【正文】 * dError // 微分項 )。} 繼電器控制繼電器是和AT89S52單片機的P25口相連的，它的開斷完全取決于P25口的輸出，即PID計算的結(jié)果。當輸出小于零說明設(shè)定值小于實際輸出值，這是就要關(guān)閉電爐，同時關(guān)閉定時器的計時。如果輸出值大于設(shè)定值2攝氏度時就可以開電爐對水開始加熱。如果設(shè)定值與實際輸出值差值在2攝氏度以內(nèi)時，我們就調(diào)用中斷程序定時加熱。圖30是控制程序的中斷服務(wù)程序，用來對繼電器定時加熱。它利用中斷定時器10ms確定加熱時間，當加熱時間未到時，繼續(xù)時間累積，若加熱時間到時，就調(diào)用關(guān)定時器子程序，停止計時?？刂瞥绦蛑袛喑绦蛄鞒虉D//========================================================================//函數(shù): void active()//語法：void active()//描述：PID輸出值的處理//參數(shù)：無//返回：無//========================================================================void active(){ if(Out=0){ turn_off_relay()。 //溫度高于設(shè)定值，關(guān)閉電爐 turn_off_timerB()。 //停止計時 } else{ if(Out30*) //溫度低于設(shè)定值2攝氏度 turn_on_relay()。 //開電爐加熱 else { turn_on_relay（）。SP_INT_TIMEB（）} 。 //初始化定時器，開始定時加熱 }}第5章 AT89S52單片機簡介AT89S52是一個低功耗，高性能CMOS 8位單片機，片內(nèi)含8k Bytes ISP（Insystem programmable）的可反復擦寫1000次的Flash只讀程序存儲器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)制造，兼容標準MCS51指令系統(tǒng)及80C51引腳結(jié)構(gòu)，芯片內(nèi)集成了通用8位中央處理器和ISP Flash存儲單元，功能強大的微型計算機的AT89S52可為許多嵌入式控制應用系統(tǒng)提供高性價比的解決方案。AT89S52具有如下特點：40個引腳，8k Bytes Flash片內(nèi)程序存儲器，256bytes的隨機存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），32個外部雙向輸入/輸出（I/O）口，5個中斷優(yōu)先級2層中斷嵌套中斷，2個16位可編程定時計數(shù)器，2個全雙工串行通信口，看門狗（WDT）電路，片內(nèi)時鐘振蕩器。此外，AT89S52設(shè)計和配置了振蕩頻率可為0Hz并可通過軟件設(shè)置省電模式。空閑模式下，CPU暫停工作，而RAM定時計數(shù)器，串行口，外中斷系統(tǒng)可繼續(xù)工作，掉電模式凍結(jié)振蕩器而保存RAM的數(shù)據(jù)，停止芯片其它功能直至外中斷激活或硬件復位。同時該芯片還具有PDIP、TQFP和PLCC等三種封裝形式，以適應不同產(chǎn)品的需求。主要功能特性：兼容MCS51指令系統(tǒng)8k可反復擦寫(1000次）ISP Flash ROM32個雙向I/O口 3個16位可編程定時/計數(shù)器 時鐘頻率033MHz全雙工UART串行中斷口線256x8bit內(nèi)部RAM2個外部中斷源低功耗空閑和省電模式中斷喚醒省電模式單片機最小系統(tǒng)就是一塊單片機芯片＋晶振電路＋復位電路，就是一塊AT89S52單片機外接一塊12MHz晶振所構(gòu)成的，機器周期為1181。s的單片機最小系統(tǒng)。在以單片機為控制核心的控制系統(tǒng)中，單片機擔負著接受外部信號，發(fā)出控制指令等重要作用，是構(gòu)建控制系統(tǒng)的前提，所以在開始直流電機控制系統(tǒng)的設(shè)計之前必須首先搭建起一套能正常工作的單片機最小系統(tǒng)。最小系統(tǒng)是實現(xiàn)實驗的一個最基本的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它的好壞決定了一個系統(tǒng)的好壞，所以說最小系統(tǒng)是單片機里最基本的系統(tǒng)，也是重要的系統(tǒng)。單片機最小系統(tǒng)第6章 系統(tǒng)安裝調(diào)試與測試 串口調(diào)試通過RS232和PC進行連接，利用PC調(diào)試助手進行調(diào)試。調(diào)試過程中把單片機和PC機的波特率設(shè)置為相同值（如9600bit/s）。驗證上位機和下位機接收正常。 