【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 實(shí) 現(xiàn) 電 梯 的 高速 或 低 速 運(yùn) 行 ； K M5 為長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 9 啟 動(dòng) 加 速 接觸 器 ； K M K M K M8 為 減 速 制 動(dòng) 時(shí)的 接觸 器； L L2 與 R R2 為串入電動(dòng)機(jī)定子電路中的電抗 與 電 阻 ，與 K M5 ~K M8 配合實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的加、減速控制。當(dāng) K M1 或 K M2 與 K M3 通 電 吸 合時(shí) ， 電 梯 將 進(jìn) 行上 行 或 下 行啟 動(dòng) ，延 時(shí) 后 K M5 通 電 吸 合 ，切 除 R L1，電 梯 將 轉(zhuǎn) 為上 行 或 下 行 的 穩(wěn) 速 運(yùn) 行；當(dāng) 電 梯 接 收 到停 層指令后， KM 3 斷電釋放， K M4 通 電 吸 合 ，電 動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn) 為低 速 接 法 ，串入 阻 抗 制 動(dòng) ，實(shí) 現(xiàn) 上 升 與下 降 的 低 速 運(yùn) 行，且 K M6~ K M8 依次通電吸 合 ，用 來(lái) 控 制制 動(dòng) 過(guò) 程 的 強(qiáng) 度，提 高 停 車(chē) 制動(dòng) 的 舒 適 感 ；至 平 層 位 置 時(shí) ，接 觸 器 全部 斷電 釋 放， 機(jī) 械 抱 閘， 電 梯 停 止 運(yùn) 行。 在 檢 修 狀 態(tài) 時(shí)， 電梯只能在 低 速接 法 下 點(diǎn) 動(dòng) 運(yùn) 行 。 電梯的主要電氣設(shè)備 1）曳引電動(dòng) 機(jī) 齒輪曳引 系 統(tǒng)作 為 電 梯 的 提 升 機(jī) 構(gòu) ， 主要 由 驅(qū) 動(dòng) 電動(dòng)機(jī)、電 磁 制動(dòng) 器 （ 也 稱(chēng) 電 磁 抱 閘 ）、 減 速 器 及 曳 引輪組成。 2）自動(dòng)門(mén)機(jī) 用來(lái)完成 電 梯的 開(kāi) 門(mén) 與 關(guān) 門(mén) ： 電 梯 的 門(mén)又 廳 門(mén) （ 每層站一個(gè) ） 和橋 門(mén) （ 只 有 一 個(gè) ）。 只 有 當(dāng) 電 梯 停 靠 在某層 站 時(shí)， 此 層 廳 門(mén) 才 允 許開(kāi) 啟 （ 由 門(mén) 機(jī)拖 動(dòng) 橋 門(mén) ，橋 門(mén)帶動(dòng)廳門(mén) 完 成）； 也 只 有 當(dāng)廳 門(mén) 、 橋 門(mén) 全 部 關(guān) 閉 后 才允許 啟 動(dòng) 運(yùn) 行（ 檢 修狀 態(tài) 時(shí) ，可 以 在 不 關(guān) 門(mén) 狀 態(tài) 下 運(yùn)行 ）。 3）層樓指示 層樓指示 也 叫層 顯 ， 過(guò) 去 常 由 低 壓 燈 泡構(gòu) 成 ， 安 裝在 每 層 站 廳門(mén) 的 上 方 和 轎 廂 內(nèi) 轎 門(mén) 的上 方 ；現(xiàn) 多 由數(shù) 碼管或 LED 點(diǎn) 陣 結(jié) 構(gòu) 組成 ，與 呼 梯 盒 、運(yùn) 行 方 向 指 示做 成一體結(jié)構(gòu) 。 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10 4)呼梯盒 呼梯盒也 叫 召喚 按 鈕 箱 或 外 呼 盒 ， 用 以在 每 層 站 召喚電梯。 常 安裝 在 廳 門(mén) 外 ， 離 地 面 1M 左右的墻壁上?；?站 與 頂 站只 有 ；一 個(gè) 按 鈕 ，中 間 層 站 由 上 呼 與 下呼 兩個(gè) 按 鈕 組 成 。按 鈕帶 有 呼 梯 記 憶 燈 ，燈 亮 時(shí) 表 示 呼梯 信號(hào)已被接 收 并記 憶 ； 當(dāng) 電 梯 滿(mǎn) 足 呼 梯 要求 并 停 層 開(kāi) 門(mén)時(shí)， 呼 梯 記 憶 燈 熄 滅。 基 站 的 呼 梯 盒 上， 常 帶 有 鑰匙 開(kāi)關(guān)，供電 梯 管理 員 開(kāi) 關(guān) 電 梯 。 