【正文】 必要的。 速度控制程序梯形圖如圖 所示： 其相應(yīng)的邏輯表達(dá)式： ])[( IMIMMMMM ????????? )( IMIMIMM ?????? QIMQ ??? QT ? TQ ? ][ IQIQMI ??????? ）（ ][ IQIQMI ??????? ）（ 令 AIMM ??? )( BIIMMM ????? )()( CIIMMM ????? )()( DIIMMM ????? )()( EIIMMM ????? )()( FIIMMM ????? )()( GIIMMM ????? )()( 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 HIIMMM ????? )()( IIMM ??? )( ）（）（ ?????????? QIHGFDCBAQ IIIIIIIII ????????? 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 38 I8 .1T3Q4 .7M3 .3I6 .3M3 .6M3 .5 I6 .2M4 .4( )I7 .5M3 .3啟車(chē)M4 .4 I8 .2Q5 .1( )Q5 .0快車(chē)Q5 .0加速時(shí)間+1 50 PTTONINT0T0加速Q(mào)5 .2( )上車(chē)Q4 .5 I7 .1( )Q4 .4M3 .5Q5 .0Q4 .4 I8 .2I8 .2I8 .2I8 .2Q4 .5Q5 .0 M3 .6 Q4 .5( )I7 .0Q4 .4下車(chē)Q4 .5I4 。 （ 2）加速和減速 曳引電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后快加速 動(dòng)作，加速 使速度達(dá)到電梯的額定速度，并保持額定速度運(yùn)行，直到到目的層的減速點(diǎn)，這里的減速度點(diǎn)是采用接近開(kāi)關(guān)，將其安裝在樓層的平層開(kāi)關(guān)的上下兩邊，具體位置根據(jù)實(shí)際情況調(diào)動(dòng)，一般是 20cm到 30cm，當(dāng)?shù)竭_(dá)減速點(diǎn)之后，接近開(kāi)關(guān)動(dòng)作，控制曳引電動(dòng)機(jī)減速，為平層停車(chē)做準(zhǔn)備。相應(yīng)程序如圖 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 ( ) 上選擇 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 M3 .4( )M2 .0M2 .2M1 .6M0 .2M0 .1M1 .7M2 .1M2 .3M1 .5M0 .3M0 .4M1 .4M2 .4M2 .5M1 .3M0 .5M0 .6M1 .2M2 .6M2 .7M1 .1M0 .7M4 .5 I8 .1( )M4 .1M4 .2( )M4 .5M3 .3 M3 .6M4 .2( )M3 .5M4 .1M4 .2M3 .6( )M4 .1 M3 .5M3 .3I3 .5 I3 .4 I3 .2I3 .3I3 .7 I3 .7I4 .0I4 .1I8 .1I7 .7I8 .0I7 .7I8 .2I8 .2I8 .2M3 .4I8 .2 I8 .0下選擇強(qiáng)迫向上強(qiáng)迫向下上方向下方向自然選向檢修選向強(qiáng)迫選向強(qiáng)迫選向檢修選向自然選向 圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 其相應(yīng)的邏輯表達(dá)式： 令： AMMM ??? BMMM ??? CMMM ??? DMMM ??? EMMM ??? FMMM ??? GMMM ??? 可得： })]){ { { { [( EIDICIBIAM ????????? }}} MIMIGIFI ???????? })]){ { { { [( CIDIEIFIGM ????????? }}} MIMIAIBI ???????? IIMM ??? IIMM ??? )( MMIIIIMM ??????? )( MMIIIIMM ??????? 變速控制程序 速度控制是電梯控制系統(tǒng)的核心部分。 （ 2）強(qiáng)迫選向 當(dāng)電梯工作在有司機(jī)方式時(shí)，可通過(guò)操作箱上的向上或向下按鈕來(lái)控制電梯的運(yùn)行方向，即強(qiáng)迫使電梯上行或下行。梯形圖如下圖 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 ( )1 樓呼上2 樓呼上( )3 樓呼上( )4 樓呼上( )5 樓呼上( )6 樓呼上( )7 樓呼上( )8 樓呼上( )9 樓呼上( ) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 ( )( )( )( )( )( )( )8 樓呼下7 樓呼下6 樓呼下5 樓呼下4 樓呼下3 樓呼下2 樓呼下 圖 外召喚程序 其相應(yīng)的邏輯表達(dá)式： )( IMIM ??? )( IMIM ??? 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 30 )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? )( IMIM ??? 