【文章內(nèi)容簡介】 可帶 7個(gè)拓展模塊，所以增加一個(gè)拓展模塊 EM223（ 8點(diǎn) 輸入 、 8點(diǎn) 輸出）。 電梯控制的邏輯關(guān)系，各輸入、輸出端口分配見表 。 表 輸 入 輸 出 序號(hào) PLC地址 功能說明 序號(hào) PLC地址 功能說明 1 四層內(nèi)選按鈕 S4 1 四層指示 L4 2 三層內(nèi)選按鈕 S3 2 三層指示 L3 3 二層內(nèi)選按鈕 S2 3 二層指示 L2 4 一層內(nèi)選按鈕 S1 4 一層指示 L1 5 四層下呼按鈕 D4 5 轎廂下降指示 DOWN 6 三層下呼按鈕 D3 6 轎廂上升指示 UP 7 二層下呼按鈕 D2 7 四層內(nèi)選指示燈 SL4 8 三層上呼按鈕 U3 8 三層內(nèi)選指示燈 SL3 9 二層上呼按鈕 U2 9 二層內(nèi)選指示燈 SL2 10 一層上呼按鈕 U1 10 一層內(nèi)選指示燈 SL1 11 四層行程開關(guān) SQ4 11 數(shù)碼管顯示控制端 A 12 三層行程 開關(guān) SQ3 12 數(shù)碼管顯示控制端 B 13 二層行程開關(guān) SQ2 13 數(shù)碼管顯示控制端 C 14 一層行程開關(guān) SQ1 14 數(shù)碼管顯示控制端 D 電梯的控制要求 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電梯達(dá)到如下要求 : 1. 電梯由安裝在各樓層電梯口的上升下降呼叫按鈕（ U U U D DD4），電梯轎廂內(nèi)樓層選擇按鈕（ S S S S4），上升下降指示（ UP、 DOWN），各樓層到位行程開關(guān)（ SQ SQ SQ SQ4）組成。電梯自動(dòng)執(zhí)行呼叫。 2. 電梯在上升 的過程中只響應(yīng)向上的呼叫，在下降的過程中只響應(yīng)向下的呼叫，電梯向上或向下的呼叫執(zhí)行完成后再執(zhí)行反向呼叫。 3. 電梯等待呼叫時(shí)，同時(shí)有不同呼叫時(shí)，誰先呼叫執(zhí)行誰。 4. 具有呼叫記憶、內(nèi)選呼叫指示功能。 5. 具有樓層顯示、方向指示、到站提示功能 。 6. 完成 四層電梯控制模擬裝置的接線、調(diào)試、操作 ， 實(shí)現(xiàn)四層電梯的上升、下降控制。 8 PLC外部 接線圖 下圖 是西門子 S7200PLC 的外部接線圖 。 主機(jī) 1M、 2M和面板 V+接電源+24V，主機(jī) 1L、 2L、 3L、 4L 和面板 COM接電源 GND。 I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 0 . 6I 0 . 7S4S3S2S1D4D3D2U32MI 1 . 0I 1 . 1I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 2U2U1S Q 4S Q 3S Q 2S Q 1RRRRRRRRRRQ 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1A RB RC RD R譯碼電路Q 2 . 0Q 2 . 1Q 2 . 2Q 2 . 31L2L3L4LCPU224D C 2 4 VD C 2 4 V+ 5 VG N DG N D1MEM223G N D 圖 PLC外部接線 9 3 電梯系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 西門子 PLC編程軟件 簡介 STEP7Micro/WIN 是專門為 S7200 設(shè)計(jì)的，在個(gè)人計(jì)算機(jī) Windows 操作系統(tǒng)下運(yùn)行的編程軟件，它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡單易學(xué)。用戶可以通過語句表、梯形圖和功能模塊圖編程，不同的編程語言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換，可以用符號(hào)表來定義程序中使用的變量地址對(duì)應(yīng)的符號(hào)。 STEP7Micro/ 的編程界面 中的 程序編輯器窗口 內(nèi) 包含為當(dāng)前項(xiàng)目使用的編輯器的局部變量表和程序視圖。其編程軟件具有以下一些功能：硬件配置、參數(shù)設(shè)置、通信設(shè)置、程序編輯、測試、運(yùn)行和診斷等功能。 程序及過程分析 1. 初始 化 ： 初始脈沖 ，將 － 清零，將 開始的 200個(gè)存儲(chǔ)位清零。 2. 電梯上升 ： 電梯上升的情況有：一層到二層、一層到三層、一層到四層、二層到三層、二層到四層、三層到四層， 6種情況。 上升特征： SQ1*(U1+U2+U3+S2+S3+S4+D2+D3+D4)+SQ2*(U2+U3+S3+S4+D3+D4) +SQ3*(U3+S3+D4) 上式是羅列了 :電梯停在一樓，上升到二層、三層和四層 。電梯停在二樓，上升到三 層和四層；電梯停在三樓，上升到四層的情況 ； 10 （ 1） 一層到二層：電梯在一樓，廂內(nèi)按二樓： S2（或二樓廂外按下呼叫：D2）。 1）電梯?？吭谝粚?。 SQ1 開關(guān) ON， SQ2\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。 觀察：數(shù)碼器顯示“ 1”。 SETA=SQ1↑ ,RSTB\C\D=SQ1↑ . 2）電梯一層向二層上升。廂內(nèi)按二樓： S2（或二樓廂外按下呼： D2）， SQ1開關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 觀察：樓層指示燈 L1由亮變暗， 樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈 SL2亮，電梯上升指示燈 UP 亮。