【正文】 LC 控制及機、電、液一體化技術(shù)使實現(xiàn)舞臺的升降、移動升降、伸縮、伸縮升降等運動，從而達(dá)到舞臺與舞美、演員、場景、燈光等協(xié)調(diào)變化功能，使精彩紛呈的演出更加豐富多彩、變幻無窮?？蓾M足各種演出節(jié)目的 要求，故可免去許多原來須根據(jù)不同演出搭建不同舞臺的重復(fù)搭建演出舞臺的弊端，并且還增加了演出的場景變化，豐富了演出效果。 本文研究目標(biāo)是研究、開發(fā)一套基于組態(tài)軟件技術(shù)和 PLC 控制技術(shù)的舞臺控制系統(tǒng)。通過 plc 控制液壓升降臂及交流電動機實現(xiàn)對舞臺的上升下降及三層簾幕的開啟與關(guān)閉。通過 plc 控制舞臺左右三層幕簾的開啟和舞臺的上升和下降，當(dāng)摁下開始按鈕時蜂鳴器拉響五秒鐘。當(dāng)報警停止后窗簾拉開指令被置為 on 而且臺幕拉開到左右兩端。在臺幕完全拉開后，舞臺開始上升且上升到最高位置時自動停止。當(dāng)摁下停止按鈕時舞臺從最高點 下降到最低點，然后臺幕自動關(guān)閉。僅當(dāng)臺幕關(guān)閉和舞臺降到最低點是開始才能被置為 on?？墒謩涌刂婆_幕的拉開程度和舞臺的上升高度。根據(jù)臺幕和舞臺的動作，在操作面板上的指示燈點亮或熄滅。實現(xiàn)對舞臺的自動控制 。 關(guān)鍵詞 ： 舞 臺 控 制 可 編 程 控 制 器 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 1 第 1 章 緒 論 課題研究背景 隨著城市化進(jìn)程的加快和人口大量聚集，使得生活節(jié)奏加快。如今，舞臺在人們周圍隨處可見；比如學(xué)校，大廈，劇場，小區(qū)等。舞臺是文化交流，娛樂大眾，自我展現(xiàn)的重要場所；可以使人心身愉悅，減輕壓力。而自動舞臺是科技發(fā)展的 必然產(chǎn)物，形式上和技術(shù)上都要優(yōu)于傳統(tǒng)舞臺。 自動舞臺運行的靈活性是評價舞臺優(yōu)劣的關(guān)鍵，而這與舞臺的控制系統(tǒng)息息相關(guān)?？梢愿鶕?jù)場所的需要，設(shè)計出各種各樣的燈光，升降臺，旋轉(zhuǎn)臺等。給人創(chuàng)造更好的視覺享受。 1969 年美國數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制書上世界第一臺可編程控制器，并成功地應(yīng)用在美國（ GM）的生產(chǎn)線上。但當(dāng)時只能進(jìn)行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制期，簡稱 PLC（ programmable logic controller）。 70 年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機的迅猛發(fā) 展，使 PLC 從開關(guān)量的邏輯控制擴展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程控制域，真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱 PC（ programmable controller ） . 但 由 于 PC 容 易 與 個 人 計 算 機（ programmable puter）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可編程器的縮寫。 1985 年國際電工委員會（ IEC）對 PLC 的定義如下： 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 2 可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計的工業(yè)控制器，它采用了可以編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存 儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程。 PLC 是繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來，所以它在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用： （ 1） 邏輯運算 （ 2） 弱電控制強電。 可編程控制器，簡稱 PLC。它在集成電路、計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一中新型工業(yè)控制設(shè)備。 具有： （ 1）可靠性高、抗干擾能力強 （ 2）設(shè)計、安裝容易，維護(hù)工作量少 （ 3）功能強、通用性好 （ 4）開 發(fā)周期短，成功率高 （ 5）體積小，重量輕、功耗底等特點。 具有功能強、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動化控制的各個領(lǐng)域，并已成為實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化的支柱產(chǎn)品。與繼電 —— 接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；價格上能與繼電 —— 接觸器控制系統(tǒng)競爭；易于在現(xiàn)場變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動電磁閥、接觸器與于之相當(dāng)?shù)膱?zhí)長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 3 行機構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。 因此，進(jìn)行自動舞臺 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計，可以推動舞臺的發(fā)展，擴大 PLC 在自動控制領(lǐng)域 的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟和理論研究的價值。 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 4 課題設(shè)計的內(nèi)容 控制舞臺打開或關(guān)閉臺幕和升高或降低舞臺（工作方式自動和手動）。 左臺幕限位開關(guān)為 SQ1(外 )、 SQ2（內(nèi)），右臺幕限位開關(guān)為 SQ3（內(nèi)）、 SQ4(外 )，舞臺限位開關(guān)為 SQ5(下 )、 SQ6（上）。 自動控制 當(dāng)關(guān)閉和舞臺降到最低點時，按下開始開關(guān) SB1, 蜂嗚器 (Y1)拉響 5 秒后 . 窗簾打開（ Y0） 臺幕會被拉開到左右端外極限 (SQ1和 SQ4 動作 ) 舞臺上升 (Y2) 舞臺開始上 升在舞臺上限 (SQ6 動作 )，舞臺停止，進(jìn)行節(jié)目演出 按下結(jié)束開關(guān) SB2, 舞臺開始下降（ Y3） 在舞臺下限 (SQ5 動作 )， 窗簾關(guān)閉（ Y1） 臺幕會被關(guān)閉到內(nèi)極限 (SQ2 和 SQ3 動作 )原位停止。 手動控制 1)SB3 被按下時 , 臺幕拉開 ,當(dāng)?shù)竭_(dá)外極限 (SQ1 和 SQ4 動作 )時停止打開。 2) SB4 被按下時 , 臺幕關(guān)閉，當(dāng)?shù)竭_(dá)內(nèi)極限 (SQ2 和 SQ3 動作 )時停止關(guān)閉。 3)SB5 被按下時 ,舞臺開始上升。當(dāng)舞臺到達(dá)上升極限 (SQ6)后停止。 4)SB6 被按下時 ,舞臺開始下降。當(dāng)舞臺 到達(dá)下降極限 (SQ5)后停止。 長沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 緒論 5 課題設(shè)計的目的和意義 隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和自動控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。而隨著我國城市化進(jìn)程的加快和人口大量集聚，使得社會競爭加劇，學(xué)習(xí)和工作的壓力加大，生活節(jié)奏加快，精神上壓抑。而舞臺是文化交流，娛樂大眾，自我展現(xiàn)的重要場所；可以使人心身愉悅，減輕壓力。自動舞臺是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物，形式上和技術(shù)上都要