繼電器測試（1）測觸點電阻用萬能表的電阻檔，測量常閉觸點與動點電阻，其阻值應為0；而常開觸點與動點的阻值就為無窮大。由此可以區(qū)別出那個是常閉觸點，那個是常開觸點。經(jīng)測試本系統(tǒng)使用的繼電器為常開式。（2）測線圈電阻可用萬能表R200Ω檔測量繼電器線圈的阻值，從而判斷該線圈是否存在著開路現(xiàn)象。（3）測量吸合電壓和吸合電流找來可調(diào)穩(wěn)壓電源和電流表，給繼電器輸入一組電壓，且在供電回路中串入電流表進行監(jiān)測。慢慢調(diào)高電源電壓，聽到繼電器吸合聲時，記下該吸合電壓和吸合電流。為求準確，可以試多幾次而求平均值。（4）測量釋放電壓和釋放電流像上述那樣連接測試，當繼電器發(fā)生吸合后，再逐漸降低供電電壓，當聽到繼電器再次發(fā)生釋放聲音時，記下此時的電壓和電流，亦可嘗試多幾次而取得平均的釋放電壓和釋放電流。一般情況下，繼電器的釋放電壓約在吸合電壓的10~50％，如果釋放電壓太?。ㄐ∮?/10的吸合電壓），則不能正常使用了，這樣會對電路的穩(wěn)定性造成威脅，工作不可靠。結(jié) 論此畢業(yè)設(shè)計是水溫控制系統(tǒng)，首先是方案的選擇。網(wǎng)上相關(guān)的資料很多，但不是每個都適合，這就需要甄選。最后定下來的方案都是經(jīng)過綜合各種資料而成的。接下來是制作單片機最小系統(tǒng)，由于以前的實驗有過經(jīng)驗，因此在復習了相關(guān)知識之后，就很容易上手了，基本上沒遇到什么困難。但需要注意的是元器件的排版，要為以后添加的器件留下空間，最后可適當考慮美觀的問題。體會就是，制作板子的時候一定要統(tǒng)籌安排。電路焊好后，接上電源，通過數(shù)據(jù)線連接電腦下載編好的程序，進行調(diào)試。再接下來是添加單元電路，并進行調(diào)試。調(diào)試過程中，遇到不少問題，主要是經(jīng)驗不足，經(jīng)過問老師和有經(jīng)驗的同學，問題基本上得到了解決。體會就是，系統(tǒng)要有良好的控制效果，其前端采集溫度信號并放大需要足夠精確，其次系統(tǒng)的構(gòu)成要簡單實用，實時監(jiān)控系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)，并且運用多種算法使得數(shù)據(jù)更為接近真實值。此次系統(tǒng)設(shè)計中主要難題為控制系統(tǒng)輸出控制和PID控件，系統(tǒng)PID輸出為模擬信號而該系統(tǒng)的控制對象為一電熱管，因此一般的執(zhí)行器無法滿足控制需求，而使用普通的觸點式繼電器會因頻繁開關(guān)而產(chǎn)生電弧，可能導致事故發(fā)生。所以在系統(tǒng)執(zhí)行部分選取了SSR固態(tài)繼電器作執(zhí)行部件，從而克服了觸點式繼電器的不足。PID控件的難題在于參數(shù)整定，對于本系統(tǒng)來說參數(shù)整定只能使用經(jīng)驗湊試。調(diào)試的時候一定要耐心，細心，并多與隊友討論。團隊的皆同合作是相當重要的，有時候1+12的作用。總的來說通過這次設(shè)計實驗，學到了很多東西，無論是動手能力，分析問題的能力都得到了提高，重要的是建立了對于電子設(shè)計信心，增強了對于電子設(shè)計興趣。最大的體會還是理論運用到實踐還是有很大差距，理論學得再好到了實際運用的時候還是會出現(xiàn)很多問題，這些問題通過多實踐積累經(jīng)驗可以得到解決。對今后進入工作崗位奠定了一定的理論基礎(chǔ)，進而認識到了自己知識的缺陷，以及對系統(tǒng)設(shè)計的概念性的錯誤等等，總之本次系統(tǒng)設(shè)計是一筆財富。參考文獻[1]黃智偉. 全國大學生電子設(shè)計競賽電路設(shè)計. 北京：北京航天航空大學出版社，2007[2]黃智偉. 全國大學生電子設(shè)計競賽技能訓練. 北京：北京航天航空大學出版社，2007[3]黃智偉. 全國大學生電子設(shè)計競賽制作實訓. 北京：北京航天航空大學出版社，2007[4]譚浩強. C程序設(shè)計. 北京：清華大學出版社，2002[6]（第四版）. 北京：科學出版社， 2000，P220~236[7]Tou,..Modern Control York:McgrawHill ，1964致 謝畢業(yè)設(shè)計已經(jīng)結(jié)束了，這也宣告著大學四年最后一堂課的結(jié)束，這篇論文是對我大學四年學習生活的一個總結(jié)，而同樣是踏入社會的開始，一段新的人身旅程的開始，這篇論文是在李雪梅老師的熱情關(guān)心和指導下完成的，她的淵博的知識和嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度使我受益匪淺，尤其是她未雨綢繆的品格使我印象深刻，以及負責任的態(tài)度使我敬仰不已，這些對順利完成本課題起到了極大的作用。謹此向李雪梅老師表示最衷心的感謝和最誠摯的敬意!最后向在百忙之中評審本文的各位專家、老師表示衷心的感謝！第 37 頁 共 38