【正文】 LC 控制及機(jī)、電、液一體化技術(shù)使實(shí)現(xiàn)舞臺(tái)的升降、移動(dòng)升降、伸縮、伸縮升降等運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到舞臺(tái)與舞美、演員、場(chǎng)景、燈光等協(xié)調(diào)變化功能，使精彩紛呈的演出更加豐富多彩、變幻無(wú)窮。可滿足各種演出節(jié)目的 要求，故可免去許多原來(lái)須根據(jù)不同演出搭建不同舞臺(tái)的重復(fù)搭建演出舞臺(tái)的弊端，并且還增加了演出的場(chǎng)景變化，豐富了演出效果。 本文研究目標(biāo)是研究、開(kāi)發(fā)一套基于組態(tài)軟件技術(shù)和 PLC 控制技術(shù)的舞臺(tái)控制系統(tǒng)。通過(guò) plc 控制液壓升降臂及交流電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)舞臺(tái)的上升下降及三層簾幕的開(kāi)啟與關(guān)閉。通過(guò) plc 控制舞臺(tái)左右三層幕簾的開(kāi)啟和舞臺(tái)的上升和下降，當(dāng)摁下開(kāi)始按鈕時(shí)蜂鳴器拉響五秒鐘。當(dāng)報(bào)警停止后窗簾拉開(kāi)指令被置為 on 而且臺(tái)幕拉開(kāi)到左右兩端。在臺(tái)幕完全拉開(kāi)后，舞臺(tái)開(kāi)始上升且上升到最高位置時(shí)自動(dòng)停止。當(dāng)摁下停止按鈕時(shí)舞臺(tái)從最高點(diǎn) 下降到最低點(diǎn)，然后臺(tái)幕自動(dòng)關(guān)閉。僅當(dāng)臺(tái)幕關(guān)閉和舞臺(tái)降到最低點(diǎn)是開(kāi)始才能被置為 on。可手動(dòng)控制臺(tái)幕的拉開(kāi)程度和舞臺(tái)的上升高度。根據(jù)臺(tái)幕和舞臺(tái)的動(dòng)作，在操作面板上的指示燈點(diǎn)亮或熄滅。實(shí)現(xiàn)對(duì)舞臺(tái)的自動(dòng)控制 。 關(guān)鍵詞 ： 舞 臺(tái) 控 制 可 編 程 控 制 器 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 1 第 1 章 緒 論 課題研究背景 隨著城市化進(jìn)程的加快和人口大量聚集，使得生活節(jié)奏加快。如今，舞臺(tái)在人們周?chē)S處可見(jiàn)；比如學(xué)校，大廈，劇場(chǎng)，小區(qū)等。舞臺(tái)是文化交流，娛樂(lè)大眾，自我展現(xiàn)的重要場(chǎng)所；可以使人心身愉悅，減輕壓力。而自動(dòng)舞臺(tái)是科技發(fā)展的 必然產(chǎn)物，形式上和技術(shù)上都要優(yōu)于傳統(tǒng)舞臺(tái)。 自動(dòng)舞臺(tái)運(yùn)行的靈活性是評(píng)價(jià)舞臺(tái)優(yōu)劣的關(guān)鍵，而這與舞臺(tái)的控制系統(tǒng)息息相關(guān)?？梢愿鶕?jù)場(chǎng)所的需要，設(shè)計(jì)出各種各樣的燈光，升降臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)等。給人創(chuàng)造更好的視覺(jué)享受。 1969 年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（ DEC）研制書(shū)上世界第一臺(tái)可編程控制器，并成功地應(yīng)用在美國(guó)（ GM）的生產(chǎn)線上。但當(dāng)時(shí)只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制期，簡(jiǎn)稱 PLC（ programmable logic controller）。 70 年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)的迅猛發(fā) 展，使 PLC 從開(kāi)關(guān)量的邏輯控制擴(kuò)展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過(guò)程控制域，真正成為一種電子計(jì)算機(jī)工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PC（ programmable controller ） . 但 由 于 PC 容 易 與 個(gè) 人 計(jì) 算 機(jī)（ programmable puter）相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用 PLC 作為可編程器的縮寫(xiě)。 1985 年國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）對(duì) PLC 的定義如下： 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 2 可編程控制器是一種進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)，是專為在工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制器，它采用了可以編程的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存 儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。 