【正文】 [11] 吳志強 魯曉春。組態(tài)控制技術，北京：電子工業(yè)出版社。 二、用組態(tài)技術實現(xiàn)對分揀系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)控，實現(xiàn)了現(xiàn)場無人化監(jiān)控。SBWSBWSBWSBW5的指示燈在汽缸動作時熄滅，當汽缸復位時燈變亮。梯形圖的設計先新建一個工程，然后進行梯形圖的輸入。15%輸出電壓DC24伏材料分揀系統(tǒng)的控制流程圖 由分揀控制系統(tǒng)的分揀要求畫出控制系統(tǒng)的程序流程圖，圖如下。它的技術參數(shù)如下：FB—功率KW壓力MPa排氣量L/min轉速噪音dB(A)儲氣罐容積L重量Kg外形尺寸cm48280045153240x40x58調壓閥、油霧器與氣壓指示表綜合于一體，該部分選用SANWO（三和）—SAW2000型號的產品。內置電源（圖6中的5 ）可以將220交流電轉換成24伏的直流電供給各個傳感器與氣閥以及轉接板上的各個指示燈，同時也為單向感應電動機提供穩(wěn)定的220伏電壓。電感式接近開關屬于有開關量輸出的位置傳感器，用來檢測金屬物體。油霧器是一種特殊的注油裝置，它以壓縮空氣為動力，將潤滑油噴成霧狀并混合于壓縮空氣中，并隨空氣進入需要潤滑的部件，達到潤滑的目的，使壓縮空氣具有潤滑氣動元件的能力。本系統(tǒng)采用MCGS作為上位機的監(jiān)控軟件。 組態(tài)的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)（Distributed Control System簡稱DCS）的出現(xiàn)才開始被廣大的生產過程自動化技術人員所熟知的。PLC在運行程序時，所需的輸入信號不是現(xiàn)時取輸人端子上的信息，而是取輸入映像寄存器中的信息。5 外部設備 編程器是PLC的重要外部設備，利用編程器可將用戶程序送人PLC的用戶程序存儲器，調試程序、監(jiān)控程序的執(zhí)行過程。 輸入口用來接收生產過程的各種參數(shù)，輸出口用來送出可編程控制器的運算后得出的控制信息，并通過機外的執(zhí)行機構完成工業(yè)現(xiàn)場的各類控制。使用者只要掌握其中一種編程語言就可進行編程，編程方法的多樣性使編程方便。 PLC的發(fā)展初期，不同的開發(fā)制造商對PLC有不同的定義。而國外一些配送中心多采用分揀系統(tǒng)進行分揀，充分發(fā)揮了分揀技術分揀速度快、分揀點多、差錯率極低、效率高和基本上全自動操作的優(yōu)勢。自動分揀系統(tǒng)的規(guī)模和能力已有很大的發(fā)展，目前大型分揀系統(tǒng)大多能分揀幾十到幾百個種類的物品，分揀能力達到每小時萬件以上。而如今分揀技術已經用于我國的各行各業(yè)，使這環(huán)節(jié)的效率得到了很大的提高。其后，日本、德國等相繼引入這項新技術，可編程序控制器由此而迅速發(fā)展起來。例如，采用可靠性高的工業(yè)級元件，采用先進的電子加工工藝（SMT）制造，對干擾采用屏蔽、隔離和濾波等；存儲器內容的保護，采用看門狗和自診斷措施，便于維修的設計等。 PLC基本結構和工作原理 基本結構目前，可編程序控制器的產品很多，不同廠家生產的PLC以及同一廠家生產的不同型號的PLC，其結構各不相同，但就其基本組成和基本工作原理而言，是大致相同的。當開關量輸出的頻率低于1000 Hz，一般選用繼電器輸出模塊。我們把PLC這種執(zhí)行程序的方式稱為掃描工作方式。2組態(tài)控制技術組態(tài)控制技術是一種計算機控制技術。對于過去需要幾個月的工作，通過組態(tài)幾天就可以完成。當傳感器檢測到相應料塊時，對應的先導式電磁換向閥動作驅動氣缸動作將其推人應去的滑道。當傳感器感應到有材料通過時，輸出一個信號，這個信號通過PLC實現(xiàn)對先導式電磁換向閥的控制，先導式電磁換向閥又控制相對應的氣缸來彈出材料到導料軌道。本裝置中電容傳感器是用于檢測鋁質材料。 (5)當鋁檢測傳感器檢測到鋁質材料時，鋁出料氣缸動作將待測物體推下。它的技術參數(shù)如下表：SANWO（三和）— SVK0120先導式電磁換向閥 個數(shù)：5接電方式（G）出線式標準電源交流：110v,220v（50hz） 直流：24V絕緣及保護額定電壓的10%~+10%功率交流啟動： 持續(xù)：直流氣缸采用SANWO（三和）—SCDJB1045S型號的產品，該產品與氣閥的型號相配套，性能優(yōu)越。GX Developer Version7是專為三菱PLC而設計的編程軟件，適用于三菱任何型號的PLC。