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畢業(yè)設計-三層提升機plc控制系統(tǒng)的設計(編輯修改稿)

2025-01-08 19:55 本頁面
 

【文章內容簡介】 當按下三層時,電動機正轉,使轎廂停在三層位置。在按一層時,電動機反轉,使轎廂停在一層。若發(fā)生停電或因某種原因采用緊急停車,使轎箱處在非正常平層位置,此時輸入樓層指令,上、下行定向系統(tǒng)將無法識別是上行還是下行指令,有可能發(fā)生錯誤動作或使電源短路。有了異常??刂?,當轎箱在非正常平層位置時,點動運行指小燈點亮,三樓 5 指令按鈕自動轉換為上行點動指令按鈕,一樓指令按鈕自動轉換為下行點動指令按鈕。操縱轎箱運行到正常平層位置后,系統(tǒng)恢復連續(xù)運行模式。當提升機運行到須定樓層時,平層開關動作被置位,使轎 箱準確停于須定樓層位置。 2 三層提升機控制系統(tǒng)的要求 該控制系統(tǒng)要設置急停、急停復位、連續(xù) /點動轉換、點動 /連續(xù)復位、一層、二層和三層的選擇按鈕。 三層提升機 動作按行程原則進行控制,其平層的位置用限位開關來檢測。其要求有: ( 1)要求在任何情況下都能停止。 ( 2)當停在不正常樓層時,異位停車指示燈點亮。 ( 3)要點動使其恢復到正常樓層,點動指示燈點亮。 ( 4)點動完之后要使其恢復到連續(xù)點動狀態(tài),異位停車指示燈和點動指示燈熄滅。 ( 5)當在所在層按這層按鈕時,電機不工作,沒有任何指示。 ( 6)當在三層按一 層時,一層指示燈點亮,轎廂下行到一層,要快速運行。 ( 7)當在三層按二層時,二層指示燈點亮,轎廂下行到二層,要慢速運行。 ( 8)當在二層按三層時,三層指示燈點亮,轎廂上行到三層,要慢速運行。 ( 9)當在二層按一層時,一層指示燈點亮,轎廂下行到一層,要慢速運行。 ( 10)當在一層按二層時,二層指示燈點亮,轎廂上行到二層,要慢速運行。 ( 11)當在一層按三層時,三層指示燈點亮,轎廂上行到三層,要快速運行。 3 控制方案的選擇 三層提升機的設計既可以用繼電器控制,也可以用可編程控制器來實現(xiàn)。 方案一:用繼電器 控制 三層提升機用繼電器控制,控制電路復雜,安裝難度高,改造困難。在繼電器的控制過程中,由于繼電器的響應速度慢,工作頻率低,噪音大。所以效率也不高,維修和排除故障也不容易。 方案二:用可編程控制器控制 三層提升機用可編程控制器控制,控制電路簡單,編程容易,改造方便。在可編程控制器的控制過程中,由于可編程控制器的響應速度快,工作頻率高,噪 6 音小。許哦一效率高,可維護性和排故容易。 所以采用方案二的可編程控制器的控制方案。功能強,性價比也比較高 。硬件配套 硬件配套齊全,用戶使用方便,適應性強 。 可靠性高,抗干 擾能力強 。 系統(tǒng)的設計、安裝、調試工作量少 。 編程方法簡單 。 維修工作量少,維修方便 。 體積小,能耗低 。 4 控制器的選型說明 PLC 的選型 在利用可編程控制器組成系統(tǒng)時,首先遇到的就是 PLC 的選型問題。關于選型的一般原則可以從以下幾方面考慮: 控制對象的要求 ( 1)明確控制對象的目標 ( 2)控制方式選擇 控制方式分為獨立式、集中式和分布式等。 ( 3)實時響應性 實時響應性:主要是指可編程控制器的掃描速度。要求實時處理現(xiàn)場信號的場合,掃描速度將成 為選擇的依據(jù)。 影響可編程控制器響應時間的因素是:輸入信息時間、中央處理器解讀用戶邏輯程序時間和輸出信息時間。 功能的選擇 根據(jù)不同的控制對象,可編程控制器的功能選擇可分為:替代繼電器、數(shù)學運算、數(shù)據(jù)傳送、矩陣功能、高級功能、診斷功能、串行接口 RS232C。 選擇型號 ( 1)本設計過程中使用了 14 個輸入和 10 個輸出。 ( 2)無高頻信號的輸入輸出。輸入是由按鈕和行程開關組成,輸出是由指示燈和接觸器組成。 ( 3)故可編程控制器選西門子 S7200 CPU224。 5 系統(tǒng)硬件電路的設計 硬件電路是系統(tǒng)用于驅動外部設備的執(zhí)行工作的部分。它可以分為主電路和輔助電路,主電路采用 380伏的三相電源,經(jīng)交流接觸器、熱繼電器等常用低壓電器直接驅動三相電機的運轉。輔助電路以 PLC器件為主,結合開關、按鈕等用 7 于控制主電路中各接觸器、繼電器的通斷,從而控制主電路的運行狀態(tài)。它采用220伏和直流 20伏兩路電源供電,其中 20伏電源聯(lián)接按紐和開關。下面我們具體介紹輔助電路的設計: 主電路原理圖 K M 3K M 4M 1~K M 1K M 2F U 2F R 1UVWF U 1Q FNM 2~F R 2 圖 51 主電路 確定輸入 /輸出的 I/O 個數(shù)及 I/O 分配 本設計中輸出設備應包括 :上行繼電器、下行繼電器、快速繼電器、慢速繼電器、 1 層站指示、 2 層站指示、 3 層站指示、異位停車指示、連續(xù)指示和點動指示。 操作面板布置如圖 52 所示: 8 一 層 二 層 三 層急 停急 停復 位點 動 / 連續(xù) 復 位連 續(xù) / 點動 轉 換 圖 52 操作面板布置 由上可知系統(tǒng)的輸入信號有:連續(xù) /點動轉換按鈕、點動 /連續(xù)復位按鈕、急停按鈕、急停復位按鈕、一層按鈕、二層按鈕和三層按鈕。輸出信號有上行驅動、下行驅動、快速驅動、慢速驅動、 1 層站指示、 2 層站指示、 3 層站指示、異位停 車指示、連續(xù)指示和點動指示。 I/O 分配如表 53 所示。 表 53 I/O分配表 輸入 輸出 地址 功能 地址 功能 1 層指令 1 層站指示 2 層指令 2 層站指示 3 層指令 3 層站指示 連續(xù) /點動轉換 異位停車指示 1 層平層 連續(xù)指示 2 層平層 點動指示 3 層平層 上行驅動 急停復位 下行驅動 急停
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