內(nèi)指令程序 內(nèi)指令程序與外召喚程序相似，指令箱位于轎廂內(nèi)，也是通過(guò)按鈕選擇要去的樓層，輔助繼電器 M 將樓層 “記憶”下來(lái)，并自鎖，沒(méi)有按下的則不動(dòng)作，保持原來(lái)的狀態(tài)；等電梯轎廂運(yùn)行到選擇的樓層，平層開(kāi)關(guān) I 動(dòng)作，該指令才被清除，沒(méi)有到達(dá)的則繼續(xù)等待。要實(shí)現(xiàn)這樣的功能就要通過(guò)編寫(xiě)相應(yīng)的程序，如：外呼叫程序、內(nèi)指令程序、選向程序、變速控制程序、開(kāi)關(guān)門(mén)程序、顯示程序、故障程序等。 I/O 編號(hào)分配及功能 根據(jù)系統(tǒng)所要實(shí)現(xiàn)的功能，系統(tǒng) I/O 分配如表 ，內(nèi)部輔助繼電器使用分配如表 所示。此外，各 PLC 還可以接入通信模塊，以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。 1． EM221 數(shù)字量輸入擴(kuò)展模塊 8DI， DC24V（直流輸入） 2． EM222 數(shù)字量輸出擴(kuò)展模塊 8DO， DC24V（直流輸出） 8DO， Relay（ DC24V/ AC24~230V）（繼電器輸出） 3． EM223 數(shù)字量混合模塊 4DI（ DC24V）， 4DO（ DC24V/2A） 4DI（ DC24V）， 4DO（ Relay 2A） 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 19 8DI（ DC24V）， 8DO（ DC24V/2A） 8DI（ DC24V）， 8DO（ Relay 2A） 16DI（ DC24V）， 16DO（ Relay 2A） 16DI（ DC24V）， 16DO（ DC24V/2A） I/O 模塊 模擬量 I/O 模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。如： 沖壓機(jī)床、磨床、印刷機(jī)械、橡膠化工機(jī)械、中央空調(diào)、電梯控制、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)等。非常適合于小點(diǎn)數(shù)控制的微型控制器。 S7200 的用戶(hù)程序中包括了位邏輯、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能模塊通訊等指令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。 2 個(gè) RS485 通訊 /編程口，具有 PPI 通 訊協(xié)議、 MPI 通 訊協(xié)議和自由方式通訊能力。 CPU 226 集成 24 輸入 /16 輸出共 40 個(gè)數(shù)字量 I/O 點(diǎn)。 它的功能強(qiáng)大，使用方便，簡(jiǎn)單易學(xué)，可用梯形圖（ LAD）、語(yǔ)句表（ STL）和功能塊圖三種編程語(yǔ)言編制程序，不同的編程語(yǔ)言編制的程序可以相互轉(zhuǎn)換。它的最大特點(diǎn)就是直觀、清晰。程序由編 程器送到 PLC 內(nèi)部的存儲(chǔ)器中，它也能方便地讀出、檢查與修改。 編碼器 編碼器（ encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。它利用主接點(diǎn)來(lái)開(kāi)閉電路，用輔助接點(diǎn)來(lái)執(zhí)行控制指令。較低的電壓去控制較大電流。 123456789呼救SOS樓層指示對(duì)講機(jī)運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)求救按鈕開(kāi)門(mén)按鈕關(guān)門(mén)按鈕樓層選擇按鈕方向指示畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 14 運(yùn)行方式開(kāi)關(guān)，選擇電梯運(yùn)行方式，有司機(jī) /自動(dòng)方式和檢修方式，還可以強(qiáng)迫電梯的上下運(yùn)行，一般用機(jī)械鎖起，只有維修人員用鑰匙打開(kāi)才能進(jìn)行操作。 按鈕和指示燈 轎廂內(nèi)按鈕操作箱 操作箱安裝在電梯轎廂內(nèi)靠門(mén)的轎壁上外面僅露出操作箱盤(pán)面，盤(pán)面根據(jù)本電梯需要而設(shè)置的運(yùn)行功能按鈕 和開(kāi)關(guān)，示意圖如圖 所示： 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 13 圖 轎廂內(nèi)按鈕操作箱圖 功能說(shuō)明： 樓層指示，用于指示電梯目前所在的位置，由于本棟樓只有 9 層，無(wú)地下層，故只用一個(gè)數(shù)碼顯示管； 樓層選擇按鈕，用于選層；當(dāng)按下欲去的樓層的按鈕，該指令被登記，相應(yīng)的指示燈亮，當(dāng)轎廂到達(dá)預(yù)選樓層時(shí)，相應(yīng)的指令被取消，指示燈被熄滅，未到達(dá)的預(yù)選樓層，指令按鈕的指示燈仍亮，直到指令相應(yīng)之后才熄滅。