【正文】 1 目 錄 第一章 前 言 ........................................................ 2 第二章 電梯概述 .................................................... 3 電梯的起源與發(fā)展 ............................................... 3 國外電梯的情況 ................................................. 3 國內電梯的情況 ................................................. 4 電梯技術發(fā)展趨勢 ............................................... 5 第三章 PLC 的發(fā)展 ................................................ 6 PLC 的定義 ..................................................... 6 PLC 的發(fā)展階段 ................................................. 7 PLC 發(fā)展趨勢 ................................................... 8 PLC 的基本組成 ................................................. 9 PLC 的軟件結構 ................................................ 11 工作原理 ................................................ 11 運行模式 ................................................ 12 第四章 電梯設計的基本要求 ....................................... 13 電梯開發(fā)的目的 ................................................ 13 電梯設計所需的設備 ............................................ 13 電梯設計的控制要求 ............................................ 13 I/O 分配表 .................................................... 13 第五章 : 電梯的主電路及控制電路 .................................. 15 電梯自動控制流程圖（見附錄） .................................. 15 拽引電動機主電路 .............................................. 15 控制部分 ...................................................... 16 輸入輸出地址分配表如下： ...................................... 17 PLC 的外部接線圖 .............................................. 18 電梯工作過程 .................................................. 18 第六章 組態(tài)王的使用及應用 ....................................... 20 組態(tài)王的概述 .................................................. 20 梯形圖 ........................................................ 20 參考文獻 ........................................................... 29 致謝 ................................................................ 30 附錄 A 程序： ...................................................... 31 附錄 B 流程圖： .................................................... 35 2 第一章 前 言 隨著經濟的不斷發(fā)展 ,城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。 電梯是用于高層建筑物中的固定式升降運輸設備，它 有一個裝載乘客的轎廂，沿著垂直或傾斜角度小于 15176。的導軌在各樓層間運行，是垂直運行的電梯 (通常也簡稱為電梯 )、傾斜方向運行的自動扶梯、傾斜或水平方向運行的自動人行道的總稱。隨著城市建設的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經濟和生活中有著廣泛的應用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。有了電梯，摩天大樓才得以崛起，現(xiàn)代城市才得以長高。據(jù)估計，截至 2020 年，全球在用電梯約 635 萬臺，其中垂直電梯約 610 萬臺，自動扶梯和自動人行道約 25 萬臺。電梯已成為人類現(xiàn)代生活中廣泛使用的人員 運輸工具。人們對電梯安全性、高效性、舒適性的不斷追求推動了電梯技術的進步。如今，世界各國的電梯公司還在不斷地進行電梯新品的研發(fā)、維修保養(yǎng)服務系統(tǒng)的完善，力求滿足人們的對現(xiàn)代建筑交通日益增長的需求。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的計在用 PLC 控制變頻調速實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎上，在不增加硬件設備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。 采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器取代微機 實現(xiàn)信號控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 PLC 可靠性高，程序設計方便靈活。 3 第二章 電梯概述 電梯在漢語詞典中的解釋為：建筑物中用電作動力的升降機 ,代替步行上下的樓梯。 說到電梯的起源要從公元前 2600 年埃及人在建造金字塔時使用了最原始的提升系統(tǒng)說起，但這一類起重機的能源均為人力。到了 1203 年，法國的二修道院安裝了一臺起重機，所不同者只是該機器是利用驢作為動力，載荷由繞在一個大滾筒上的繩子進行起吊。此種方法一直沿用到近代直到瓦 特發(fā)明了蒸汽機，約在 1800 年，煤礦主才能利用起重機把礦井中的煤輸送上來。 數(shù)百年來人們制造過各種類型的升降梯，它們都具有一個共同的缺陷：只要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。 1854 年奧的斯設計了一種制動器：在升降梯的平臺頂部安裝一個貨車用的彈簧及一個制動桿與升降梯井道兩側的導軌相連結，起吊繩與貨車彈簧連結，這樣僅是起重平臺的重量就足以拉開彈簧，避免與制動桿接觸。如果繩子斷裂，貨車彈簧會將拉力減弱，兩端立該與制動桿咬合，即可將平臺牢固地原地固定免繼續(xù)下墜。“安全的升降梯”發(fā)明成功了！一時間，奧的斯 成了眾人注目的中心。第一臺升降機并非奧的斯所發(fā)明，但他卻是第一臺“安全”升降梯的發(fā)明者?！鞍踩边@一概念不僅開創(chuàng)了升降梯工業(yè)，而且也為那些想建造更高層建筑物以增加更多可利用空間的設計們打開了通途。 然而真正能夠稱為電梯（用電能驅動升降梯）的產品應該是在 20 世紀初才出現(xiàn)的。 國外電梯行業(yè)發(fā)展迅猛，不僅在節(jié)能上做了很大的功夫，現(xiàn)在在智能化，遠程化，集成化，可視化也已有了先進的技術！例如： （ 1）集垂直運輸與水平運輸?shù)膹秃线\輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用直線電機驅動，在一個井道內設置多臺轎廂。轎廂在計算 機導航系統(tǒng)控制下，可以在軌道網絡內交換各自運行路線。該系統(tǒng)節(jié)省了井道占用的空間，解決了超高層建筑電梯鋼絲繩和電纜重量太大的問題，尤其適合于具有同一底樓的多塔形高層建筑群中前往空中大廳的穿梭直駛電梯。 （ 2）交流永磁同步無齒輪曳引機驅動的無機房電梯無機房電梯由于曳引機和控制柜置于井道中，省去了獨立機房，節(jié)約了建筑成本，增加了大樓的有效面積，提高了大樓建筑美學的設計自由度。而交流永磁同步無齒輪曳引機的特點是：（ A）結構簡單緊湊，體積小，重量輕，形狀可靈活多樣；（ B）配以變頻控制可以實現(xiàn)更大限度的節(jié)能；（ C）沒有 齒輪，于是沒有齒輪振動和噪聲，齒輪效率，齒輪磨損及油潤滑問題，減少了維護工作，降低了油污染；（ D）由于失電時旋轉的電機處于發(fā)電制動狀態(tài)，增加了曳引系統(tǒng) 4 的安全可靠性。 （ 3）彩色大屏幕液晶樓層顯示器。這類顯示器可以以高分辨率的彩色平面或三維圖像顯示電梯的樓層信息（如位置、運行方向），還可以顯示實時的載荷、故障狀態(tài)等。通過控制中心的設置還可以顯示日期、時間、問候語、樓層指南、廣告等，甚至還可以與遠程計算機和尋呼系統(tǒng)聯(lián)接發(fā)布天氣預報、新聞等。有的顯示器又增加了觸摸查詢功能。該裝置緩解了陌生乘客在轎廂內面對面對視時 的尷尬、無趣的局面，降低了乘客乘梯時心理等待焦慮感。 （ 4）電梯遠程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)是將控制柜中的信號處理計算機獲得的電梯運行和故障信息通過公共電話網絡或專用網絡（都需要使用調制解調器）傳輸?shù)竭h程的能夠