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正文內(nèi)容

礦井提升機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-正文(編輯修改稿)

2024-08-03 15:50 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 其中有一付盤(pán)式制動(dòng)器出現(xiàn)故障失靈,也只會(huì)失去部分正壓力,所以盤(pán)式制動(dòng)器的可靠性比較高高;慣量小,動(dòng)作較靈敏;通用性能好;結(jié)構(gòu)緊湊,可調(diào)性好。盤(pán)式制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩是依靠?jī)蓚?cè)的制動(dòng)閘瓦從制動(dòng)盤(pán)的兩側(cè)擠壓制動(dòng)盤(pán)而作用的。為了使制動(dòng)盤(pán)不產(chǎn)生額外的變形,主軸不產(chǎn)生附加軸向力,在提升機(jī)中盤(pán)式制動(dòng)器采用成對(duì)的使用方法就是為了不讓制動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生附加的變形,同時(shí)主軸也不會(huì)受到額外的軸向力。根據(jù)提升機(jī)設(shè)計(jì)要求所需要的制動(dòng)力矩的大小,在每一臺(tái)礦井提升機(jī)的制動(dòng)盤(pán)上可以對(duì)稱(chēng)地布置多付制動(dòng)器。盤(pán)式制動(dòng)器是靠油缸內(nèi)的碟形彈簧6 產(chǎn)生制動(dòng)正壓力的,而依靠液壓系統(tǒng)產(chǎn)生的壓力油使制動(dòng)器松閘的。當(dāng)液壓油進(jìn)入油缸7,推動(dòng)活塞5 去壓縮碟形彈簧,同時(shí)帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓螺釘推桿12 向左運(yùn)動(dòng),滑套鋼板10 和閘瓦11 在回位彈簧以及拉緊螺栓的共同作用下也都一起向左運(yùn)動(dòng),使閘瓦脫離制動(dòng)盤(pán),使盤(pán)式制動(dòng)器呈現(xiàn)出松閘的狀態(tài)。當(dāng)制動(dòng)器中油缸內(nèi)油壓值減小時(shí),油壓產(chǎn)生的力小于碟形彈簧產(chǎn)生的彈簧力,碟形彈簧就會(huì)推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng),并且使調(diào)節(jié)螺栓4,螺釘推桿1滑套9 一起向右運(yùn)動(dòng),推動(dòng)閘瓦向制動(dòng)盤(pán)移動(dòng)并擠壓制動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生制動(dòng)力矩,達(dá)到制動(dòng)的目的。盤(pán)式制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候,閘瓦向制動(dòng)盤(pán)施加的正壓力大小,是由油缸內(nèi)油壓值大小決定的,若油缸中的油壓值處于最小值的時(shí)候(由于有殘壓的存在,最小值一般不會(huì)為零),碟形彈簧的產(chǎn)生的彈簧力幾乎全部施加于活塞之上,這個(gè)時(shí)候制動(dòng)盤(pán)上所受到的正壓力為最大值,處于全制動(dòng)狀態(tài)。相反,若油缸內(nèi)的工作油壓值是液壓系統(tǒng)所提供的最大油壓值時(shí),處于松閘狀態(tài)。制動(dòng)系統(tǒng)作為提升機(jī)的重要組成部分,是礦井提升機(jī)安全保護(hù)的最后一個(gè)環(huán)節(jié),其制動(dòng)性能好壞是實(shí)現(xiàn)提升機(jī)緊急制動(dòng)的基本保證,直接影響到提升機(jī)工作可靠性以及安全生產(chǎn)。機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、《煤礦安全規(guī)程》以及TH118C液壓站各項(xiàng)性能指標(biāo)都對(duì)提升機(jī)制動(dòng)性能有相應(yīng)的要求?!睹旱V安全規(guī)程》中第431條規(guī)定:閘瓦在第一級(jí)經(jīng)過(guò)保護(hù)回路斷電時(shí)起至制動(dòng)閘瓦接觸到制動(dòng)盤(pán)上的空動(dòng)時(shí)間(即安全制動(dòng)空行程時(shí)間)。對(duì)于斜井提升時(shí),為保障在上提時(shí)緊急制動(dòng)過(guò)程中不發(fā)生松繩而必須采用延時(shí)制動(dòng)的方式時(shí),上提時(shí)空動(dòng)時(shí)間沒(méi)有此限。對(duì)在工作運(yùn)行中要求制動(dòng)盤(pán)和盤(pán)式制動(dòng)器之間的間隙不大于2mm。閘瓦在進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)候,推桿和閘瓦之間不能出現(xiàn)明顯的彈性擺動(dòng)?!睹旱V安全規(guī)程》中第432 條規(guī)定:提升機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)在進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)候,盤(pán)式制動(dòng)器所施加的制動(dòng)力矩與在現(xiàn)場(chǎng)工況中最大提升靜荷重產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩之比值K要大于等于3。