畢業(yè)設(shè)計水箱液位自動控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-24 19:51本頁面
【正文】 0。 1 12 10 6 15 2 2顯然，勞斯表第一列系數(shù)符號相同，故系統(tǒng)是穩(wěn)定的。 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差開環(huán)傳遞函數(shù)表示為式中K表示系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)。N表示開環(huán)傳遞函數(shù)所包含的積分環(huán)節(jié)數(shù)。在分析控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差時，我們根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)所含的積分環(huán)節(jié)數(shù)來對系統(tǒng)進(jìn)行分類。若N=0，即控制系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)不含積分環(huán)節(jié)，稱為0型系統(tǒng)。若N=I,則稱為I型系統(tǒng)。N= Ⅱ,稱為Ⅱ型系統(tǒng)?，F(xiàn)在，我們來討論不同類型的控制系統(tǒng)在典型輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。單位斜坡函數(shù)輸入的穩(wěn)態(tài)誤差單位斜坡函數(shù)輸入下控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為定義則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為式中，稱為速度誤差系數(shù)。對于0型系統(tǒng) 穩(wěn)態(tài)誤差為 穩(wěn)態(tài)誤差為式中K為系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)。對于Ⅱ型系統(tǒng) 穩(wěn)態(tài)誤差為在單位斜坡函數(shù)輸入下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為無窮大。這說明0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡函數(shù)。I型系統(tǒng)雖然可以跟蹤單位斜坡輸入函數(shù)，但存在穩(wěn)態(tài)誤差，即I型系統(tǒng)對斜坡輸入是有差的。若要在單位斜坡函數(shù)作用下達(dá)到無穩(wěn)態(tài)誤差的控制精度，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)必須含有二個以上的積分環(huán)節(jié)。通過對該系統(tǒng)的判斷得知該系統(tǒng)是穩(wěn)定的系統(tǒng)。設(shè)計對系統(tǒng)的各種情況進(jìn)行了分析，對自動控制理論有了深刻的了解。結(jié)論此次設(shè)計重點從PID對系統(tǒng)進(jìn)行了校正與控制，對系統(tǒng)的穩(wěn)定性也進(jìn)行了分析，對系統(tǒng)所需要的部分元件也進(jìn)行了必要的分析，并對部分部件建立了數(shù)學(xué)模型設(shè)計存在不足之處是對電源的要求和電動機(jī)的要求高。此次設(shè)計對系統(tǒng)的時域分析與頻域分析部分略了些，因為在設(shè)計處對此已經(jīng)進(jìn)行了深刻的研究和談討。設(shè)計同時參考了一些課外質(zhì)料引入了一些新的名詞，不過在文章中都有所介紹。設(shè)計彌補(bǔ)了在學(xué)習(xí)上的一些不足，豐富了一些新的思路在設(shè)計之中。設(shè)計體會通過本次課程設(shè)計，學(xué)到了很多書本上沒有的東西，在一個多星期的時間里，我學(xué)會了如何在最短的時間內(nèi)找到自己學(xué)要的質(zhì)料這是我此次設(shè)計的一個收獲，同時此次設(shè)計也豐富了我對自動控制理論的進(jìn)一步研究，了解了系統(tǒng)穩(wěn)定性對控制系統(tǒng)的影響，學(xué)會了用時域分析方法和頻域分析方法對設(shè)計進(jìn)行分析。同時也通過查閱相關(guān)質(zhì)料，能夠自己動手完成這個設(shè)計也是讓我很有收獲的一方面。最后感謝老師一年來的諄諄教會。參考文獻(xiàn)[1]：科學(xué)出版社，2001 2[2]畢承恩現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床北京：機(jī)械工業(yè)出版社,1991 2[3]蔡復(fù)之實用數(shù)控加工技術(shù)北京：兵器工業(yè)出版社,1995 4[4]杜君文數(shù)控技術(shù)天津：天津大學(xué)出版社,2001 3[5]曹琰主數(shù)控機(jī)床應(yīng)用與維修北京：電子工業(yè)出版社,1994 3[6]孫漢卿數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000 424
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