數(shù)碼器顯示“ 1”。 11 SETL1=SQ1*(S2+D2)。SETSL2=SQ1*S2。 SETUP=SQ1*(S2+D2)。SETL2=RSTL1=(SQ1↓ )。 3）電梯到達(dá)二層。 SQ2 開關(guān) ON， SQ1\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。 觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL2 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 2”。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . RSTSL2=RSTUP=RSTL2=(SQ2↑ )。 （ 2） 一層到三層。電梯在一樓，廂內(nèi)按三樓： S3（或三樓廂外按下呼： D3） 。 1）電梯停靠在一層。 SQ1 開關(guān) ON， SQ2\SQ3\SQ4 開關(guān) OFF。 觀察：數(shù)碼器顯示“ 1”。 SETA=SQ1↑ ,RSTB\C\D=SQ1↑ . 2）電梯一層向三層上升。廂內(nèi)按三樓： S3（或三樓廂外按下呼： D3）， SQ1開關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 12 觀察：樓層指示燈 L1由亮變暗，樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈 SL3亮，電梯上升指示燈 UP 亮，數(shù)碼器顯示“ 1”。 SETL1=SQ1*(S3+D3)。SETSL3=SQ1*S3。 SETUP=SQ1*(S3+D3)。SETL2=RSTL1=(SQ1↓ )。 3）電梯途經(jīng)二層。 SQ2 開關(guān) ON，電梯到 二層； SQ2 開關(guān) OFF，電梯離開二層。 電梯到達(dá)二層觀察：樓層指示燈 L2 變暗，層選指示燈 SL3 保持亮，樓層上升指示燈 UP保持亮，數(shù)碼器顯示“ 2”。 電梯離開二層觀察：樓層指示燈 L3 變亮，層選指示燈 SL3 保持亮，樓層上升指示燈 UP保持亮，數(shù)碼器顯示“ 2” 。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . RSTL2=(SQ2↑ )。SETL3=(SQ2↓ )。 4）電梯 到達(dá)三層。 SQ3 開關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ4 開關(guān) OFF。 觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL3 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 3”。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . RSTSL3=RSTUP=RSTL3=(SQ3↑ )。 13 （ 3） 一層到四層。電梯在一樓，廂內(nèi)按四樓： S4（或四樓廂外按下呼： D4） 。 1）電梯?？吭谝粚印?SQ1 開關(guān) ON， SQ2\Q3\SQ4 開關(guān) OFF。 觀察：數(shù)碼器顯示“ 1”。 SETA=SQ1↑ ,RSTB\C\D=SQ1↑ . 2）電梯一 層向四層上升。廂內(nèi)按四樓： S4（或四樓廂外按下呼： D4）， SQ1開關(guān)由“ ON”變“ OFF”。 觀察：樓層指示燈 L1由亮變暗，樓層指示燈 L2 由暗變亮，層選指示燈 SL4亮，電梯上升指示燈 UP 亮，數(shù)碼器顯示“ 1”。 SETL1=SQ1*(S4+D4)。SETSL4=SQ1*S4。 SETUP=SQ1*(S4+D4)。SETL2=RSTL1=(SQ1↓ )。 3）電梯途經(jīng)二層。 SQ2 開關(guān) ON，電梯到 二層； SQ2 開關(guān) OFF，電梯離開二層。 14 電梯到達(dá)二層觀察：樓層指示燈 L2 變暗，層選指示燈 SL4 保持亮，樓層上升指示燈 UP保持亮，數(shù)碼器顯示“ 2”。 電梯離開二層觀察：樓層指示燈 L3 變亮，層選指示燈 SL4 保持亮，樓層上升指示燈 UP保持亮，數(shù)碼器顯示“ 2” 。 SETB=SQ2↑ ,RSTA\C\D=SQ2↑ . RSTL2=(SQ2↑ )。SETL3=(SQ2↓ )。 4）電梯途經(jīng)三層。 SQ3 開關(guān) ON，電梯到三層； SQ3 開關(guān) OFF，電梯離開三層。 電梯到達(dá)三層觀察：樓層指示燈 L3 變暗，層選指示燈 SL4 保持亮，樓層上升指示燈 UP保持亮，數(shù)碼器顯示“ 3”。 電梯離開三層觀察：樓層指示燈 L4 變亮，層選指示燈 SL4 保持亮，樓 層上升指示燈 UP保持亮，數(shù)碼器顯示“ 3” 。 SETA\B=SQ3↑ ,RSTC\D=SQ3↑ . RSTL3=(SQ3↑ )。SETL4=(SQ3↓ )。 5）電梯到達(dá)四層。 SQ4 開關(guān) ON， SQ1\SQ2\SQ3 開關(guān) OFF。 觀察：樓層指示燈 L層選指示燈 SL4 和電梯上升指示燈 UP 全部熄滅，數(shù)碼器顯示“ 4”。 SETC=SQ4↑ ,RSTA\B\D=SQ4↑ . RSTSL4=RSTUP=RSTL4=(SQ4↑ )。 15 （ 4） 二層到三層。電梯在二樓，廂內(nèi)按三樓： S3（或三樓廂外按下呼： D3） 。 1）電梯?？吭诙印?SQ2 開關(guān) ON， SQ1\