【正文】 2 控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) 11 集、存儲(chǔ)和控制功能，并和電腦聯(lián)機(jī)通訊；發(fā)卡時(shí)自動(dòng)讀寫(xiě)卡功能；語(yǔ)音提示功能；車輛自動(dòng)檢測(cè)功能。 ② 現(xiàn)場(chǎng)控制器 PLC 本文系統(tǒng)采用 PLC 作為現(xiàn)場(chǎng)控制器，匯總現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及 PC 機(jī)傳來(lái)的各類輸入信息，根據(jù)管理及監(jiān)控流程進(jìn)行信息處理，輸出控制信號(hào)，控制停車場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的工作，并 向管理 PC 機(jī)傳送現(xiàn)場(chǎng)信息。管理 PC 機(jī)通過(guò)系統(tǒng)管理軟件與 IC 卡讀寫(xiě)器系統(tǒng)、出入口控制器通信，負(fù)責(zé)讀 寫(xiě) IC 卡信息；存儲(chǔ)并管理用戶卡及車位信息；統(tǒng)計(jì)分析計(jì)費(fèi)及管理情況；查詢、打印報(bào)表；系統(tǒng)維護(hù)等功能。在本文系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，利用車位傳感器構(gòu)成車位狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)。車輛檢測(cè)傳感器檢測(cè)到車輛離場(chǎng)后道閘關(guān)閉，停車位計(jì)數(shù)器加一，管理系統(tǒng)將該車?yán)U費(fèi)信息記錄到數(shù)據(jù)庫(kù)。 用戶車輛出場(chǎng)時(shí)，在出口讀卡器處讀卡，同時(shí)啟動(dòng)照相機(jī)拍照， PC 機(jī)依據(jù)讀取的卡號(hào)調(diào)用出入口兩幅相同卡號(hào)的圖像人工比對(duì)。控制器開(kāi)啟道閘放行車輛，車輛通過(guò)車輛檢測(cè)傳感器后，控制器關(guān)閉道閘并記錄入庫(kù)車輛數(shù)目，車位滿時(shí)，紅燈亮顯示“滿位”。讀卡器與 PC 機(jī)通信，記錄讀卡事件相關(guān)數(shù)據(jù)如：卡號(hào)、讀 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) 10 卡時(shí)間等。 圖 停車場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)框架 停車場(chǎng)入口控制系統(tǒng) 入口控制系統(tǒng)主要由入口票箱（內(nèi)置出卡機(jī)、感應(yīng)式讀卡器）、自動(dòng)道閘、車輛檢測(cè)線圈、控制器等設(shè)備組成。本文重點(diǎn)介紹管理監(jiān)控系統(tǒng)中現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的功能設(shè)計(jì)、相關(guān)控制軟件的設(shè)計(jì)。 ②停車場(chǎng)監(jiān)控及管 理系統(tǒng)的基本組成為出入口控制系統(tǒng)；車路、車位監(jiān)控系統(tǒng)及管理系統(tǒng)。這些管理功能的實(shí)現(xiàn)由安裝在管理 PC 機(jī)內(nèi)的管理中心軟件完成，包含如下功能： 在線監(jiān)控所有各站點(diǎn)帳目狀況： 如各時(shí)期收支情況、付款額度及次數(shù)、幣卡數(shù)量、種類等、出入口當(dāng)前狀況、操作員姓名等；用戶卡的管理數(shù)據(jù)庫(kù)；帳目打印與數(shù)據(jù)庫(kù)報(bào)表；系統(tǒng)配置及建立停車系統(tǒng)及費(fèi)率設(shè)置等其他部件管理等；控制則主要是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的狀態(tài)依據(jù)管理及控制流程進(jìn)行監(jiān)視與控制，該部分功能的實(shí)現(xiàn)由現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備及現(xiàn)場(chǎng)控制器及相關(guān)監(jiān)控軟件完成。車輛從入場(chǎng)到出場(chǎng)有固定的運(yùn)動(dòng)邏輯，從一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)一般是不可逆的，這樣一來(lái)如果已知一個(gè)狀態(tài)就可準(zhǔn)確地預(yù)計(jì)車輛的下一個(gè)狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)車輛的狀態(tài)追蹤 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) 9 平面停車場(chǎng)控制需求描述 停車場(chǎng)的管理及控制包含管理及控制兩部分運(yùn)行系統(tǒng)。 圖 停車場(chǎng)的大致平面圖 2）入庫(kù)車輛地點(diǎn)變更邏輯分析 停車場(chǎng)內(nèi)不同停車區(qū)域可提供不同的服務(wù)，但進(jìn)入停車場(chǎng)的車輛皆會(huì)進(jìn)行如圖 所示的地點(diǎn)變更。 