電氣控制系統(tǒng)基本控制電路(編輯修改稿)
2025-05-27 02:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 斷電制動(dòng)控制方式在 起重機(jī)械 上被廣泛采用，不僅能準(zhǔn)確 定位，同時(shí)還可防止突然停電時(shí)重物自行墜落。 缺點(diǎn)： 不經(jīng)濟(jì)；停止時(shí)手動(dòng)調(diào)整工件困難。 二、電氣制動(dòng) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，便進(jìn)入電氣制動(dòng)狀態(tài)。 電氣制動(dòng)有 能耗制動(dòng) 、 反接制動(dòng) 、 反饋制動(dòng) 等，鼠籠式異步電動(dòng) 機(jī)常用的電氣制動(dòng)方法是能耗制動(dòng)和反接制動(dòng)。 能耗制動(dòng) 制動(dòng)原理： 切斷三相電源 定子繞組接入直流電源（產(chǎn)生磁場） 慣性轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子切割磁力線（產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩） 制動(dòng) 這種制動(dòng)方法是將在運(yùn)動(dòng)過程中儲(chǔ)存在轉(zhuǎn)子中的機(jī)械能轉(zhuǎn) 變成電能，又消耗在轉(zhuǎn)子的制動(dòng)上，因此稱為能耗制動(dòng)。 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機(jī)電傳動(dòng)控制 EXIT 380V L1L2L3QSTCFU1UVWKM1FRM13~KM248VFU2FU3FU5RPKM2KM1110VFU4KM2FRSB1SB2KM1KM1PEKM2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM1KM2KTKT電源保護(hù)電源開關(guān) 主電動(dòng)機(jī) 能耗制動(dòng) 控制變壓器主電動(dòng)機(jī)控制起動(dòng) 停止 制動(dòng)主電動(dòng)機(jī)控制起動(dòng) 停止 制動(dòng) 延時(shí)1 2 3 4 5 6 7 6 7 8 9333446 7 6 3337 8 4449 6 8 （ a) (b) 能耗制動(dòng)控制電路： 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)切斷三相電源的同時(shí)，定子繞組接通直流電源，轉(zhuǎn)子原來儲(chǔ)存的機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔?，消耗在轉(zhuǎn)子回路的電阻上，轉(zhuǎn)速為零時(shí)再將其切除。 主電路：變壓器 TC和整流器提供制動(dòng)直流電源， KM2為制動(dòng)接觸器 。 控制電路 (a)： 手動(dòng)控制：停車時(shí)按下 SB1按鈕，制動(dòng)結(jié)束時(shí)放開。 電路簡單，操作不便。 控制電路 (b)：根據(jù)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載制動(dòng)過程時(shí)間長短設(shè)定時(shí)間繼電器 KT的定時(shí)值，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)過程的自動(dòng)控制。 制動(dòng)作用強(qiáng)弱與通入直流電流的大小和電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有關(guān) ， 在同樣的轉(zhuǎn)速下電流越大制動(dòng)作用越強(qiáng) ， 電流一定時(shí)轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力矩越大 。 ?一般取直流電流為電動(dòng)機(jī)空載電流的 3～ 4倍 ， 過大會(huì)使定子過熱 。 ?可調(diào)節(jié)整流器輸出端的可變電阻 RP， 得到合適的制動(dòng)電流 。 能耗制動(dòng)控制電路 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機(jī)電傳動(dòng)控制 EXIT 能耗制動(dòng)控制電路特點(diǎn) ： 制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，與反接制動(dòng)相比能量消耗小，但制動(dòng)力較弱，在低速時(shí)尤為突出，且還需要直流電源。故能耗制動(dòng) 適用于電動(dòng)機(jī)容量較大、起制動(dòng)頻繁，要求制動(dòng)平穩(wěn)、準(zhǔn)確的場合， 如磨床、龍門刨床及組合機(jī)床的主軸定位等。 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機(jī)電傳動(dòng)控制 EXIT 反接制動(dòng) 制動(dòng)原理： 切斷三相電源 接通反向起動(dòng)電源（產(chǎn)生反向起動(dòng)力矩） 制動(dòng) 轉(zhuǎn)速為零時(shí)切斷電源 制動(dòng)手段： 利用接觸器的主觸點(diǎn)接入 反向電路； 利用速度繼電器判定零速，切斷電源；（ 可用時(shí)間繼電器嗎？） ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機(jī)電傳動(dòng)控制 EXIT 反接制動(dòng)控制電路 復(fù)合停止按鈕 SB1動(dòng)合觸點(diǎn)上并聯(lián) KM2的自鎖觸點(diǎn)。停車期間，用手轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)床主軸調(diào)整工件位置時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子 隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，若不按停止按鈕 SB1，KM2就不會(huì)得電，電動(dòng)機(jī)就不會(huì)反接于電源。 反接制動(dòng)電流約為起動(dòng)電流的兩倍，主電路制動(dòng)回路中串入 限流電阻 R，防止制動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊和電動(dòng)機(jī)繞組過熱。電動(dòng)機(jī)容量較小且制動(dòng)不是很頻繁的正反轉(zhuǎn)控制電路中，可以不加限流電阻。 380VQSUVWFU1KM1FRM13~SRnKM2L1L2L3RFRSB1SB2KM2KM1KM2KM1KM1KM2nSR3~50HZFU21 2 3 4 5 6 7 84448 53336 7電源保護(hù)電源開關(guān)主電動(dòng)機(jī)起 動(dòng)主電動(dòng)機(jī)控制起動(dòng) 停止 制 動(dòng)主電動(dòng)機(jī)制 動(dòng)ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機(jī)電傳動(dòng)控制 EXIT 反接制動(dòng)控制電路特點(diǎn) ： 反接制動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)磁場的相對(duì)速度很大，定子電流也很大，因而制動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，制動(dòng)迅速，效果顯著。但制動(dòng)時(shí)有沖擊、不平穩(wěn)，且能量消耗大，故適用于 10kW 及以下的小容量電動(dòng)機(jī)、不太經(jīng)常起制動(dòng)的設(shè)備 ，如銑床、鏜床、中型車床主軸的制動(dòng)等。 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機(jī)電傳動(dòng)控制 EXIT 五、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)有極變速控制電路 用于實(shí)際生產(chǎn)的機(jī)械設(shè)備，往往有調(diào)速的要求。 調(diào)速可通過 機(jī)械 、 液壓 和 電氣 等多種方式實(shí)現(xiàn)。 ? ?sp fn ?? 160電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速： 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的三個(gè)參數(shù)： f調(diào)頻、 s轉(zhuǎn)差調(diào)速、 p變級(jí)調(diào)速 很多生產(chǎn)機(jī)械不需要連續(xù)變速，使用 變速電動(dòng)機(jī) 或再 配合 齒輪箱調(diào)速。 變速電動(dòng)機(jī) （籠形） 一般有雙速、三速、四速之分， 與普通電動(dòng)機(jī)不同的是，變速電動(dòng)機(jī)的定子備有一套或多套繞組， 改變接法就可改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù) ，進(jìn)而改變轉(zhuǎn)速。 ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機(jī)電傳動(dòng)控制 EXIT 雙速電動(dòng)機(jī)定子繞組接線示意圖 U 1U 31U 1 (3)V1 (1) W 1 (2)U 3 W 3V 3U 1U 3V 3 W3V 1 W 1V 3U 3 W 3U 1 , V 1 , W 1(1,2,3)U 1 U 3U 3U 1 (1)三角形接線 雙星形接線 星形接線 線圈串聯(lián) 線圈并聯(lián) ch4 電氣控制系統(tǒng)基本控制電路 機(jī)電傳動(dòng)控制 EXIT A x S S N N I U Ax S N I 三角形接法、星形接法： 每相繞組中兩個(gè)線圈串聯(lián)，形成四個(gè)磁極， p=2，同步轉(zhuǎn)速為 1500 r/min；此時(shí)電動(dòng)機(jī)為低速； 雙星形接法： 每相繞組中的兩個(gè)線圈并聯(lián)，電
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