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正文內(nèi)容

基于plc電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧

2025-07-19 15:00 本頁(yè)面


【正文】 提供可視界面的專業(yè)電梯服務(wù)中心的計(jì)算機(jī),以便那里的服務(wù)人員掌握電梯運(yùn)行情況,特別是故障情況。該系統(tǒng)一般具有顯示故障、分析故障、故障統(tǒng)計(jì)與預(yù)測(cè)等功能,還有的可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)試與操作,便于維修人員迅速進(jìn)行維修應(yīng)答和采取維修措施。這樣縮短了故障處理時(shí)間,簡(jiǎn)化了人工故障檢查的勞動(dòng),保證了大樓電梯安全高效地運(yùn)行。 內(nèi)電梯的情況 中國(guó)電梯行業(yè)從市場(chǎng)規(guī)模上已經(jīng)有了很大提高,一些自主品牌也逐步提升了自己的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)含量,我國(guó)政府提出的節(jié)約型社會(huì)正好讓電梯行業(yè)中擁有節(jié)能電梯技術(shù)的企業(yè)有機(jī)會(huì)發(fā)展,另外,國(guó)外用戶比以前更多地青睞中國(guó)產(chǎn)品也為中國(guó)電梯的崛起提供了機(jī)會(huì)。目前我國(guó)節(jié)能電梯技術(shù)在某些方面已經(jīng)達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平,但是節(jié)能電梯的普及率還很低,可節(jié)電 30%以上的無(wú)齒輪電梯普及率不及 10%,可以能源再生的造能電梯普及率不及 2%。因此專家預(yù)計(jì),節(jié)能電梯市場(chǎng)會(huì)在“十一五”期間進(jìn)入快速增長(zhǎng)期。節(jié)能電梯從 2020 年開始進(jìn)入我國(guó)辦公樓 、住宅樓、酒店等場(chǎng)所,經(jīng)過(guò) 5 年的發(fā)展,全國(guó)的無(wú)齒輪電梯市場(chǎng)從幾千臺(tái)增長(zhǎng)到近 6 萬(wàn)臺(tái)。目前我國(guó)已超過(guò)日本成為世界最大的新裝電梯市場(chǎng)。由于房地產(chǎn)業(yè)、城市公共建設(shè)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,預(yù)計(jì)未來(lái) 10 年,我國(guó)的電梯市場(chǎng)仍將保持每年 20%的遞增速度,年平均銷售額至少 500 億美元。房地產(chǎn)市場(chǎng)快速發(fā)展,對(duì)電梯的需求繼續(xù)擴(kuò)大。專家估計(jì)未來(lái) 50 年我國(guó)新增住房面積將達(dá)到 200 億平方米。目前國(guó)家規(guī)定 20 米以上高樓就應(yīng)安裝電梯,因此未來(lái)電梯最大的市場(chǎng)就是住宅市場(chǎng)。此外,機(jī)場(chǎng)、商場(chǎng)、地鐵等大型公共設(shè)施建設(shè)對(duì)自動(dòng)扶梯、觀光電梯等電梯的需求量也十 分可觀。西部地區(qū)的小城鎮(zhèn)建設(shè)速度加快。東部地區(qū)城市化經(jīng)過(guò) 20 年的發(fā)展,有些發(fā)達(dá)地區(qū)城市化水平已達(dá)到 80%,基本飽和,甚至出現(xiàn)了逆城市化的趨勢(shì)。而近年來(lái)西部地區(qū)國(guó)民生產(chǎn)總值的增長(zhǎng)速度,已經(jīng)與電梯需求高速發(fā)展所需的 GDP水平相吻合。電梯更新進(jìn)入高峰期。雖然國(guó)家對(duì)電梯壽命目前沒有提出強(qiáng)制標(biāo)準(zhǔn),但是按國(guó)外電梯使用壽命的慣例,一般日本系列電梯設(shè)計(jì)壽命為 15 年,歐美電梯設(shè)計(jì)壽命為 25 年。根據(jù)我國(guó)電梯選購(gòu)的實(shí)際情況,采用日本系列產(chǎn)品或技術(shù)的比例大約有 60%以上,國(guó)內(nèi)在 1990 5 年前安裝的日系電梯已經(jīng)全部到了更新期。而且 1990 年以前的電梯生產(chǎn)技術(shù)相對(duì)比較落后,電梯的耗電水平是現(xiàn)在節(jié)能電梯的三到四倍。按電梯使用壽命及 15 年前電梯安裝數(shù)量看,預(yù)計(jì) 2020 年將有 15000 至 20200 臺(tái)電梯需要更新。電梯節(jié)能潛力巨大,電梯和空調(diào)被認(rèn)為大型建筑兩大耗能大戶。據(jù)了解,目前我國(guó)星級(jí)酒店每平方米平均年耗電量為 150 千瓦時(shí),一座 3 萬(wàn) ~5 萬(wàn)平方米的星級(jí)酒店,其年總能耗大約相當(dāng)于 3000 至4000 噸標(biāo)準(zhǔn)煤,其中將近一半用于電梯供電。電梯行業(yè)協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì), 2020 年在我國(guó)所有使用的電梯中如果有 80%采用節(jié)能電梯,全年可以節(jié)約耗電 122 億千瓦時(shí)。如果 2020年全部采用節(jié)能電梯,將節(jié)電 800 億千瓦時(shí),幾乎等于三峽大壩一年的發(fā)電量。 ( 1)環(huán)保:綠色理念是電梯發(fā)展總趨勢(shì)。