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最新plc四層電梯課程設計(編輯修改稿)

2024-07-22 02:52 本頁面
 

【文章內容簡介】 安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點,目前已逐漸被淘汰;微機控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強的功能,但也存在抗擾性差,系統(tǒng)設計復雜,一般維修人員難以掌握其維修技術等缺陷;而PLC控制系統(tǒng)由于運行可靠性高,使用維修方便,抗干擾性強,設計和調試周期較短等優(yōu)點,倍受人們重視,已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式,目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術改造。目前,國內眾多的生產廠家生產了多種系列功能各異的PCL產品。由任務書分析可知,本次設計共有21個輸入控制信號,15個輸出控制信號,故根據(jù)對輸入輸出點的選擇,對儲存容量的選擇,對響應時間的選擇以及輸出負載的特點的選擇,一般使用歐姆龍CPM1A系列PLC作為電梯的控制器。 總體方案的確定 電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。電梯PLC控制系統(tǒng)主要硬件包括PLC主機及擴展、機械系統(tǒng)、轎廂內操縱盤、廂外呼叫盤與主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)通過PLC輸入接口送入PLC,存儲在存儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號,向拖動和門機控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。輸入到PLC的控制信號有:運行方式選擇、運行控制、轎內指令、廂外召喚、開關門及限位信號等。具體方案如下:轎廂內設置一個開門按鈕和一個關門按扭 。整個電梯系統(tǒng),包括電機正反向繼電器,電梯開門關門,電梯上升下降控制。電梯的上升和下降由一臺電動機控制:正轉時電梯上升,反轉時電梯下降。電梯轎廂有內選開門、關門,且由一臺電動機控制:正轉時電梯開門,反轉時電梯關門。轎廂內有四個樓層選擇按鈕,分別是一到四樓。轎廂外各層兩個呼叫開關(一個上升開關,一個下降開關)及對應的顯示。由于本設計是四層電梯,因此,在四樓只需設一個呼叫開關,一樓只需設一個上升開關。同時,各層設一個到位行程開關。電梯樓層可通過七段共陰極數(shù)碼管顯示,電梯上下行由相應的指示燈指示。電梯能夠隨時接受呼叫請求,在上行過程中,先響應上面的呼叫請求,下行的過程中,優(yōu)先響應下面的呼叫。當沒有呼叫時,電梯停在最后響應的樓層。系統(tǒng)原理就是將所有的呼叫信號儲存起來,然后按照響應原則逐個去響應呼叫信號,響應過程中電梯自動開關門。完成呼叫信號后,清除掉已經完成的呼叫。第四章 電氣主電路圖下圖41為設計電路的主電路圖,左邊電機控制電梯上下運動,KM1為控制電梯上行的主觸頭,KM2為控制電梯下行的主觸頭;右邊電機控制電梯門開關運動,KM3為控制電梯門開的主觸頭,KM4為控制電梯門關的主觸頭。FR為起過載保護作用的熱繼電器,用于電梯運行過載時斷開主電路。FU為熔斷器,起過電流保護作用。 圖41電氣主電路圖第五章 硬件電路圖及電梯運行流程圖 控制電路和保護電路圖下圖51為系統(tǒng)硬件控制電路和保護電路圖PLC控制器編碼器按鈕電路樓層傳感器檢測電路電梯其它輸入信號發(fā)光二極管記憶燈電路PWM控制調整電路轎廂開關門電路樓層顯示電路 圖51控制電路和保護電路圖 電梯運行流程圖 下圖52為電梯運行流程圖,電梯實際運行時即按照下圖的流程進行工作。 圖52電梯運行流程圖 第六章 PLC接線圖,I/O分配、梯形圖設計及指令表 PLC接線圖 圖61 PLC接線圖 I/O分配表下表為此控制系統(tǒng)的I/O分配表 表61 I/O分配表名稱符號名稱符號一樓限位開關二樓上召喚按鈕二樓限位開關二樓下召喚按鈕三樓限位開關三樓上召喚按鈕 四樓限位開關三樓下召喚按鈕 轎廂開門到位開關 轎廂關門到位開關 四樓下召喚按鈕 電梯上下行過載保護轎廂內開門按鈕 電梯門開關過載保護轎廂內關門按鈕轎廂內一樓按鈕轎廂內二樓按鈕轎廂內三樓按鈕轎廂內四樓按鈕一樓到達指示燈二樓到達指示燈七段顯示器 a 段發(fā)光二極管三樓到達指示燈七段顯示器 b 段發(fā)光二極管四樓到達指示燈七段顯示器 c 段發(fā)光二極管電梯上行接觸器
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