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基于plc的三層電梯的控制設計01(編輯修改稿)

2024-07-19 19:35 本頁面
 

【文章內容簡介】 X000SB1開門按鈕Y01KM1開門繼電器X001SB2關門按鈕Y02KM2關門繼電器X002SQ1開門行程開關Y03KM3上行繼電器X003SQ2關門行程開關Y04KM4下行繼電器X004SQ3向上運行轉換開關Y05KM5快速繼電器X005SQ4向下運行轉換開關Y06KM6加速繼電器X006SL1紅外傳感器(左)Y06KM7慢行繼電器X007SL2紅外傳感器(右)Y07HL1上行方向燈X010K門鎖輸入信號Y08HL2下行方向燈X011SQ5一層接近開關Y09HL3一層指示燈X012SQ6二層接近開關Y10HL4二層指示燈X013SQ7三層接近開關Y11HL5三層指示燈X014SB3一層箱指令按鈕Y12HL6一層箱指令指示燈X015SB4二層箱指令按鈕Y13HL7二層箱指令指示燈X016SB5三層箱指令按鈕Y14HL8三層箱指令指示燈X017SB6一樓向上呼叫按鈕Y15HL9一層向上呼叫燈X020SB7二樓向上呼叫按鈕Y16HL10二層向上呼叫燈X021SB8二樓向下呼叫按鈕Y17HL11二層向下呼叫燈X022SB9三樓向下呼叫按鈕Y18HL12三層向下呼叫燈X023SQ8一樓下接近開關X024SQ9二樓上接近開關X025SQ10三樓上接近開關X026SQ11二樓下接近開關 I/O接線圖電梯控制系統(tǒng)I/O接線圖如圖23示圖23 電梯的PLC控制的輸入/輸出接線圖 PLC硬件接線圖PLC硬件接線圖如圖24所示COM COMX00 Y00X01X12 X13X14X5圖24 PLC硬件接線圖 第四章 電梯的控制系統(tǒng)設計(1)一臺電機控制上升和下降(2)各層設上/下呼叫開關(最頂層與起始層只設一只)(3)電梯到位后具有手動或自動開門關門功能(4)電梯內設有層樓指令鍵,開關門按鍵,警鈴風扇及照明按鍵(5)電梯內外設有方向指示燈及電梯當前層號指示燈(6)待客自動開門,當電梯在某層停梯待客時,按下層外召喚按鈕,應能自動開門迎客(7),電梯停站46秒應能自動關門。在延時時間內,若按下關門按鈕,門將不經(jīng)延時提前實現(xiàn)關門動作.(8)按鈕開門。在開關過程中或門關閉后,電梯啟動前,按下操縱盤上開關按鈕,門將打開。(9)內指令記憶。當轎廂內操縱盤上有多個選層指令時,電梯應能按順序自動??寇囬T,并能至調定時間,自動確定運行方向。(10)自動定向。當轎廂內操縱盤上,選層指令相對與電梯位置具有不同方向時,電梯應能按先入為主的原則,自動確定運行方向。(11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運行中應能記憶層外的呼梯信號,對符合運行方向的召喚,應能自動逐一停靠應答。(12)自動換向。當電梯完成全部順向指令后,應能自動換向,應答相反方向的信號。(13)自動關門待客。當完成全部轎廂內指令,又無層外呼梯信號時電梯應自動關門在調定時間內自動關閉轎廂照明。(14)自動返基站。當電梯設有基站時,電梯在完成全部指令后,自動駛回基站,停機待客。1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚。轎廂上行是只答應轎廂召喚,直至最高層。自動改變運行方向為下行,應答廳門下行召喚。2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚。上行時順應答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應答下行召喚和轎廂召喚。本設計采用全集選操作方式。電梯的工作特點是頻繁起制動,為了提高工作效率、改善舒適感,要求電梯能平滑減速至速度為零時,準確平層,即“無速停車抱閘”,不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘,即直接停止,要做到這一點關鍵是準確發(fā)出減速信號,在接近層樓面時按距離精確的自動矯正速度給定曲線。本設計采用旋轉編碼器檢測轎廂位置,只要電梯一運行,計數(shù)器就可以精確地確定走過的距離,達到與減速點相應的預制數(shù)時即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令,由于負載的變化、電網(wǎng)波動、鋼絲繩打滑等,都會使減速過程不符合平層技術要求,為此一般在離層樓100200mm處需設置一個平層矯正器,以確保平層的長期準確性。 控制系統(tǒng)流程圖開始置初始狀態(tài)輸入外召喚信號輸入指令信號啟動關門關門結束啟動,滿速運行層樓到?減速平層位置到?停層開門停止運行?結束`關門控制梯形圖基本控制要求:電梯運行到某層呼叫或乘客需要去的某層后,電梯門打開,乘客進`出
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