有專家預(yù)言“誰(shuí)最先推出綠色產(chǎn)品并搶占市場(chǎng),誰(shuí)就掌握市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)主動(dòng)權(quán)”。發(fā)展趨勢(shì)主要有:不斷改進(jìn)產(chǎn)品的設(shè)計(jì),生產(chǎn)環(huán)保型低能耗、低噪聲、無(wú)漏油、無(wú)漏水、無(wú)電磁干擾、無(wú)井道導(dǎo)軌油漬污染的電梯。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩,鋼皮帶等無(wú)潤(rùn)滑油污染曳引方式。電梯裝璜將采用無(wú)(少)環(huán)境污染材料。電梯空載上升和滿載下行電機(jī)再生發(fā)電回收技術(shù)。安裝電梯將無(wú)需安裝手腳架。電梯零件在生產(chǎn)和使 用過(guò)程中對(duì)環(huán)境沒有影響(如剎車皮一定不能使用石棉)并且材料是可以回收的。 ( 2)藍(lán)牙技術(shù)在電梯上應(yīng)用。安裝過(guò)電梯的人都知道放線、對(duì)線是費(fèi)時(shí)、費(fèi)力、極容易錯(cuò)的工作。如果控制屏與召喚系統(tǒng)通過(guò)藍(lán)牙技術(shù)連接起來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)線召喚將會(huì)是電梯控制的另一場(chǎng)革命同時(shí)為我們帶來(lái)巨大好處。 A 安裝期將減少 30%以上,其直接好處是降低安裝成本,客戶也因從訂梯到使用電梯周期費(fèi)用減少和提高現(xiàn)金周轉(zhuǎn)率。 B 在電梯上使用藍(lán)牙技術(shù)一定會(huì)使電梯控制系統(tǒng)大量使用最新最快微機(jī),這將會(huì)進(jìn)一步提高電梯整機(jī)可靠性,故障率大大降低,控制精度也進(jìn)一步提高,帶來(lái)的結(jié) 果是電梯更加舒適,平層更加準(zhǔn)確。 C 很好地解決了電梯控制與外圍設(shè)備的兼容和聯(lián)系。特別是可以把電梯和扶梯歸納到大樓管理系統(tǒng)或智能化管理小區(qū)系統(tǒng)中。 6 第三章 PLC 的發(fā)展 PLC 的定義 可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器,用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算 ,順序控制,定時(shí),計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程??删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備,都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體 ,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。 總之,可編程控制器是一臺(tái)計(jì)算機(jī),它是專為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)制造的計(jì)算機(jī)。它具有豐富的輸入 /輸出接口,并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。但可編程控制器產(chǎn)品并不針對(duì)某一具體工業(yè)應(yīng)用,在實(shí)際應(yīng)用時(shí),其硬件需根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選用配置,其軟件需根據(jù)控制要求進(jìn)行設(shè)計(jì)編制。 PLC 的特點(diǎn): 一、可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù),采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù),具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的 F 系列 PLC 平均無(wú)故障時(shí)間 高達(dá) 30 萬(wàn)小時(shí)。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無(wú)故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從 PLC的機(jī)外電路來(lái)說(shuō),使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。 此外, PLC 帶有硬件故障自我檢測(cè)功能,出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中,應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣,整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 二、配套齊全,功能完善 適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天,已經(jīng)形成了大、中、小各 種規(guī)模的系列化產(chǎn)品??梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外,現(xiàn)代 PLC 大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力,可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來(lái) PLC 的功能單元大量涌現(xiàn),使 PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展,使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 三、易學(xué)易用,深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備 它接口容易,編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近,只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 7 四、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建造工作量小,維護(hù)方便,容易改造 PLC 用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯,大大減少了控制設(shè)備外部的接線,使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短,同時(shí)維護(hù)也變得容易起來(lái)。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過(guò)改變程序改變生產(chǎn)過(guò)程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。 五、體積小,重量輕,能耗低以超小型 PLC 為例,新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm,重量小于 150g,功耗僅 數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部,是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。 PLC 的發(fā)展階段 雖然 PLC 問世時(shí)間不長(zhǎng),但是隨著微處理器的出現(xiàn),大規(guī)模,超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展和數(shù)據(jù)通訊技術(shù)的不斷進(jìn)步, PLC 也迅速發(fā)展,其發(fā)展過(guò)程大致可分三個(gè)階段: 一、早期的 PLC( 60 年代末 — 70 年代中期) 早期的 PLC 一般稱為可編程邏輯控制器。這時(shí)的 PLC 多少有點(diǎn)繼電器控制裝置的替代物的含義,其主要功能只是執(zhí)行原先由繼電器完成的順序控制,定時(shí)等。它在硬件上以準(zhǔn)計(jì)算機(jī)的形式出現(xiàn),在 I/O 接口電路上作了改進(jìn)以適應(yīng) 工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的要求。裝置中的器件主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路,存儲(chǔ)器采用磁芯存儲(chǔ)器。另外還采取了一些措施,以提高其抗干擾的能力。在軟件編程上,采用廣大電氣工程技術(shù)人員所熟悉的繼電器控制線路的方式 — 梯形圖。因此,早期的 PLC 的性能要優(yōu)于繼電器控制裝置,其優(yōu)點(diǎn)包括簡(jiǎn)單易懂,便于安裝,體積小,能耗低,有故障指使,能重復(fù)使用等。其中PLC 特有的編程語(yǔ)言 — 梯形圖一直沿用至今。 二、中期的 PLC( 70 年代中期 — 80 年代中,后期) 在 70 年代,微處理器的出現(xiàn)使 PLC 發(fā)生了巨大的變化。美國(guó),日本,德國(guó)等一些廠家先后開 始采用微處理器作為 PLC 的中央處理單元 (CPU)。這樣,使 PLC 得功能大大增強(qiáng)。在軟件方面,除了保持其原有的邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等功能以外,還增加了算術(shù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理和傳送、通訊、自診斷等功能。在硬件方面,除了保持其原有的開關(guān)模塊以外,還增加了模擬量模塊、遠(yuǎn)程 I/O 模塊、各種特殊功能模塊。并擴(kuò)大了存儲(chǔ)器的容量,使各種邏輯線圈的數(shù)量增加,還提供了一定數(shù)量的數(shù)據(jù)寄存器,使 PLC 得應(yīng)用范圍得以擴(kuò)大。 三、近期的 PLC( 80 年代中、后期至今) 進(jìn)入 80 年代中、后期,由于超大規(guī)模集成電路技術(shù)的迅速發(fā)展,微處理器的市場(chǎng)價(jià)格大幅度下跌,使得各種類型的 PLC 所采用的微處理器的當(dāng)次普遍提高。而且,為了進(jìn)一步提高 PLC 的處理速度,各制造廠商還紛紛研制開發(fā)了專用邏輯處理芯片。這樣使得 PLC 軟、硬件功能發(fā)生了巨大變化 . 8 PLC 發(fā)展趨勢(shì) 一.向高速度、大容量方向發(fā)展 為了提高 PLC 的處理能力,要求 PLC 具有更好的響應(yīng)速度和更大的存儲(chǔ)容量。目前,有的 PLC 的掃描速度可達(dá) 。 PLC 的掃描速度已成為很重要的一個(gè)性能指標(biāo)。 二.向超大型、超小型兩個(gè)方向發(fā)展 當(dāng)前中小型 PLC 比較多,為了適應(yīng)市場(chǎng)的多種需要,今后 PLC 要 向多品種方向發(fā)展,特別是向超大
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