基于plc的三層電梯的控制設(shè)計(jì)01(編輯修改稿)
2025-07-19 19:35 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 X000SB1開門按鈕Y01KM1開門繼電器X001SB2關(guān)門按鈕Y02KM2關(guān)門繼電器X002SQ1開門行程開關(guān)Y03KM3上行繼電器X003SQ2關(guān)門行程開關(guān)Y04KM4下行繼電器X004SQ3向上運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)Y05KM5快速繼電器X005SQ4向下運(yùn)行轉(zhuǎn)換開關(guān)Y06KM6加速繼電器X006SL1紅外傳感器（左）Y06KM7慢行繼電器X007SL2紅外傳感器（右）Y07HL1上行方向燈X010K門鎖輸入信號Y08HL2下行方向燈X011SQ5一層接近開關(guān)Y09HL3一層指示燈X012SQ6二層接近開關(guān)Y10HL4二層指示燈X013SQ7三層接近開關(guān)Y11HL5三層指示燈X014SB3一層箱指令按鈕Y12HL6一層箱指令指示燈X015SB4二層箱指令按鈕Y13HL7二層箱指令指示燈X016SB5三層箱指令按鈕Y14HL8三層箱指令指示燈X017SB6一樓向上呼叫按鈕Y15HL9一層向上呼叫燈X020SB7二樓向上呼叫按鈕Y16HL10二層向上呼叫燈X021SB8二樓向下呼叫按鈕Y17HL11二層向下呼叫燈X022SB9三樓向下呼叫按鈕Y18HL12三層向下呼叫燈X023SQ8一樓下接近開關(guān)X024SQ9二樓上接近開關(guān)X025SQ10三樓上接近開關(guān)X026SQ11二樓下接近開關(guān) I/O接線圖電梯控制系統(tǒng)I/O接線圖如圖23示圖23 電梯的PLC控制的輸入/輸出接線圖 PLC硬件接線圖PLC硬件接線圖如圖24所示COM COMX00 Y00X01X12 X13X14X5圖24 PLC硬件接線圖 第四章 電梯的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(1)一臺電機(jī)控制上升和下降(2)各層設(shè)上/下呼叫開關(guān)(最頂層與起始層只設(shè)一只)(3)電梯到位后具有手動或自動開門關(guān)門功能(4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵，開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵(5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號指示燈(6)待客自動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時(shí)，按下層外召喚按鈕，應(yīng)能自動開門迎客(7)，電梯停站46秒應(yīng)能自動關(guān)門。在延時(shí)時(shí)間內(nèi)，若按下關(guān)門按鈕，門將不經(jīng)延時(shí)提前實(shí)現(xiàn)關(guān)門動作.(8)按鈕開門。在開關(guān)過程中或門關(guān)閉后，電梯啟動前，按下操縱盤上開關(guān)按鈕，門將打開。(9)內(nèi)指令記憶。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上有多個(gè)選層指令時(shí)，電梯應(yīng)能按順序自動?？寇囬T，并能至調(diào)定時(shí)間，自動確定運(yùn)行方向。(10)自動定向。當(dāng)轎廂內(nèi)操縱盤上，選層指令相對與電梯位置具有不同方向時(shí)，電梯應(yīng)能按先入為主的原則，自動確定運(yùn)行方向。(11)呼梯記憶與順向截停。電梯在運(yùn)行中應(yīng)能記憶層外的呼梯信號，對符合運(yùn)行方向的召喚，應(yīng)能自動逐一?？繎?yīng)答。(12)自動換向。當(dāng)電梯完成全部順向指令后，應(yīng)能自動換向，應(yīng)答相反方向的信號。(13)自動關(guān)門待客。當(dāng)完成全部轎廂內(nèi)指令，又無層外呼梯信號時(shí)電梯應(yīng)自動關(guān)門在調(diào)定時(shí)間內(nèi)自動關(guān)閉轎廂照明。(14)自動返基站。當(dāng)電梯設(shè)有基站時(shí)，電梯在完成全部指令后，自動駛回基站，停機(jī)待客。1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚。轎廂上行是只答應(yīng)轎廂召喚，直至最高層。自動改變運(yùn)行方向?yàn)橄滦校瑧?yīng)答廳門下行召喚。2)單轎廂全集選登記所有廳門和轎廂召喚。上行時(shí)順應(yīng)答轎廂和廳門上召喚。直至最高層自動反向應(yīng)答下行召喚和轎廂召喚。本設(shè)計(jì)采用全集選操作方式。電梯的工作特點(diǎn)是頻繁起制動，為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無速停車抱閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘，即直接停止，要做到這一點(diǎn)關(guān)鍵是準(zhǔn)確發(fā)出減速信號，在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動矯正速度給定曲線。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測轎廂位置，只要電梯一運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。不論哪種方式產(chǎn)生的減速命令，由于負(fù)載的變化、電網(wǎng)波動、鋼絲繩打滑等，都會使減速過程不符合平層技術(shù)要求，為此一般在離層樓100200mm處需設(shè)置一個(gè)平層矯正器，以確保平層的長期準(zhǔn)確性。 控制系統(tǒng)流程圖開始置初始狀態(tài)輸入外召喚信號輸入指令信號啟動關(guān)門關(guān)門結(jié)束啟動，滿速運(yùn)行層樓到？減速平層位置到？停層開門停止運(yùn)行？結(jié)束`關(guān)門控制梯形圖基本控制要求：電梯運(yùn)行到某層呼叫或乘客需要去的某層后，電梯門打開，乘客進(jìn)`出
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