【正文】 * dError // 微分項(xiàng) )。} 繼電器控制繼電器是和AT89S52單片機(jī)的P25口相連的，它的開斷完全取決于P25口的輸出，即PID計(jì)算的結(jié)果。當(dāng)輸出小于零說明設(shè)定值小于實(shí)際輸出值，這是就要關(guān)閉電爐，同時(shí)關(guān)閉定時(shí)器的計(jì)時(shí)。如果輸出值大于設(shè)定值2攝氏度時(shí)就可以開電爐對水開始加熱。如果設(shè)定值與實(shí)際輸出值差值在2攝氏度以內(nèi)時(shí)，我們就調(diào)用中斷程序定時(shí)加熱。圖30是控制程序的中斷服務(wù)程序，用來對繼電器定時(shí)加熱。它利用中斷定時(shí)器10ms確定加熱時(shí)間，當(dāng)加熱時(shí)間未到時(shí)，繼續(xù)時(shí)間累積，若加熱時(shí)間到時(shí)，就調(diào)用關(guān)定時(shí)器子程序，停止計(jì)時(shí)?？刂瞥绦蛑袛喑绦蛄鞒虉D//========================================================================//函數(shù): void active()//語法：void active()//描述：PID輸出值的處理//參數(shù)：無//返回：無//========================================================================void active(){ if(Out=0){ turn_off_relay()。 //溫度高于設(shè)定值，關(guān)閉電爐 turn_off_timerB()。 //停止計(jì)時(shí) } else{ if(Out30*) //溫度低于設(shè)定值2攝氏度 turn_on_relay()。 //開電爐加熱 else { turn_on_relay（）。SP_INT_TIMEB（）} 。 //初始化定時(shí)器，開始定時(shí)加熱 }}第5章 AT89S52單片機(jī)簡介AT89S52是一個低功耗，高性能CMOS 8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k Bytes ISP（Insystem programmable）的可反復(fù)擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，功能強(qiáng)大的微型計(jì)算機(jī)的AT89S52可為許多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高性價(jià)比的解決方案。AT89S52具有如下特點(diǎn)：40個引腳，8k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器，256bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32個外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器，2個全雙工串行通信口，看門狗（WDT）電路，片內(nèi)時(shí)鐘振蕩器。此外，AT89S52設(shè)計(jì)和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設(shè)置省電模式?？臻e模式下，CPU暫停工作，而RAM定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復(fù)位。同時(shí)該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。主要功能特性：兼容MCS51指令系統(tǒng)8k可反復(fù)擦寫(1000次）ISP Flash ROM32個雙向I/O口 3個16位可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器 時(shí)鐘頻率033MHz全雙工UART串行中斷口線256x8bit內(nèi)部RAM2個外部中斷源低功耗空閑和省電模式中斷喚醒省電模式單片機(jī)最小系統(tǒng)就是一塊單片機(jī)芯片＋晶振電路＋復(fù)位電路，就是一塊AT89S52單片機(jī)外接一塊12MHz晶振所構(gòu)成的，機(jī)器周期為1181。s的單片機(jī)最小系統(tǒng)。在以單片機(jī)為控制核心的控制系統(tǒng)中，單片機(jī)擔(dān)負(fù)著接受外部信號，發(fā)出控制指令等重要作用，是構(gòu)建控制系統(tǒng)的前提，所以在開始直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)之前必須首先搭建起一套能正常工作的單片機(jī)最小系統(tǒng)。最小系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)的一個最基本的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它的好壞決定了一個系統(tǒng)的好壞，所以說最小系統(tǒng)是單片機(jī)里最基本的系統(tǒng)，也是重要的系統(tǒng)。單片機(jī)最小系統(tǒng)第6章 系統(tǒng)安裝調(diào)試與測試 串口調(diào)試通過RS232和PC進(jìn)行連接，利用PC調(diào)試助手進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試過程中把單片機(jī)和PC機(jī)的波特率設(shè)置為相同值（如9600bit/s）。驗(yàn)證上位機(jī)和下位機(jī)接收正常。 繼電器測試（1）測觸點(diǎn)電阻用萬能表的電阻檔，測量常閉觸點(diǎn)與動點(diǎn)電阻，其阻值應(yīng)為0；而常開觸點(diǎn)與動點(diǎn)的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個是常閉觸點(diǎn)，那個是常開觸點(diǎn)。經(jīng)測試本系統(tǒng)使用的繼電器為常開式。（2）測線圈電阻可用萬能表R200Ω檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。