控制需求分析 對(duì)停車場(chǎng)進(jìn)行管理及控制需求分析是系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，本節(jié)在分析停車場(chǎng)基本情況的基礎(chǔ)上分析該類型停車場(chǎng)的控制及管理需求。對(duì)臨時(shí)停車用戶，由于用戶流動(dòng)性大，為防止盜車現(xiàn)象發(fā)生，通常采用攝像監(jiān)控、比對(duì)出庫(kù)車輛信息、計(jì)時(shí)收費(fèi)的管理監(jiān)控模式。該類型停車場(chǎng)需在建筑設(shè)計(jì)的初期即根據(jù)專用設(shè)備規(guī)劃建筑的功能及形式，并且初期設(shè)備投入昂貴。為防止亂停車位及盜車現(xiàn)象，可加強(qiáng)車位動(dòng)態(tài)監(jiān)控結(jié)合門禁管理以達(dá)到有效監(jiān)控。對(duì)多出入口園區(qū)停車場(chǎng)管理還需做好聯(lián)網(wǎng)管理，數(shù)據(jù)共享，一卡通行。該類型停車場(chǎng)用戶也常分為固 定用戶及臨時(shí)訪客用戶，由于園區(qū)露天管理模式使得對(duì)停車管理到固定車位的可能性很小，通常只能實(shí)現(xiàn)門禁管理出入權(quán)限。因此在管理模式上可實(shí)行分片分區(qū)管理，劃定專用的固定用戶停車區(qū)域及臨時(shí)用戶停車區(qū)域，在夜晚非工作時(shí)段將臨時(shí)用戶停車區(qū)域車位提供給周邊社區(qū)無(wú)配套停車位小區(qū)住宅用戶計(jì)時(shí)停車，提高設(shè)施利用率以提高社會(huì)配套設(shè)施的社會(huì)效益，緩解停車位置緊張的市場(chǎng)供需矛盾。該類型停車場(chǎng)停車位數(shù)量適中，停車用戶常分為辦公樓固定停車用戶人群及購(gòu)物顧客或訪客臨時(shí)停車用戶人群。根據(jù)建筑物類型及建筑物功能的不同又可分為： ① 市區(qū)公共建筑群大型停車場(chǎng)，該類型停車場(chǎng)規(guī)模龐大，停車位多，停車用戶流動(dòng)性大，用戶通常皆為臨時(shí)停車用戶。同時(shí)采用 PLC 作為現(xiàn)場(chǎng)控制器完成對(duì)停車場(chǎng)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信號(hào)采集及控制。 綜上所述，繼電器控制系統(tǒng)無(wú)論在可靠性方面還是在系統(tǒng)構(gòu)成靈活性，或是長(zhǎng)期成本方面都已呈現(xiàn)被 PLC 控制系統(tǒng)取代的趨勢(shì)；單片機(jī)系統(tǒng)則學(xué)習(xí)、使用、修改、維護(hù)難于 PLC 控制系統(tǒng)，可靠性 低于 PLC 控制系統(tǒng)。 5）從可靠性和可維護(hù)性上看，由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，其存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。 4）從定時(shí)和計(jì)數(shù)控制上看，電器控制系統(tǒng)采用時(shí)間繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)間控制，時(shí)間繼電器的延時(shí)時(shí)間易受環(huán)境溫度和溫度變化的影響，定時(shí)精度不高。 3）從控制速度上看，繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn) 控制，工作頻率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。 2）從工作方式上看，在繼電器控制電路中，當(dāng)電源接通時(shí)，電路中所有繼電器都處于受制約狀態(tài)，即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合，不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合，這種工作方式稱為并行工作方式。而 PLC 采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。 ③與電氣控制系統(tǒng)的比較 1）從控制方法上看，電氣控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線，利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯，其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大，系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能較為困難。優(yōu)點(diǎn)在于它具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力，硬件成本較 PLC 低，然而工業(yè)過(guò)程要處理的是大量的開(kāi)關(guān)量，因而運(yùn)用在工業(yè)控制中它的長(zhǎng)處得不到發(fā)揮，其可靠性也遠(yuǎn)不如 PLC。