【文章內(nèi)容簡介】 種信號成并聯(lián)關(guān)系，互不影響。 控制繞組 （ 1211） （ 11） 與電容 C6和電阻 Rt31組成微分負(fù)反饋電路 ， 它可以改善系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì) ， 利用 Rt3l可以調(diào)整動態(tài)過程中負(fù)反饋的強(qiáng)弱 ， 它抑制系統(tǒng)的動態(tài)放大倍數(shù) 。 若反饋過強(qiáng) ， 將使系統(tǒng)的動態(tài)放大倍數(shù)過低 ， 增加了偏差和調(diào)節(jié)時間；反饋過弱又有可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩 。 在調(diào)整過程中 ， 以能得到較為平穩(wěn)的動態(tài)過程 ， 即在制動投入后 ， 系統(tǒng)能按照給定的速度曲線減速 ， 而不產(chǎn)生振蕩 ， 也沒有過大的偏差為宜 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) 自整角機(jī)深度指示器電路 B3和 B4（ 12） 兩個自整角機(jī) ， B3為發(fā)送機(jī) ， 由提升機(jī)主軸帶動其轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn) 。 B4為接收機(jī) ， 其轉(zhuǎn)子帶動深度指示器旋轉(zhuǎn) 。B3和 B4的激磁繞組串聯(lián) ， 由同一 ~220V供電 。 由自整角機(jī)原理可知 ， 將激磁電源接通后 ， 提升機(jī)帶動 B3旋轉(zhuǎn)時 ， B4就跟蹤它同步轉(zhuǎn)動 ， 指示容器在井筒中的位置 。 在B B4的激磁繞組中串聯(lián)著失流繼電器KISL（ 13） ， 用以監(jiān)視 B B4電路是否有斷線發(fā)生 ， 如果斷線即實(shí)現(xiàn)安全制動 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) .3 TKD主電路 主電路用于供給提升電動機(jī)電源 ，控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速 ， 實(shí)現(xiàn)保護(hù) 。 高壓開關(guān)柜 動力制動電源柜 定子電路 轉(zhuǎn)子電路 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) 高壓開關(guān)柜 變電所送來的二路 6kV電源 ， 一路工作 ， 一路備用 ， 經(jīng)高壓開關(guān)柜的隔離開關(guān) QS 油開關(guān) QF為電機(jī)供電 。 在高壓開關(guān)柜內(nèi)還設(shè)有電壓互感器 TV， 失壓脫扣線圈 KUSYQ， 電流互感器 TA和過流脫扣線圈 KIQ KIQ2 ， 用于失壓或過流保護(hù) 。 對于過載 、 短路和欠電壓等保護(hù)性斷電由油開關(guān)來實(shí)現(xiàn) 。 在 KUSYQ線圈電路中還串聯(lián)接有緊急停車開關(guān)SFJT和換向器室欄柵門閉鎖開關(guān) SQLS。 SFJT用以人為產(chǎn)生安全制動 ， SQLS用以當(dāng)人員進(jìn)入高壓換向器室時SQSL起安全閉鎖作用 。 PV為監(jiān)視電壓表，裝在司機(jī)操作臺上。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) 動力制動電源裝置 KZG 動力制動電源裝置由晶閘管整流電路組成 。 當(dāng)采用動力制動方式運(yùn)行時 ， 使高壓電路斷開 ， 動力制動 接觸器 KMDZ閉合 ， 所需直流電源接入電動機(jī)定子兩相繞組 ， 由于容量的限制 KMDZ的觸頭串聯(lián)使用 。當(dāng)動力制動交流電源欠 （ 失 ） 壓時 ，失壓繼電器 KUSY動作 ， 安全電路斷電 ， 提升機(jī)安全制動停車 。 PA2為監(jiān)視電流表 ， 裝在司機(jī)操作臺上 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) 電動機(jī)定子電路 高壓接觸器 KMXL 、KMZ、 KMF控制電機(jī)定子電路的通斷和換向 。 在電流互感器 TA電路中串入三相電流繼電器 KIJL，用來反映起動過程中電動機(jī)定子電流的變化 ， 與時間繼電器配合 ， 共同調(diào)節(jié)起動過程中的速度 ， 實(shí)現(xiàn)以電流為主時間為輔的自動起動過程 。 PA1為監(jiān)視電流表 ， 裝在司機(jī)操作臺上 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) 電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路 電動機(jī)轉(zhuǎn)子電路接有外加三相八段起動電阻 RQ11~ RQ83在加速和動力制動過程中 ，由加速接觸器 KMJ1~KMJ8分段切除 ， 來改變電動機(jī)的起動和制動特性 ， 以滿足提升機(jī)對速度的要求 ， 并限制電機(jī)電流 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) TKD測速電路 測速電路就是把提升機(jī)的實(shí)際速度測量出來并轉(zhuǎn)化為電量 ， 為速度電路和一些以速度為函數(shù)的電氣控制元件提供信號 。 