啤酒發(fā)酵自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)論文-資料下載頁
2025-06-20 07:18本頁面
【正文】 VD1240AENO網(wǎng)絡(luò)13LD EUCAII PID計(jì)算：SBR2 PID回路計(jì)算在計(jì)算出溫度的設(shè)定值之后，就可以根據(jù)以下的PID計(jì)算式計(jì)算出對應(yīng)的輸出值：網(wǎng)絡(luò)14～網(wǎng)絡(luò)20就是根據(jù)上面公式計(jì)算回路調(diào)節(jié)輸出的一段程序。梯形圖見圖512。圖512 網(wǎng)絡(luò)14~20梯形圖網(wǎng)絡(luò)14～20的指令表網(wǎng)絡(luò)14LD LPSA MOVR VD1244，VD1236R VD1248，VD1236LPPAN MOVR VD1248，VD1236R VD1244，VD1236網(wǎng)絡(luò)15LD MOVR VD1236，VD1252AENOR VD1240，VD1252AENO *R VD1220，VD1252網(wǎng)絡(luò)16LD MOVR VD1232，VD1256AWNO*R VD1236，VD1256AENO/R VD1224，VD1256AENO *R VD1220，VD1256網(wǎng)絡(luò)17LD MOVR VD1248，VD1260AWNO+R VD1268，VD1260AENOR VD1264，VD1260AENO R VD1264，VD1260網(wǎng)絡(luò)18LD *R VD1220，VD1260AENO*R VD1232，VD1260AENO/R VD1228，VD1260網(wǎng)絡(luò)19LD MOVR ，VD1272AWNO+R VD1260，VD1272AENO+R VD1256，VD1272AENO +R VD1252，VD1272AENO+R VD1276，VD1272 //VD1272就是PID程序計(jì)算的輸出值網(wǎng)絡(luò)20LD MOVR VD1264，VD1268AENOMOVR VD1248，VD1264 電磁閥控制計(jì)算出PID的回路輸出值之后，就要相應(yīng)的調(diào)節(jié)電磁閥的輸出以控制發(fā)酵罐內(nèi)的溫度值。由PID輸出值以及發(fā)酵階段的不同，計(jì)算出不同的電磁閥開關(guān)時(shí)間。這段程序由網(wǎng)絡(luò)21～24組成。梯形圖見圖513所示。圖513 網(wǎng)絡(luò)21~24梯形圖網(wǎng)絡(luò)21指令表MOVR VD1272，VD1300 //PID輸出值A(chǔ)ENOMOVR VD1300，VD1312AENO*R VD1304，VD1312 //PID輸出值與溫度控制周期相乘AENOMOVD VD1312，VD1320AENOD VD1304，VD1320 //總溫度控制周期減去閥開時(shí)間等于閥關(guān)時(shí)間AENO*R ，VD1312 //溫度控制時(shí)間由小時(shí)更改為分鐘AENOAN T37 //根據(jù)閥開時(shí)間控制電磁閥輸出= 網(wǎng)絡(luò)22的指令表LD LPSEUMOVD VD1312，VD1316 //電磁閥打開瞬間，給定閥開時(shí)間值LPPEDMOVD VD1320，VD1324 //關(guān)閥瞬間，給閥關(guān)時(shí)間值*D +600，VD1324網(wǎng)絡(luò)23的指令表LD TON T37，VW1318 //定時(shí)器控制開閥時(shí)間網(wǎng)絡(luò)24的指令表LDN TON T38，VW1324 //定時(shí)器控制關(guān)閥時(shí)間R T37，1第6章 設(shè)計(jì)小結(jié)從進(jìn)料、保溫、發(fā)酵、降溫、儲酒到出料，以及后續(xù)一些工段如空罐、洗罐等。在控制算法方面啤酒發(fā)酵過程是一個(gè)比較復(fù)雜的物理、化學(xué)過程，整個(gè)工藝流程，只涉及到PID的單回路控制，使得這個(gè)控制過程顯得十分簡單明了，但是這里涉及到的只是整個(gè)工藝流程中的一部分，其余大部分程序?qū)㈦S現(xiàn)場用戶需求以及其控制工藝的不同而改變。參考文獻(xiàn)[1] 周美蘭，等 PLC電氣控制與組態(tài)設(shè)計(jì) 北京：中國鐵道出版社，2003[2] 謝克明，等 可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì) 北京：電子工業(yè)出版社，2002[3] 求是科技，PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐 北京：人民郵電出版社，2005[4] 鄭晟，鞏建平，張學(xué)，現(xiàn)代可編程序控制器原理與應(yīng)用[M] 北京：科學(xué)出版社2002[5] 邵惠鶴，工業(yè)過程高級控制[M] 上海：上海交通大學(xué)出版社 2003[6] 金以慧，過程控制[M] 北京：清華大學(xué)出版社 2000[7] 胡壽松 ，自動(dòng)控制原理[M] 北京：科學(xué)出版社 2001[8] SIEMEN S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊[9] 曹永巖，毛維志，孫優(yōu)賢，等 現(xiàn)代控制理論的工程應(yīng)用[M] 杭州：浙江大學(xué)出版社2000[1
法律信息相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1