這正是PLC 獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。 ②與單片機(jī)相比較 PLC 與單片機(jī)相比較而言， PLC 是建立在單片機(jī)之上的產(chǎn)品，單片機(jī)是一種集成電路，可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng)，從微型、小型到中型、大型都可， PLC是計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的一個(gè)特例。 PLC 還具有許多繼電器所不具有的功能如：步進(jìn)控制、 AD/DA 轉(zhuǎn)換、通訊等功能等。時(shí)限控制由數(shù)字計(jì)時(shí)器實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)，其計(jì)時(shí)精度高。 ①與繼電器控制系統(tǒng)的比較 繼電器控制系統(tǒng)采用硬接線邏輯，通過(guò)機(jī)械式觸點(diǎn)及繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作，但系統(tǒng)確定下來(lái)后要修改則非常困難，且控制精度低，易出現(xiàn)冒險(xiǎn)競(jìng)爭(zhēng)，且時(shí)間常數(shù)太大，故易出現(xiàn)誤動(dòng)作，可靠性、維護(hù)性都不高。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 2 控制系統(tǒng)整體方案設(shè)計(jì) 5 圖 停車場(chǎng)場(chǎng)景模擬圖 紅綠兩個(gè)燈可表示車庫(kù)內(nèi)的車位是否已滿，旁邊的數(shù)碼管則是顯示當(dāng)前車庫(kù)內(nèi)停車的數(shù)量，圖中的 X X6 以及 X X11 表示進(jìn)庫(kù)（出庫(kù)）時(shí)門口所設(shè)置的有無(wú)車輛通過(guò)檢測(cè)傳感器、一卡通系統(tǒng)以及道閘，其中還包括了一些門限開(kāi)關(guān) 控制系統(tǒng)方案的確定 PLC 控制系統(tǒng)和其它控制系統(tǒng)的比較 PLC 自 誕生以來(lái)其技術(shù)發(fā)生了質(zhì)的飛躍，應(yīng)用領(lǐng)域也越來(lái)越廣泛，成為迄今自動(dòng)化技術(shù)的三大支柱之一。傳感器 2 所輸出的脈沖分別輸入給數(shù)據(jù)寄存器 2，對(duì)數(shù)據(jù)寄存器 2 進(jìn)行做差傳輸給存儲(chǔ)器 3，計(jì)算出車庫(kù)內(nèi)車輛的數(shù)目，存儲(chǔ)器 3 所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將會(huì)傳輸給數(shù)碼顯示管顯示，如顯示的數(shù)為 16 時(shí)，則門口處的閘門停止工作，如顯示的數(shù)還沒(méi)到 16 時(shí)，則閘門繼續(xù)工作。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 緒論 3 根據(jù)停車場(chǎng)情況和性能指標(biāo)要求，搭建停車場(chǎng)管理系統(tǒng)硬件電路并繪制相關(guān)原理圖；根據(jù)所選 PLC 完成軟件流程圖的編制和軟件編程；進(jìn)行系統(tǒng)的仿真模擬；進(jìn)行系統(tǒng)的調(diào)試和校正，以保證系統(tǒng)正常運(yùn)行。 ③ 利用智能停車管理系統(tǒng)的 PLC 設(shè)計(jì)，完成車輛入場(chǎng)時(shí)收費(fèi)系統(tǒng)與主電腦系統(tǒng)的控制，允許車輛入場(chǎng)時(shí)監(jiān)攝系統(tǒng)、定位感測(cè)器與門欄之間控制。主要研究?jī)?nèi)容如下： ① 針對(duì)現(xiàn)有傳統(tǒng)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)的不足之處，對(duì)停車場(chǎng)智能管理系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)，并按照用戶性質(zhì)的不同，對(duì)工作流程進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，提高停車場(chǎng)的運(yùn)行效率。因此，在大力加強(qiáng)車輛停放智能管理的建設(shè)方面，尤其在實(shí)現(xiàn)快捷、便利、安全這一點(diǎn)上擁有很大的發(fā)展空間和潛力。值班人員只在辦公室遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)停車場(chǎng)的運(yùn)行情況，以備處理應(yīng)急事件 由于城市人口相對(duì)密集，無(wú)論是私家車輛還是公交車輛都不能真正滿足正常的停放，公交需求更很大。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 1 緒論 2 國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家的智能停車場(chǎng)建設(shè)及管理系統(tǒng)的應(yīng)用相對(duì)要成熟一些，比如柏林、東京、紐 約等國(guó)外的一些大城市很少看到因停車而造成的交通擁堵。