但是針對(duì)質(zhì)量模數(shù)較小的礦井提升機(jī),當(dāng)在上提重載貨物的時(shí)候,盤(pán)式制動(dòng)器作用產(chǎn)生的制動(dòng)減速度如果大于所規(guī)定的限值時(shí),可以把盤(pán)式制動(dòng)器要求的這個(gè)比值K下降到合理的值,但是必須大于等于2。在調(diào)節(jié)雙滾筒提升機(jī)的滾筒旋轉(zhuǎn)相對(duì)位置的時(shí)候,盤(pán)式制動(dòng)器在每個(gè)滾筒制動(dòng)盤(pán)上所施加的制動(dòng)力矩。盤(pán)式制動(dòng)器的液壓油路出現(xiàn)堵塞現(xiàn)象,就會(huì)造成其制動(dòng)時(shí)的回油受到附加阻力,進(jìn)而使該制動(dòng)器中油缸內(nèi)油壓減小速度小于對(duì)面的油缸內(nèi)的油壓減小速度,這種情況下這一付盤(pán)式制動(dòng)器就會(huì)在軸向?qū)χ苿?dòng)盤(pán)產(chǎn)生一個(gè)額外的作用力。提升機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)的同步性表現(xiàn)為兩種情況,一種是提升機(jī)中一付盤(pán)式制動(dòng)器中每個(gè)閘瓦與制動(dòng)盤(pán)之間的間距是不同。在安裝或者在運(yùn)行中制動(dòng)盤(pán)的偏擺時(shí),以及在長(zhǎng)時(shí)間的而且頻繁的制動(dòng)工作中閘瓦就會(huì)產(chǎn)生磨損的現(xiàn)象,同時(shí)因?yàn)橐桓吨苿?dòng)閘瓦的磨損量不同,導(dǎo)致一付盤(pán)式制動(dòng)器中兩個(gè)閘瓦間隙不一致的情況出現(xiàn),最終造成閘瓦的空動(dòng)時(shí)間不同,出現(xiàn)制動(dòng)時(shí)間的不同,這就是提升機(jī)盤(pán)式制動(dòng)器同步性的表現(xiàn)。還有一種情況就是提升機(jī)中的每付盤(pán)式制動(dòng)器之間的同步性。在緊急制動(dòng)過(guò)程中,通過(guò)調(diào)節(jié)二級(jí)制動(dòng)油路中溢流閥壓力值來(lái)控制緊急油壓,將溢流閥設(shè)到一定的壓力值,但是在制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行的中盤(pán)式制動(dòng)器中的油壓值低于溢流閥調(diào)定的壓力值,這種情況下,被認(rèn)為制動(dòng)系統(tǒng)的跟隨性差不滿足要求。制動(dòng)系統(tǒng)施加的制動(dòng)正壓力是由液壓系統(tǒng)中電磁比例溢流閥控制的,通過(guò)調(diào)節(jié)電磁比例溢流閥的輸入電流來(lái)改變盤(pán)式制動(dòng)器施加的制動(dòng)力矩,電磁比例溢流閥在調(diào)節(jié)系統(tǒng)油壓過(guò)程中,它的油壓—電流特性在P = ~P??之間應(yīng)該近似為直線關(guān)系,P??是閘瓦剛剛離開(kāi)制動(dòng)盤(pán)時(shí)的油壓值。電流變化的范圍≤450m A,油壓值變化范圍≤。礦井提升機(jī)在制動(dòng)過(guò)程中,在碟形彈簧和液壓系統(tǒng)的共同作用下通過(guò)推動(dòng)閘瓦擠壓提升機(jī)的制動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生制動(dòng)力矩,使提升機(jī)進(jìn)入減速并停車(chē)的過(guò)程,在制動(dòng)過(guò)程中有多種不同的因素影響著制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能,尤其是液壓系統(tǒng)中的相關(guān)因素。在TH118C中低壓電延時(shí)二級(jí)制動(dòng)液壓系統(tǒng)中,在緊急二級(jí)制動(dòng)回油路上設(shè)計(jì)安裝了彈簧式蓄能器,在制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行二級(jí)制動(dòng)的時(shí)候,游動(dòng)卷筒制動(dòng)盤(pán)上的四個(gè)盤(pán)式制動(dòng)器中的液壓油進(jìn)入電磁換向閥彈簧式蓄能器13及溢流閥15建立起保壓油壓并進(jìn)行保壓過(guò)程,彈簧式蓄能器中的彈簧剛度的選擇對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力沖擊、系統(tǒng)的快速穩(wěn)定性和系統(tǒng)的跟隨性有影響,對(duì)于系統(tǒng)所需的保壓壓力也同樣有影響。對(duì)于液壓系統(tǒng)中所使用的LHM32抗磨礦物系液壓油,一般情況下,液壓油的彈性模量EY值變化很小,但是若液壓油中混入氣體,液壓油的壓縮性就會(huì)明顯增加,彈性模量將會(huì)顯著減小。通常,若液壓油中沒(méi)有混入空氣,彈性模型可取EY= (~) 109Pa。若液壓油中混入的空氣含量為 1%時(shí),彈性模量EY值將減小到50%左右。在礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)中,液壓站與盤(pán)式制動(dòng)器是依靠一段液壓管路連接起來(lái)的,每個(gè)制動(dòng)器所連接的液壓管路的長(zhǎng)度有所不同,這就影響了每個(gè)盤(pán)式制動(dòng)器中液壓油油壓值變化的不同,從而影響了制動(dòng)器的動(dòng)作響應(yīng)的不同。提升機(jī)采取緊急制動(dòng)方式,在二級(jí)制動(dòng)降壓過(guò)程中,盤(pán)式制動(dòng)器中油缸內(nèi)的液壓油以及彈簧蓄能器內(nèi)的液壓油要經(jīng)過(guò)電磁換向閥8流回到油箱,所以二級(jí)制動(dòng)油路上的電磁換向閥閥口通流截面積對(duì)二級(jí)制動(dòng)卸
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