5）操縱箱 操 縱 箱 安 裝在 轎 廂 內(nèi) ， 供 司 機(jī)及 乘 客 對(duì) 電 梯 發(fā) 布 命令 。操 縱 箱 上 沒(méi) 有與 電 梯 層 站 數(shù) 相 同 的 內(nèi) 選層 按 鈕（ 帶指示記憶 燈 ）， 上 、 下 行 啟動(dòng) 按 鈕 （ 帶 上 、 下 行 指 示記憶燈，檢 修 時(shí)用 ）， 開(kāi) 、 關(guān)門(mén) 按 鈕 ， 急 停 按 鈕 ， 電 梯運(yùn)行 狀 態(tài) 選 擇鑰 匙 開(kāi) 關(guān)（ 選 擇 電 梯 時(shí) 自 動(dòng) 運(yùn) 行 ，還 是檢 修狀態(tài)）以 及 風(fēng)扇 、 照 明 等 的 控 制 開(kāi) 關(guān) 。 6)平層及開(kāi) 門(mén) 裝 置 該裝置如 圖 所示 ， 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 11 由 磁 鐵 板 和上 、下 平 層 感 應(yīng) 器 1 KR、 2 KR 組 成 。上行時(shí)， 1 KR 首先插入隔磁鐵板，發(fā)出減速信號(hào)，電梯開(kāi)始 減 速，至 2K R 插 入 隔 磁 鐵板 時(shí) ，發(fā) 出停 車(chē) 及 開(kāi) 門(mén) 信 號(hào)，電 機(jī) 停 轉(zhuǎn) ，機(jī) 械 抱 閘 ；下 行 時(shí) ， 2 K R 首先 插 入 隔 梯 鐵 板，發(fā) 出 減 速 信號(hào) 至 1 KR 插入隔梯鐵板時(shí)，發(fā)出停車(chē)及開(kāi)門(mén)信號(hào)。 7）停層裝置 如 上圖 所 示， 在 電 梯 的 井 道 內(nèi)每 層 站 裝 有 一 只 磁 鐵板 ，當(dāng) 轎 廂 運(yùn) 動(dòng) 到相 應(yīng) 層 站 時(shí) ，磁 鐵 板 插 入 平 層 感應(yīng) 器內(nèi)，以此 檢 測(cè)電 梯 所 處 在 位 置 和 產(chǎn) 生 平層 信 號(hào) 。 8）安全窗及 其 開(kāi) 關(guān) ， 安 全 鉗 及 其 開(kāi) 關(guān) ， 限 速 器 及其 開(kāi) 關(guān) ，上 、下 限 位 開(kāi) 關(guān) ，上 、下 強(qiáng) 迫 停 止 開(kāi) 關(guān) ，極 限開(kāi)關(guān)。 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 12 電 梯 的 轎 廂頂 部 開(kāi) 有 安 全 窗 ，供 緊 急 情 況 下 疏 散 乘客， 當(dāng) 安 全 窗 打 開(kāi) 時(shí)， 電 梯 不 允 許 運(yùn) 行。 安 全 鉗 是為 防止 電 梯 曳 引鋼 繩 斷 裂 及 超 速 運(yùn) 行 的 機(jī)械 裝 置 ，用 以在 上述 情 況 下 將轎 廂 夾 持 在 導(dǎo) 軌 上。限 速 器 是 用 以 檢 測(cè)電 梯運(yùn) 行 速 度 的機(jī) 械 裝 置 ，當(dāng) 電 梯 超 速 運(yùn) 行時(shí) ，限 速 器 動(dòng) 作，帶 動(dòng) 安 全 鉗使 電 梯 停 止 運(yùn) 行。以 上 三 種 裝 置 的 動(dòng) 作通 過(guò)其 相 應(yīng) 開(kāi) 關(guān)來(lái) 檢 測(cè) 。當(dāng) 電 梯 運(yùn) 行 至 上 、下 極 限 位 置時(shí) 仍不 停 車(chē)， 上 、 下 限位 開(kāi) 關(guān) 動(dòng) 作 ， 發(fā)出 停 車(chē) 信 號(hào) ， 若仍 不能 停 車(chē)， 將 壓 下 上、 下 強(qiáng) 迫 停 止 開(kāi) 關(guān)， 強(qiáng) 制 電 梯 停止 運(yùn)行； 若 還 不 能 停 車(chē)， 將 通 過(guò) 機(jī) 械 裝 置 帶 動(dòng) 極限 開(kāi) 關(guān) S Q 0動(dòng) 作 ，切 斷 電梯 曳 引 電 動(dòng) 機(jī) 的 電 源 ，以 達(dá) 到 停 車(chē) 的 目 的，避免電梯 出 現(xiàn)沖 頂 與 礅 底 事 故 。 為了便于 對(duì) 電梯 的 工 作 原 理 及 P L C 控制系統(tǒng)進(jìn)行分析，現(xiàn) 列 出 5 層 5 站電梯的電器元件。