還有一些路內(nèi)停車場(chǎng)采用咪表停車收費(fèi)系統(tǒng)，以人工收取現(xiàn)金或刷卡的形式管理停車場(chǎng)，這種在路內(nèi)停車管理中采用停車瞇表作為技術(shù)設(shè)備的停車管理方式，在世界發(fā)達(dá)國(guó)家城市中已普遍推行。 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀 目前我國(guó)的智能停車場(chǎng) 管理系統(tǒng)根據(jù)停車場(chǎng)類型的不同，設(shè)備配置也不相同。停車場(chǎng)得規(guī)模各不相同，對(duì)其進(jìn)行管理的模式也有不同之處，管理者需要根據(jù)自身的條件，選擇應(yīng)用經(jīng)濟(jì)、穩(wěn)定的管理程序，以免選擇了高成本的管理系統(tǒng) 本設(shè)計(jì)旨在設(shè)計(jì)一個(gè)簡(jiǎn)潔、穩(wěn)定、實(shí)用的停車場(chǎng)管理信息系統(tǒng)，希望在容錯(cuò)性、實(shí)用性、易操作性等方面具有自己的特色，并且保持一定的可擴(kuò)展性，以滿足不同停車場(chǎng)的信息管理需求。自動(dòng)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)重點(diǎn)要做到準(zhǔn)確指示車輛進(jìn)出，車輛進(jìn)入時(shí)給與司機(jī)準(zhǔn)確的車位數(shù)量與具體位置，車輛進(jìn)入后，記錄車輛總量 ，車輛離開(kāi)時(shí)，減少車輛數(shù)量。近幾年，我國(guó)的停車場(chǎng)管理技術(shù)不斷完善，計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展又促進(jìn)了停車場(chǎng)管理系統(tǒng)功能的強(qiáng)大?，F(xiàn)有的平面式停車場(chǎng)通常僅實(shí)現(xiàn)門禁管理，對(duì)停車用戶的出入權(quán)限進(jìn)行管理，對(duì)停車用戶停、取車的過(guò)程不做監(jiān)控，則亂停放現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，針對(duì)停車上述管理缺陷，本文就停車場(chǎng)的管理、監(jiān)控流程進(jìn)行改進(jìn)。 關(guān)鍵詞 ：停車場(chǎng) ， PLC 控制器 ， 計(jì)數(shù)器 ， 數(shù)碼管 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 摘要 II Abstract Parking management control system is an integral part of modern architecture. With the development of puter control technology, car park management and control system functions and the hardware and software facilities are also acpanied its development and continuous improvement. Designed for parking management and control system based on the study of basic functions to improve its system structure and control processes, applications PLC as a scene controller, onsite equipment for signal acquisition and control. Studied the parking lot and its control system in intelligent building management role and its own model of development, change. Typical car park management and control of functional requirements analysis and research, based on this proposed modular design management process. According to the management and control of functional requirements, thorough study of the relevant system ponents working principle and performance indicators, which functions of the system design and hardware selection. Now focus on residential parking management system to achieve accurate indication of vehicles in and out, giving the driver when a vehicle enters the exact number of parking spaces an