PLC 是繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，所以它在數(shù)學(xué)處理、順序控制方面具有一定優(yōu)勢(shì)。繼電器在控制系統(tǒng)中主要起兩種作用： （ 1） 邏輯運(yùn)算 （ 2） 弱電控制強(qiáng)電。 可編程控制器，簡(jiǎn)稱 PLC。它在集成電路、計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一中新型工業(yè)控制設(shè)備。 具有： （ 1）可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) （ 2）設(shè)計(jì)、安裝容易，維護(hù)工作量少 （ 3）功能強(qiáng)、通用性好 （ 4）開(kāi) 發(fā)周期短，成功率高 （ 5）體積小，重量輕、功耗底等特點(diǎn)。 具有功能強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、使用方便以及體積小、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化控制的各個(gè)領(lǐng)域，并已成為實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱產(chǎn)品。與繼電 —— 接觸器系統(tǒng)相比系統(tǒng)更加可靠；價(jià)格上能與繼電 —— 接觸器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)；易于在現(xiàn)場(chǎng)變更程序；便于使用、維護(hù)、維修；能直接推動(dòng)電磁閥、接觸器與于之相當(dāng)?shù)膱?zhí)長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 3 行機(jī)構(gòu)；能向中央數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)直接傳輸數(shù)據(jù)等。 因此，進(jìn)行自動(dòng)舞臺(tái) PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)舞臺(tái)的發(fā)展，擴(kuò)大 PLC 在自動(dòng)控制領(lǐng)域 的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究的價(jià)值。 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 4 課題設(shè)計(jì)的內(nèi)容 控制舞臺(tái)打開(kāi)或關(guān)閉臺(tái)幕和升高或降低舞臺(tái)（工作方式自動(dòng)和手動(dòng)）。 左臺(tái)幕限位開(kāi)關(guān)為 SQ1(外 )、 SQ2（內(nèi)），右臺(tái)幕限位開(kāi)關(guān)為 SQ3（內(nèi)）、 SQ4(外 )，舞臺(tái)限位開(kāi)關(guān)為 SQ5(下 )、 SQ6（上）。 自動(dòng)控制 當(dāng)關(guān)閉和舞臺(tái)降到最低點(diǎn)時(shí)，按下開(kāi)始開(kāi)關(guān) SB1, 蜂嗚器 (Y1)拉響 5 秒后 . 窗簾打開(kāi)（ Y0） 臺(tái)幕會(huì)被拉開(kāi)到左右端外極限 (SQ1和 SQ4 動(dòng)作 ) 舞臺(tái)上升 (Y2) 舞臺(tái)開(kāi)始上 升在舞臺(tái)上限 (SQ6 動(dòng)作 )，舞臺(tái)停止，進(jìn)行節(jié)目演出 按下結(jié)束開(kāi)關(guān) SB2, 舞臺(tái)開(kāi)始下降（ Y3） 在舞臺(tái)下限 (SQ5 動(dòng)作 )， 窗簾關(guān)閉（ Y1） 臺(tái)幕會(huì)被關(guān)閉到內(nèi)極限 (SQ2 和 SQ3 動(dòng)作 )原位停止。 手動(dòng)控制 1)SB3 被按下時(shí) , 臺(tái)幕拉開(kāi) ,當(dāng)?shù)竭_(dá)外極限 (SQ1 和 SQ4 動(dòng)作 )時(shí)停止打開(kāi)。 2) SB4 被按下時(shí) , 臺(tái)幕關(guān)閉，當(dāng)?shù)竭_(dá)內(nèi)極限 (SQ2 和 SQ3 動(dòng)作 )時(shí)停止關(guān)閉。 3)SB5 被按下時(shí) ,舞臺(tái)開(kāi)始上升。當(dāng)舞臺(tái)到達(dá)上升極限 (SQ6)后停止。 4)SB6 被按下時(shí) ,舞臺(tái)開(kāi)始下降。當(dāng)舞臺(tái) 到達(dá)下降極限 (SQ5)后停止。 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 緒論 5 課題設(shè)計(jì)的目的和意義 隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)也得到了迅速發(fā)展。而隨著我國(guó)城市化進(jìn)程的加快和人口大量集聚，使得社會(huì)競(jìng)爭(zhēng)加劇，學(xué)習(xí)和工作的壓力加大，生活節(jié)奏加快，精神上壓抑。而舞臺(tái)是文化交流，娛樂(lè)大眾，自我展現(xiàn)的重要場(chǎng)所；可以使人心身愉悅，減輕壓力。自動(dòng)舞臺(tái)是科技發(fā)展的必然產(chǎn)物，形式上和技術(shù)上都要