故實(shí)際應(yīng)用時(shí)必須增加驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行 驅(qū)動(dòng)，增加了硬體電路的復(fù)雜性。 下面將介紹常用 LED 數(shù)碼管內(nèi)部引腳圖片 圖 這是一個(gè) 7段兩位帶小數(shù)點(diǎn) 10引腳的 LED數(shù)碼管 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 12 LED 數(shù)碼管引腳定義 圖 LED 數(shù)碼管要正常顯示，就要用驅(qū)動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)數(shù)碼管的各個(gè)段碼，從而顯示出我們要的數(shù)位，因此根據(jù) LED 數(shù)碼管的驅(qū)動(dòng)方式的不同，可以分為靜態(tài)式和動(dòng)態(tài)式兩類(lèi)。共陰和共陽(yáng)極數(shù)碼管的發(fā)光原理是一樣的，只是它們的電源極性不同而已。特點(diǎn)有工作可靠、壽命長(zhǎng)、功耗低、復(fù)定位精度高、操作頻率高以及適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境等。 壓力開(kāi)關(guān) 壓力開(kāi)關(guān)采用高精度、高穩(wěn)定性能的壓力傳感器和變送電路，再經(jīng)專(zhuān)用 CPU 模塊化畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 信號(hào)處理技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)介質(zhì)壓力信號(hào)的檢測(cè)、顯示、報(bào)警和控制信號(hào)輸出。此外，利用紅外線的隱蔽性，還可在銀行、倉(cāng)庫(kù)、商店、辦公室以及其它需要的場(chǎng)合作為防盜警戒之用。這種新穎的光電開(kāi)關(guān)是一種采用脈沖調(diào)制的主動(dòng)式光電探測(cè)系統(tǒng)型電子開(kāi)關(guān)，它所使用的冷光源有紅外光、紅色光、綠色光和藍(lán)色光等，可非接觸，無(wú)損傷地迅速和控制各種固體、液體、透明體、黑體、柔軟體和煙霧等物質(zhì)的狀態(tài)和動(dòng)作。 根據(jù)前面所選電機(jī)的功率進(jìn)行選擇，型號(hào)、主要性能參數(shù)、使用到的功能介紹額定功率、額定電流乘安全系數(shù)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 10 可采用無(wú)速度傳感器矢量控制的變頻器。 變頻器 變頻器（ Variablefrequency Drive， VFD）是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù)，通過(guò)改變電機(jī)工作電源頻率方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動(dòng)檢測(cè)，自動(dòng)化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。 S7200 系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。 （ 3）舒適感與快速性 當(dāng) 電梯在減速下降或加速上升時(shí)，人體內(nèi)臟的質(zhì)量會(huì)向下壓在骨盤(pán)上，身體有超重感；當(dāng)電梯加速下降或減速上升時(shí)，支撐內(nèi)臟的腹部肌肉就會(huì)失掉一部分重量，又產(chǎn)生失重感，因而會(huì)給乘客造成了身體的不適，甚頭暈?zāi)垦?。限速保護(hù)主要由安全鉗和限速器組成，轎廂的安全鉗、限速器動(dòng)作速度應(yīng)不低于轎廂額定速度的 115%。設(shè)計(jì)電梯的速度曲線，主要就是設(shè)計(jì)起動(dòng)加速段 AEFB 段曲線，而 CF`E`D 曲線與 AEFB 段鏡像對(duì)稱(chēng)，很容易由 AEFB 段的數(shù)據(jù)推出， BC 段為恒速段，其速度為額定速度，無(wú)需計(jì)算?？茖W(xué)、合理地解決快速性與舒適性的矛盾。我們也稱(chēng)加加速度為生理系數(shù)，在電梯行業(yè)一般限制生理系數(shù) p 不超過(guò) ?？焖倏梢怨?jié)省時(shí)間，這對(duì)于處在快節(jié)奏的現(xiàn)代社會(huì)的乘客是很重要的。進(jìn)入轎廂后，根據(jù)你需要到達(dá)的樓層，按下轎廂內(nèi)操縱盤(pán)上相應(yīng)的數(shù)字按鈕。電梯的基本參數(shù)主要 有額定載重量、可乘人數(shù)、額定速度、轎廂 外廊尺寸 和井道型式等。 電梯的功能與簡(jiǎn)單使用 現(xiàn)代電梯主要由曳引 機(jī) （絞車(chē)）、導(dǎo)軌、 對(duì)重 裝置、安全裝置 (如限速器、安全鉗和 緩沖器 等 )、信號(hào)操縱系統(tǒng)、轎廂與廳門(mén)等組成。補(bǔ)償裝置用來(lái)補(bǔ)償曳引繩運(yùn)動(dòng)中的張力和重量變化，使曳引電動(dòng)機(jī)負(fù)載穩(wěn)定，轎廂 得以準(zhǔn)確?？俊? 電梯的工作原理 曳引