如圖 222所示 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) 在測速電路中 ， 由提升機(jī)主軸拖動的他激直流測速發(fā)電機(jī) BV的輸出電壓與提升機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速成正比 。 當(dāng)提升機(jī)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時 ， 調(diào)節(jié)其激磁繞組中串聯(lián)的可調(diào)電阻 Rt15， 一般當(dāng) v = vm時 ， BV的端電壓 U =220V。 測速電路設(shè)有多種繼電器 ， 其作用如下： ① 方 向 繼 電 器 KAZ（ 23） 、 KAF（ 24） 根據(jù)BV的轉(zhuǎn)動方向 ， 有選擇性的工作 ， 其觸頭接在速度給定自整角機(jī)的激磁電路中 ， 使兩個自整角機(jī) BB6根據(jù)提升方向也有選擇性的工作 ， 并相互閉鎖 。 Rt1為分壓電阻 ， Rt1與低速繼電器 并聯(lián) ， 目的是使 Rt1在高速時接入 ，起分壓作用 ， 低速時被 所短接 ， 使 KAZ、KAF的動作靈敏 。 SDZSDZY X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) ② 低速爬行繼電器 KASD（ 25） ， 當(dāng)提升機(jī)速度降低于 KASD釋放值時 ， 使高壓換向接觸器二次給電 ，提升機(jī)再次加速 ， 當(dāng)速度升高于 KASD的吸合值時 ，它又使高壓換向接觸器斷電 ， 切斷電源而減速 ， 由此實(shí)現(xiàn)脈動爬行 。 KASDZ是為擴(kuò)充 KASD的觸頭數(shù)量而設(shè)置的中間繼電器 。 ③ 速度繼電器 KRV1（ 26） 、KRV2（ 27） 、 KRV3（ 28） ， 在動力制動時按速度原則調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子電阻 。 為了使提升重物時動力制動減速和下放重物時動力制動加速 ， 切換速度均能在特性曲線的臨界值附近 ， 希望KRV KRV KRV3的吸合值和釋放值非常接近 。 通常 KRVKRV KRV3分別按大約 75％ 、50％ 、 25％ 最大速度來整定 。 在這三個線圈電路中分別串入 5K、 、 ，為了使速度繼電器的吸持值降低以便與釋放值接近 ，令速度繼電器本身的常閉觸頭與外加電阻并聯(lián) ， 使外加電阻在繼電器吸持前不起作用 ， 這樣吸持值降低滿足上述要求 。 ④ 等速階段過速繼電器KAGS2（ 29） ， 在等速階段過速 15%時動作 ， 斷開安全電路 ， 進(jìn)行安全制動 。KAGS2 的整定電壓為1 . 15 220= 2 5 3 V。 但KAGS2本身的動作電壓為85V， 因此其電路中串有分壓電阻 Rtl6。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) 測速發(fā)電機(jī)的輸出電壓反映了實(shí)際速度參數(shù) ，為提升機(jī)的控制提供速度反饋信號 。 速度反饋信號電路 ， 如圖 217（ 7） 所示 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) TKD控制電路 控制電路的作用是控制提升機(jī)拖動電機(jī)的正反向起動 、 調(diào)速 、 制動和保護(hù) ， 如圖 223~圖 226所示 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) 提升機(jī)一次循環(huán)控制 （ 1） 開車準(zhǔn)備 ① 安全電路得電準(zhǔn)備 安全電路用于防止和避免提升機(jī)發(fā)生意外事故 。安全電路中是很多保護(hù)觸頭的組合 ， 有 6個保護(hù)環(huán)節(jié)串聯(lián)組成 ， 當(dāng)提升機(jī)工作不正常時 ， 其中任一環(huán)節(jié)斷開 ， 安全接觸器 KMA（ 31） 斷電 ， 使安全電磁鐵釋放 ， 產(chǎn)生安全制動 ， 同時切斷電機(jī)電源 ， 使提升機(jī)迅速斷電抱閘 。 表 212為安全電路的保護(hù)觸頭表 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) 制動手柄置 “ 緊閘 ” ， 主令控制器 SALK置 “ 0” ，調(diào)繩轉(zhuǎn)換開關(guān) SA1H置 “ 45176。 ” ， 過卷轉(zhuǎn)換開關(guān) SAFW置 “ 0” ， 使它們的相關(guān)觸頭狀態(tài)符合 KMA得電要求 。 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) 閉合高壓開關(guān) QF及低壓開關(guān)SA SA1Z、 SA2Z使安全電路的相關(guān)電器觸頭狀態(tài)符合 KMA得電要求 。 合高壓開關(guān) QS2（ QS3） 、QS１ 、 QF（ 16） ?QF（ 32） 閉合 ?為 KMA得電準(zhǔn)備 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) SA1（ 97） ↓ 為 （ 101~110） 提供電源 ~220V電源 SA1Z（ 100） ↓ SA2Z（ 98） ↓ ? ? ? 其中一相 中線 ? 為動力制動電源柜提供電源 Y X SH 現(xiàn)代電氣自動控制技術(shù) 提升機(jī) TKD電氣控制系統(tǒng) ~220V ? TS（ 20） 穩(wěn)壓 ? ? TC（ 1