見(jiàn)表 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 13 第 3 章 輸入 /輸出電路的設(shè)計(jì) 門(mén)機(jī)電路、抱閘電路、門(mén)鎖及安全運(yùn)行電路 門(mén)電動(dòng)機(jī) 為 它勵(lì) 直 流 電 動(dòng) 機(jī) ， 如 圖 所 示， KM KM 10 控 制 其 正、 反 轉(zhuǎn) 。 K M9 接通時(shí)，電阻R2 與 電 動(dòng) 機(jī) 電樞 并 聯(lián) ，電 流 由 電樞 左 端 流 向 右 端 ，電 動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)實(shí) 現(xiàn) 開(kāi)門(mén) ， 壓 下 S Q 8 時(shí)， R2 部分被短接，實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)調(diào)速 。 KM 10 接 通 時(shí) ， 電動(dòng) 機(jī) 將 反 轉(zhuǎn) ， 實(shí) 現(xiàn) 關(guān) 門(mén) ，并由 SQ SQ 1 0 與 R3 一起 實(shí) 現(xiàn) 關(guān) 門(mén) 調(diào) 速 。 在電梯上 、 下行 運(yùn) 行 時(shí) ， 抱 閘 應(yīng) 打 開(kāi) ，其 線 圈 應(yīng) 通電。 電 梯 停 止 運(yùn) 行 時(shí)， 抱 閘 應(yīng) 抱 死， 其 線 圈 斷 電 。故 可長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 14 用 KM KM 2 控制 抱 閘 線 圈 YB 的通電和斷電。 將所有廳 門(mén) 、轎 門(mén) 開(kāi) 關(guān) 串 聯(lián) 在 一 起 ， 控制 門(mén) 鎖 繼 電器 KA 1， 實(shí) 現(xiàn) 全部 門(mén) 關(guān) 門(mén) 正 常 后 電 梯 才 能運(yùn) 行 的 控 制 。 將 安 全 窗 開(kāi)關(guān)（ S Q 1），安 全 鉗 開(kāi) 關(guān)（ S Q 2），限 速 器開(kāi) 關(guān)（ S Q 3），轎 內(nèi) 急 停 開(kāi) 關(guān)（ S Q 4），上 、下 強(qiáng) 迫 停止 開(kāi)關(guān)，基站 開(kāi) 關(guān)（ S A 2）以及熱繼電器觸點(diǎn) F R F R2 串聯(lián) 在 一 起 ，構(gòu) 成 安 全 回 路 ， 控 制 安 全運(yùn) 行 繼 電 器 K A2，只有當(dāng) K A2 吸 合 時(shí) ， 才允 許 P L C 處 于 運(yùn) 行 狀態(tài) 。 這 樣可以節(jié)省 P LC 的輸出口 ，又 可 以 實(shí) 現(xiàn) 在 多 種 緊 急 情況 下的立即停 車(chē) 。 如上圖所示 的電源控制電路 PLC 采用 A C 220V 供電，如圖所示， 電梯正常 工 作時(shí) ， 鎖 梯 開(kāi) 關(guān) S A 2 接通， P L C 電源接通 ，程 序 正 常 運(yùn) 行 ， 鎖 梯時(shí) ， S A 2 斷開(kāi)， P L C 斷 電， 電梯停止運(yùn) 行 。 輸入 /輸出電路 將電梯運(yùn) 行 過(guò)程 中 的 各 種 輸 入 信 號(hào) ， 送入 P L C 的輸入 口 構(gòu) 成 其輸 入 電 路 圖 。完 成 電 梯 運(yùn) 行 的 各 種 執(zhí) 行元 件長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 15 及 指 示 電 梯運(yùn) 行 狀 態(tài) 的 各 種 指 示 燈，均 要 受 到 P L C 輸出口 的 控 制 ，構(gòu) 成 其 輸 出電 路 。其 輸 入 /輸出 電 路 如 圖 所 示。 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 16 長(zhǎng)沙航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 17 由上述輸 入 /輸 出 電 路可 知 輸 入 /輸出點(diǎn)分別為 34 點(diǎn)和 29 點(diǎn) ，故 可 選 擇 FX2N 80 MR 的 P L C 構(gòu) 成 其 控 制 系 統(tǒng)。 第 4 章 梯形圖的設(shè)計(jì)