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plc四層電梯畢業(yè)設計(編輯修改稿)

2024-07-22 21:38 本頁面
 

【文章內容簡介】 能完善適用性強PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品??梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力,可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn),使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展,使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。三、易學易用,深受工程技術人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計算機,是面向工礦企業(yè)的工控設備它接口容易,編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近,只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。四、系統(tǒng)的設計、建造工作量小,維護方便,容易改造PLC用存儲邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設備外部的接線,使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短,同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。五、體積小,重量輕,能耗低以超小型PLC為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機械內部,是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設備。 PLC的發(fā)展階段雖然 PLC問世時間不長,但是隨著微處理器的出現(xiàn),大規(guī)模,超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術的不斷進步,PLC也迅速發(fā)展,其發(fā)展過程大致可分三個階段:早期的PLC(60年代末—70年代中期)早期的 PLC一般稱為可編程邏輯控制器。這時的PLC多少有點繼電器控制裝置的替代物的含義,其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制,定時等。它在硬件上以準計算機的形式出現(xiàn),在I/O接口電路上作了改進以適應工業(yè)控制現(xiàn)場的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路,存儲器采用磁芯存儲器。另外還采取了一些措施,以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上,采用廣大電氣工程技術人員所熟悉的繼電器控制線路的方式—梯形圖。因此,早期的PLC的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置,其優(yōu)點包括簡單易懂,便于安裝,體積小,能耗低,有故障指使,能重復使用等。其中PLC特有的編程語言—梯形圖一直沿用至今。中期的PLC(70年代中期—80年代中,后期)在70年代,微處理器的出現(xiàn)使PLC發(fā)生了巨大的變化。美國,日本,德國等一些廠家先后開始采用微處理器作為PLC的中央處理單元(CPU)。這樣,使PLC得功能大大增強。在軟件方面,除了保持其原有的邏輯運算、計時、計數(shù)等功能以外,還增加了算術運算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面,除了保持其原有的開關模塊以外,還增加了模擬量模塊、遠程I/O模塊、各種特殊功能模塊。并擴大了存儲器的容量,使各種邏輯線圈的數(shù)量增加,還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器,使PLC得應用范圍得以擴大。近期的PLC(80年代中、后期至今)進入80年代中、后期,由于超大規(guī)模集成電路技術的迅速發(fā)展,微處理器的市場價格大幅度下跌,使得各種類型的PLC所采用的微處理器的當次普遍提高。而且,為了進一步提高PLC的處理速度,各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得PLC軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化. PLC發(fā)展趨勢1.向高速度、大容量方向發(fā)展為了提高PLC的處理能力,要求PLC具有更好的響應速度和更大的存儲容量。目前。PLC的掃描速度已成為很重要的一個性能指標。2.向超大型、超小型兩個方向發(fā)展當前中小型PLC比較多,為了適應市場的多種需要,今后PLC要向多品種方向發(fā)展,特別是向超大型和超小型兩個方向發(fā)展。現(xiàn)已有I/O點數(shù)達14336點的超大型PLC,其使用32位微處理器,多CPU并行工作和大容量存儲器,功能強。結構不斷緊湊化,體積不斷輕型化、小巧化隨著新技術、新結構、新材料、新工藝的發(fā)展,電梯的機械系統(tǒng)結構簡單化、體積小型化、材料輕型化、工藝先進化、外觀漂亮化。同時,無機房電梯在新世紀將會有較大速度發(fā)展。3.PLC大力開發(fā)智能模塊,加強聯(lián)網(wǎng)通信能力為滿足各種自動化控制系統(tǒng)的要求,近年來不斷開發(fā)出許多功能模塊,如高速計數(shù)模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。這些帶CPU和存儲器的智能I/O模塊,既擴展了PLC功能,又使用靈活方便,擴大了PLC應用范圍。電梯行業(yè)技術發(fā)展非常迅速,幾年前推出的具有先進性能、高舒適性的VV VF電梯,如今已成為電梯行業(yè)的標準配置,因為永磁同步無齒輪曳引機具有更節(jié)能、更潔掙、更安全、更安靜、更經(jīng)濟的特點,所以永磁同步曳引機逐步成為新型曳引機的主流:由于永磁技術的先進性,將來很有可能取代VVVF技術。另外,、快速性、準確性和可靠性亦是電梯的發(fā)展潮流。4.增強外部故障的檢測與處理能力根據(jù)統(tǒng)計資料表明:在PLC控制系統(tǒng)的故障中,CPU占5%,I/O接口占15%,輸入設備占45%,輸出設備占30%,線路占5%。前二項共20%故障屬于PLC的內部故障,它可通過PLC本身的軟、硬件實現(xiàn)檢測、處理;而其余80%的故障屬于PLC的外部故障。因此,PLC生產(chǎn)廠家都致力于研制、發(fā)展用于檢測外部故障的專用智能模塊,進一步提高系統(tǒng)的可靠性。安裝更方便、更快捷高效、安全、可重復使用的無腳手架安裝,將是高層電梯安裝的主要方式。隨著新技術的開發(fā)、應用,電梯的硬件系統(tǒng)給安裝帶來更大的方便,使電梯安裝更快、效率更高。此外,電梯的雙向安全裝置、無底坑、無線控制、綠色環(huán)?!踩?、環(huán)保、節(jié)能、舒適,也將是未來電梯的重要發(fā)展方向。5.編程語言多樣化在PLC系統(tǒng)結構不斷發(fā)展的同時,PLC的編程語言也越來越豐富,功能也不斷提高。除了大多數(shù)PLC使用的梯形圖語言外,為了適應各種控制要求,出現(xiàn)了面向順序控制的步進編程語言、面向過程控制的流程圖語言、與計算機兼容的高級語言(BASIC、C語言等)等。多種編程語言的并存、互補與發(fā)展是PLC進步的一種趨勢。 PLC的基本組成可編程控制器的結構多種多樣,但其組成的一般原理基本相同,都是以微處理器為核心的結構,其功能的實現(xiàn)不僅基于硬件的作用,更要靠軟件的支持,實際上可編程控制器就是一種新型的工業(yè)控制計算機。主機微處理器(CPU)——控制器的核心存儲器(RAM、ROM)輸入、輸出部件 (I/O部件)——連接現(xiàn)場設備與CPU之間的接口電路電源部件——為PLC內部電路提供能源整體結構的PLC——四部分裝在同一機殼內模塊式結構的PLC——各部件獨立封裝,稱為模塊,通過機架和總線連接而成I/O的能力可按用戶的需要進行擴展和組合(擴展機)另外,還必須有編程器——將用戶程序寫進規(guī)定的存儲器內圖1 PLC硬件結構1. 中央控制處理單元(CPU)可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。通用微處理器有8080、808802880386等;單片機有8038096等;位片式微處理器的AM2900、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機。2. 存儲器可編程控制器配有兩種存儲器:系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器。系統(tǒng)存儲器:存放系統(tǒng)管理程序,用只讀存儲器實現(xiàn)。用戶存儲器:存放用戶編制的控制程序,一般用RAM實現(xiàn)或固化到只讀存儲器中。3. 輸入輸出接口作用:連接用戶輸入輸出設備和PLC控制器,將各輸入信號轉換成PLC標準電平供PLC處理,再將處理好
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