對組態(tài)的通訊參數(shù)進行設置，打開設備窗口分別添加如下兩個設備：通用串口父設備和FX系列編程口。通過多次調試找到了適合的位置，即傳感器的底部與傳送帶的距離。五、進一步分析研究各種分揀系統(tǒng)地優(yōu)劣，提出材料分揀系統(tǒng)的綜合性能。液壓與氣動技術基礎，北京：化學工業(yè)出版社。電機及電力拖動，北京：化學工業(yè)出版社。[6] 靜音空氣壓縮機使用說明書。三、采用步進電機以實現(xiàn)傳送帶速度的可控制性、實現(xiàn)系統(tǒng)的分揀效率的質的提高。此問題順利得到解決。例如：單擊畫面上的材料庫指示燈，在表達式里設置SN=1，閃爍實現(xiàn)方式與閃爍速度的設置如下圖：圖13 動態(tài)組態(tài)屬性設置對于其它的指示燈設置方法也如材料庫指示燈，但表達式必須對應各自的變量參數(shù)。這就是整個程序的流程。（3）動作快遞，功率微小，外形輕巧。(3)當鐵檢測傳感器檢測到鐵質材料時，鐵出料氣缸將待測物體推下。當物體移向接近開關時，物體和接近開關的介電常數(shù)發(fā)生變化，使得和測量頭相連的電路狀態(tài)也隨之發(fā)生變化。先導式電磁換向閥首先由直動式電磁閥（先導閥）提供控制氣壓，再去控制主閥（氣控閥）閥芯的運動，實現(xiàn)主閥的換向。為了防止氣缸的壓力過大而導致材料被打飛，所以在出料口加了擋板（圖6中的7）。編寫程序不但工作量大、周期長，而且容易犯錯誤，不能保證工期。PLC掃描過程示意圖PLC工作過程除了包括上述三個主要階段外，還要完成內部處理、通信處理等工作，在內部處理階段，PLC檢查CPU模塊內部的硬件是否正常，將監(jiān)控定時器復位，以及完成一些別的內部工作。而PLC從0000號存儲地址所存放的第一條用戶程序開始，在無中斷或跳轉的情況下，按存儲地址號遞增的方向順序逐條執(zhí)行用戶程序，直到END指令結束。 通常開關量輸出模塊有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。 4可實現(xiàn)機電一體化 為了使工業(yè)生產的過程控制更平穩(wěn)，更可靠，向優(yōu)質、高產、低耗要效益，對過程控制設備和裝置提出了機電一體化，即儀表、電子、計算機綜合的要求，而PLC正是這一要求的產物，它是專門為工業(yè)過程而設計的控制設備，具有體積小、功能強，抗干擾性好等優(yōu)點，它將機械與電氣部件有機地結合在一個設備內，把儀表、電子和計算機的功能綜合集成在一起，因此，它已經成為當今數(shù)控技術、工業(yè)機器人、離散制造和過程流程等領域的主要控制設備，成為工業(yè)自動化三大支柱（PLC，機器人，CAD/CAM）之一。c)可編程控制器有較強的易操作性，它具有編程簡單，操作方便，編程的出錯率大大降低，而為工業(yè)惡劣操作環(huán)境設計的硬件使可靠性大大提高。要把計算機的完備功能以及靈活性、通用性好等優(yōu)點和繼電器接觸器控制的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點溶入于新的控制裝置中，且要求新的控制裝置編程簡單，使得不熟悉計算機的人員也能很快掌握它的使用技術。在二十世紀80年代，我國最初是一些郵局采用小型的半自動翻盤分揀機，用于郵包分揀。自動分揀大部分與自動化立體倉庫連接起來，配合自動引導車（AGV）、托鏈小車等其它復雜的系統(tǒng)，分揀系統(tǒng)在總體布置上，可以說千變萬化。自動分揀機是其中最接近與成熟的產品，這可以認為是國家對于自動分揀在物流技術中的地位和現(xiàn)狀的一個較好的概括。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作命令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。它可以根據(jù)應用的規(guī)模不斷擴展，即進行容量的擴展、功能的擴展、應用和控制范圍的擴展。 下面通過開關量輸入、輸出模塊來說明I/O模塊與CPU的連接方式。(1)簡易編程器(2)圖形編程器(3)通用計算機編程。 2)程序執(zhí)行 PLC完成了輸入采樣工作后，按順序從0000號地址開始的程序進行逐條掃描執(zhí)行，并分別從輸人映像寄存器、輸出映像寄存器以及輔助繼電器中獲得所需的數(shù)據(jù)進行運算處理。這些優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：PC技術保持了較快的發(fā)展速度，各種相關技術已經成熟；由PC構建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的擁有成