礦井提升機恒減速制動控制系統(tǒng)設(shè)計畢業(yè)設(shè)計開題報告(編輯修改稿)
2025-03-12 09:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 設(shè)定值，提升機運行在磨閘皮狀態(tài)下。 同時安裝在滾筒的周編碼器測量值進入 PLC內(nèi)部進行計算，得出減速度值和已設(shè)定的減速度值相比較，經(jīng)數(shù)字處理器處理，由減速度偏差值得到一個與制動力矩相對應(yīng)的電流值，將此電流值作用在恒減速電液比例閥上，通過電磁閥的啟閉，使制動壓力處于增壓 保壓 減壓的狀態(tài)轉(zhuǎn)換中，從而使電機得到合適的制動力矩，使電機按照恒定的減速度停車。 目前國內(nèi)外主要集中于研究以下幾種情況的恒減速制動控制系統(tǒng)的設(shè)計。 模糊控制是將人的思想和控制經(jīng)驗賦予控制器進行控制和決策，它不需要建立對象完 整的數(shù)學(xué)模型，是一種理想的非線性控制方法，可以靈活的安排控制規(guī)則來滿足不同的控制要求，具有良好的魯棒性和控制規(guī)則靈活性，模糊控制的優(yōu)點正彌補了這些不足之處，在控制過程中，提升機的減速度偏差到制動控制電流輸出的計算控制用模糊控制的算法來完成，再有模擬執(zhí)行元件實現(xiàn)制動力矩作用在電機渣盤上是提升機恒減速停車。 采用模擬電路對測出的速度進行計算得出減速度控制量，在經(jīng)過模擬電路實現(xiàn)減速 度偏差的閉環(huán)控制，輸出與制動力矩相對應(yīng)的電流值來調(diào)節(jié)電液比例閥，控制油壓，這種控制 方法原理簡單，動作響應(yīng)直接 .快速 ,由于這些優(yōu)點國外在恒加速領(lǐng)域發(fā)展過早的瑞典 ABB和德國 SIEMENS都選用這種方法來實現(xiàn)恒減速的控制，即是將提升機減速度作為控制量，以阻容元件和各種放大器組成的模擬期間電路板，通過 PID單環(huán)來實現(xiàn)控制減速度恒定的功能。而目前國內(nèi)也有類似控制方法的的恒減速制動裝置，采用模擬元件組成控制電路板，由內(nèi)環(huán)制動壓力環(huán)和外環(huán)提升機速度環(huán)組成一個雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使控制更加精確，動態(tài)效果更好。這種恒減速制動的控制方法目前運用已較成熟。 PID控制法 選用“ PLC+以單片機為核心的閉環(huán) PID控制”，其中 PLC完成計算和保護功能，用單片機進行設(shè)計一個恒減速的數(shù)字處理器。以單片機為核心組成的數(shù)字處理器進行閉環(huán)控制，提升機制動時的減速度作為被控量，通過數(shù)字處理器使是機減速度跟蹤設(shè)定加速度，從而達到恒減速制動的目的。通過與控制程序中設(shè)定的恒減速速度值相比較，產(chǎn)生偏差控制量。經(jīng)過數(shù)字計算機內(nèi)的控制算法程序調(diào)節(jié)處理后，熟吃一個控制電壓放大器，后者輸出一個電流，通過比例溢流閥調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力改變制動器施加給制動盤上的制動力矩，從而使容器的減速度跟蹤給定的減速度信號，進而實現(xiàn)對提升 機緊急制動減速度的控制 。 ABS控制法 汽車防抱死制動系統(tǒng)是一種典型的恒減速制動控制系統(tǒng)，它的基本理論行成很早，控制方法也較為先進，所以礦井提升機恒減速制動控制可以借鑒汽車防爆制動裝置的先進技術(shù)，比如邏輯門限值控制法和滑模變結(jié)構(gòu)控制法，都是很先進的恒減速控制方法，能夠使汽車制動時具有恒定的減速度，因此這些控制方法應(yīng)用于礦井提升機的恒減速制動控制中。 二． 本課題的研究內(nèi)容及方案： 本 文圍繞 礦井提升機恒減速制動控制系統(tǒng)的設(shè)計 這一主題，對 礦井提 升機 控制系統(tǒng)構(gòu)成、作用、現(xiàn)狀和發(fā)展有一個基本的認(rèn)識和了解后，針 對礦井提升機恒減速控制系統(tǒng) ，結(jié)合仿真實習(xí)，對 礦井提升機的恒加速制動控制系統(tǒng)設(shè)計 進行深入分析。 下面以礦井提升機液壓站 TE130為例進行深入的分析。 （一）電液調(diào)壓裝置的調(diào)壓原理見下圖圖一： 圖一
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