嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的態(tài)度,踏踏實(shí)實(shí)的精神,不僅授我以文,而且教我做人,雖歷時(shí)三載,卻給以終生受益無窮之道。對李老師的感激之情是無法用言語表達(dá)的。感謝謝老師、王老師、程老師等對我的教育培養(yǎng)。他們細(xì)心指導(dǎo)我的學(xué)習(xí)與研究,在此,我要向諸位老師深深地鞠上一躬。老師為我提供了良好的研究條件,謹(jǐn)向各位同仁表示誠摯的敬意和謝忱。參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)[1]王樹青編著,《工業(yè)過程控制工程》,化學(xué)工業(yè)出版社,北京,2002[2]施仁、劉文江、鄭輯先編著,《自動儀表與過程控制》,電子工業(yè)出版社,北京1995[3]邵裕森編著,《過程控制及儀表》,上海交通大學(xué)出版社,上海,1997[4]王永初編著,《自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)》,機(jī)械工業(yè)出版社,北京,1983年[5]黃俊飲編著,《靜、動態(tài)數(shù)學(xué)模型的實(shí)用建模過程》,機(jī)械工業(yè)出版社,北京,1988[6]金以慧編著,《過程控制》,青華大學(xué)出版社,北京,1993年[7]帥克寬等編著,《過程參數(shù)檢測》,中國計(jì)量出版社,北京,1990[8]尹宏業(yè)編著,《可編程控制器應(yīng)用》,航天出版社,北京,1998[9]吳麗編著,《電氣控制與PLC實(shí)用教程》,黃河水利出版社,河南,2005[10]顧戰(zhàn)松編著,《可編程控制器原理及應(yīng)用》,國防工業(yè)出版社,北京,1996[11]尤田涑編著,《參數(shù)檢測與過程控制》,浙江大學(xué)出版社,浙江,1997
點(diǎn)擊復(fù)制文檔內(nèi)容
高考資料相關(guān)推薦
文庫吧 www.dybbs8.com
備案圖鄂ICP備17016276號-1