礦井提升機(jī)恒減速制動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-03-12 09:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 設(shè)定值，提升機(jī)運(yùn)行在磨閘皮狀態(tài)下。 同時(shí)安裝在滾筒的周編碼器測(cè)量值進(jìn)入 PLC內(nèi)部進(jìn)行計(jì)算，得出減速度值和已設(shè)定的減速度值相比較，經(jīng)數(shù)字處理器處理，由減速度偏差值得到一個(gè)與制動(dòng)力矩相對(duì)應(yīng)的電流值，將此電流值作用在恒減速電液比例閥上，通過(guò)電磁閥的啟閉，使制動(dòng)壓力處于增壓 保壓 減壓的狀態(tài)轉(zhuǎn)換中，從而使電機(jī)得到合適的制動(dòng)力矩，使電機(jī)按照恒定的減速度停車(chē)。 目前國(guó)內(nèi)外主要集中于研究以下幾種情況的恒減速制動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 模糊控制是將人的思想和控制經(jīng)驗(yàn)賦予控制器進(jìn)行控制和決策，它不需要建立對(duì)象完 整的數(shù)學(xué)模型，是一種理想的非線性控制方法，可以靈活的安排控制規(guī)則來(lái)滿足不同的控制要求，具有良好的魯棒性和控制規(guī)則靈活性，模糊控制的優(yōu)點(diǎn)正彌補(bǔ)了這些不足之處，在控制過(guò)程中，提升機(jī)的減速度偏差到制動(dòng)控制電流輸出的計(jì)算控制用模糊控制的算法來(lái)完成，再有模擬執(zhí)行元件實(shí)現(xiàn)制動(dòng)力矩作用在電機(jī)渣盤(pán)上是提升機(jī)恒減速停車(chē)。 采用模擬電路對(duì)測(cè)出的速度進(jìn)行計(jì)算得出減速度控制量，在經(jīng)過(guò)模擬電路實(shí)現(xiàn)減速 度偏差的閉環(huán)控制，輸出與制動(dòng)力矩相對(duì)應(yīng)的電流值來(lái)調(diào)節(jié)電液比例閥，控制油壓，這種控制 方法原理簡(jiǎn)單，動(dòng)作響應(yīng)直接 .快速 ,由于這些優(yōu)點(diǎn)國(guó)外在恒加速領(lǐng)域發(fā)展過(guò)早的瑞典 ABB和德國(guó) SIEMENS都選用這種方法來(lái)實(shí)現(xiàn)恒減速的控制，即是將提升機(jī)減速度作為控制量，以阻容元件和各種放大器組成的模擬期間電路板，通過(guò) PID單環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制減速度恒定的功能。而目前國(guó)內(nèi)也有類(lèi)似控制方法的的恒減速制動(dòng)裝置，采用模擬元件組成控制電路板，由內(nèi)環(huán)制動(dòng)壓力環(huán)和外環(huán)提升機(jī)速度環(huán)組成一個(gè)雙閉環(huán)的調(diào)節(jié)系統(tǒng)，使控制更加精確，動(dòng)態(tài)效果更好。這種恒減速制動(dòng)的控制方法目前運(yùn)用已較成熟。 PID控制法 選用“ PLC+以單片機(jī)為核心的閉環(huán) PID控制”，其中 PLC完成計(jì)算和保護(hù)功能，用單片機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)一個(gè)恒減速的數(shù)字處理器。以單片機(jī)為核心組成的數(shù)字處理器進(jìn)行閉環(huán)控制，提升機(jī)制動(dòng)時(shí)的減速度作為被控量，通過(guò)數(shù)字處理器使是機(jī)減速度跟蹤設(shè)定加速度，從而達(dá)到恒減速制動(dòng)的目的。通過(guò)與控制程序中設(shè)定的恒減速速度值相比較，產(chǎn)生偏差控制量。經(jīng)過(guò)數(shù)字計(jì)算機(jī)內(nèi)的控制算法程序調(diào)節(jié)處理后，熟吃一個(gè)控制電壓放大器，后者輸出一個(gè)電流，通過(guò)比例溢流閥調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力改變制動(dòng)器施加給制動(dòng)盤(pán)上的制動(dòng)力矩，從而使容器的減速度跟蹤給定的減速度信號(hào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)提升 機(jī)緊急制動(dòng)減速度的控制 。 ABS控制法 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)是一種典型的恒減速制動(dòng)控制系統(tǒng)，它的基本理論行成很早，控制方法也較為先進(jìn)，所以礦井提升機(jī)恒減速制動(dòng)控制可以借鑒汽車(chē)防爆制動(dòng)裝置的先進(jìn)技術(shù)，比如邏輯門(mén)限值控制法和滑模變結(jié)構(gòu)控制法，都是很先進(jìn)的恒減速控制方法，能夠使汽車(chē)制動(dòng)時(shí)具有恒定的減速度，因此這些控制方法應(yīng)用于礦井提升機(jī)的恒減速制動(dòng)控制中。 二． 本課題的研究?jī)?nèi)容及方案： 本 文圍繞 礦井提升機(jī)恒減速制動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 這一主題，對(duì) 礦井提 升機(jī) 控制系統(tǒng)構(gòu)成、作用、現(xiàn)狀和發(fā)展有一個(gè)基本的認(rèn)識(shí)和了解后，針 對(duì)礦井提升機(jī)恒減速控制系統(tǒng) ，結(jié)合仿真實(shí)習(xí)，對(duì) 礦井提升機(jī)的恒加速制動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 進(jìn)行深入分析。 下面以礦井提升機(jī)液壓站 TE130為例進(jìn)行深入的分析。 （一）電液調(diào)壓裝置的調(diào)壓原理見(jiàn)下圖圖一： 圖一
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