（3）測量吸合電壓和吸合電流找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進(jìn)行監(jiān)測。慢慢調(diào)高電源電壓，聽到繼電器吸合聲時(shí)，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準(zhǔn)確，可以試多幾次而求平均值。（4）測量釋放電壓和釋放電流像上述那樣連接測試，當(dāng)繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當(dāng)聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時(shí)，記下此時(shí)的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10~50％，如果釋放電壓太小（小于1/10的吸合電壓），則不能正常使用了，這樣會對電路的穩(wěn)定性造成威脅，工作不可靠。結(jié) 論此畢業(yè)設(shè)計(jì)是水溫控制系統(tǒng)，首先是方案的選擇。網(wǎng)上相關(guān)的資料很多，但不是每個都適合，這就需要甄選。最后定下來的方案都是經(jīng)過綜合各種資料而成的。接下來是制作單片機(jī)最小系統(tǒng)，由于以前的實(shí)驗(yàn)有過經(jīng)驗(yàn)，因此在復(fù)習(xí)了相關(guān)知識之后，就很容易上手了，基本上沒遇到什么困難。但需要注意的是元器件的排版，要為以后添加的器件留下空間，最后可適當(dāng)考慮美觀的問題。體會就是，制作板子的時(shí)候一定要統(tǒng)籌安排。電路焊好后，接上電源，通過數(shù)據(jù)線連接電腦下載編好的程序，進(jìn)行調(diào)試。再接下來是添加單元電路，并進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試過程中，遇到不少問題，主要是經(jīng)驗(yàn)不足，經(jīng)過問老師和有經(jīng)驗(yàn)的同學(xué)，問題基本上得到了解決。體會就是，系統(tǒng)要有良好的控制效果，其前端采集溫度信號并放大需要足夠精確，其次系統(tǒng)的構(gòu)成要簡單實(shí)用，實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)，并且運(yùn)用多種算法使得數(shù)據(jù)更為接近真實(shí)值。此次系統(tǒng)設(shè)計(jì)中主要難題為控制系統(tǒng)輸出控制和PID控件，系統(tǒng)PID輸出為模擬信號而該系統(tǒng)的控制對象為一電熱管，因此一般的執(zhí)行器無法滿足控制需求，而使用普通的觸點(diǎn)式繼電器會因頻繁開關(guān)而產(chǎn)生電弧，可能導(dǎo)致事故發(fā)生。所以在系統(tǒng)執(zhí)行部分選取了SSR固態(tài)繼電器作執(zhí)行部件，從而克服了觸點(diǎn)式繼電器的不足。PID控件的難題在于參數(shù)整定，對于本系統(tǒng)來說參數(shù)整定只能使用經(jīng)驗(yàn)湊試。調(diào)試的時(shí)候一定要耐心，細(xì)心，并多與隊(duì)友討論。團(tuán)隊(duì)的皆同合作是相當(dāng)重要的，有時(shí)候1+12的作用?？偟膩碚f通過這次設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，學(xué)到了很多東西，無論是動手能力，分析問題的能力都得到了提高，重要的是建立了對于電子設(shè)計(jì)信心，增強(qiáng)了對于電子設(shè)計(jì)興趣。最大的體會還是理論運(yùn)用到實(shí)踐還是有很大差距，理論學(xué)得再好到了實(shí)際運(yùn)用的時(shí)候還是會出現(xiàn)很多問題，這些問題通過多實(shí)踐積累經(jīng)驗(yàn)可以得到解決。對今后進(jìn)入工作崗位奠定了一定的理論基礎(chǔ)，進(jìn)而認(rèn)識到了自己知識的缺陷，以及對系統(tǒng)設(shè)計(jì)的概念性的錯誤等等，總之本次系統(tǒng)設(shè)計(jì)是一筆財(cái)富。參考文獻(xiàn)[1]黃智偉. 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽電路設(shè)計(jì). 北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2007[2]黃智偉. 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽技能訓(xùn)練. 北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2007[3]黃智偉. 全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽制作實(shí)訓(xùn). 北京：北京航天航空大學(xué)出版社，2007[4]譚浩強(qiáng). C程序設(shè)計(jì). 北京：清華大學(xué)出版社，2002[6]（第四版）. 北京：科學(xué)出版社， 2000，P220~236[7]Tou,..Modern Control York:McgrawHill ，1964致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)結(jié)束了，這也宣告著大學(xué)四年最后一堂課的結(jié)束，這篇論文是對我大學(xué)四年學(xué)習(xí)生活的一個總結(jié)，而同樣是踏入社會的開始，一段新的人身旅程的開始，這篇論文是在李雪梅老師的熱情關(guān)心和指導(dǎo)下完成的，她的淵博的知識和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度使我受益匪淺，尤其是她未雨綢繆的品格使我印象深刻，以及負(fù)責(zé)任的態(tài)度使我敬仰不已，這些對順利完成本課題起到了極大的作用。謹(jǐn)此向李雪梅老師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意!最后向在百忙之中評審本文的各位專家、老師表示衷心的感謝！第 37 頁 共 38