【文章內(nèi)容簡介】 緊 ”的程序 自動(dòng)進(jìn)行 。 鉆削加工時(shí)，應(yīng)由 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 拖動(dòng)冷卻泵，供出冷卻液進(jìn)行鉆頭冷卻。 有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 具有機(jī)床安全照明電路與信號(hào)指示電路。 37 第三章 三、電氣控制電路分析 38 第三章 一、 主電路分析 M1為主軸電動(dòng)機(jī)， M2為搖臂升降電動(dòng)機(jī)， M3為液壓泵電動(dòng)機(jī)， M4為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。 QS:接入三相總電源； KM1：控制 M1單向旋轉(zhuǎn)； FR1：過載保護(hù)。 KM2:控制 M2正轉(zhuǎn) 。 KM3:控制 M2反轉(zhuǎn) 。 M2僅為短時(shí)工作，故不設(shè)保護(hù)元件。 KM4：控制 M3正轉(zhuǎn) 。 KM5：控制 M3反轉(zhuǎn)； FR2：過載保護(hù)。 M4容量?。?），采用開關(guān) SA1控制其啟動(dòng)停止。 搖臂、主軸箱 夾緊松開 搖臂升降 主軸旋轉(zhuǎn) 冷卻 上升 下降 松開 夾緊 39 第三章 2023/1/13 （二）控制電路分析 1．主軸電動(dòng)機(jī)控制 2．搖臂升降及夾緊、放松控制 3．主軸箱與立柱的夾緊、放松控制 4．冷卻泵電動(dòng)機(jī) M4的控制 5．聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) 40 第三章 1．主軸電動(dòng)機(jī)控制 起動(dòng) 停止 旋轉(zhuǎn) 特點(diǎn)：帶自鎖的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)電路。 搖臂、主軸箱夾緊松開 搖臂升降 主軸旋轉(zhuǎn) 冷卻 41 第三章 主軸電動(dòng)機(jī)的控制過程 42 第三章 2．搖臂升降及夾緊、放松控制 特點(diǎn) ： 升降時(shí) 自動(dòng)實(shí)現(xiàn) “ 松開 → 移動(dòng)→ 夾緊”控制。 壓緊與松開通過 液壓 推動(dòng)活塞的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。 上升控制過程： 松開： 按下 SB3不松手， 電磁閥 YV通電，使松開油路接通，液壓泵電機(jī) M3正轉(zhuǎn)，供出壓力油 推動(dòng)活塞 使搖臂松開。 上升： 搖臂松開后，活塞桿壓下 行程開關(guān) SQ2，使升降電機(jī)正轉(zhuǎn)，搖臂上升。同時(shí)，液壓泵停轉(zhuǎn)，搖臂維持松開。 夾緊： 松開 SB3，升降電機(jī)停轉(zhuǎn)， 斷電延時(shí)繼電器 KT，延時(shí)動(dòng)作，使電磁閥 YV斷電，接通夾緊油路，同時(shí)使液壓泵電機(jī)反轉(zhuǎn)，供出油壓， 反向推動(dòng)活塞 使搖臂夾緊，搖臂夾緊時(shí)壓動(dòng) 行程開關(guān) SQ3，使液壓泵電機(jī)停轉(zhuǎn)。 上升 下降 松開 壓緊 保護(hù) 搖臂壓緊時(shí)： SQ2釋放、 SQ3壓下 。 43 第三章 2．搖臂升降及夾緊、放松控制 上升 下降 搖臂、主軸箱 夾緊松開 搖臂升降 主軸旋轉(zhuǎn) 冷卻 上升 下降 松開 夾緊 松開 保護(hù) 壓緊 搖臂壓緊時(shí)： SQ2釋放、 SQ3壓下。 SQ1起升降極限保護(hù)作用。 SB SB4復(fù)合按鈕 液壓泵 44 第三章 搖臂升降及夾緊、放松控制 流程圖 45 第三章 搖臂升降電動(dòng)機(jī)的控制過程演示 46 第三章 3．主軸箱與立柱的夾緊、放松控制 夾緊 松開 控制過程簡介： 主軸箱與立柱 均采用液壓實(shí)現(xiàn)夾緊與放松，且兩者同時(shí)進(jìn)行。 夾緊與放松時(shí)要求電磁閥 YV斷電 ，才接通夾緊與放松的油路。 松開：按 SB5復(fù)合按鈕 (點(diǎn)動(dòng)控制 )；松開時(shí) ,行程開關(guān) SQ4釋放 ,HL1亮 。 夾緊：按 SB6復(fù)合按鈕 (點(diǎn)動(dòng)控制 )；夾緊時(shí) ,行程開關(guān) SQ4壓下 ,HL2亮。 松開與夾緊人工控制 (非自動(dòng)實(shí)現(xiàn) )，通過指示燈表明松開與夾緊。 松開 夾緊 47 第三章 主軸箱與立柱的夾緊、放松控制 過程 夾緊 松開 初始狀態(tài)：夾緊： SQ4壓下；松開： SQ4釋放 松開控制過程。 夾緊控制過程。 松開 夾緊 搖臂、主軸箱 夾緊松開 搖臂升降 主軸旋轉(zhuǎn) 冷卻 上升 下降 松開 夾緊 48 第三章 主軸箱與立柱的松開、夾緊控制過程演示 49 第三章 4． 冷卻 泵電動(dòng)機(jī)的控制 手動(dòng)開關(guān) 特點(diǎn)：手動(dòng)單方向控制，采用開關(guān) SA1控制。 搖臂、主軸箱 夾緊松開 搖臂升降 主軸旋轉(zhuǎn) 冷卻 上升 下降 松開 夾緊 50 第三章 5．聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié) SQ1：實(shí)現(xiàn)搖臂上升與下降的限位保護(hù)。 SQ2：實(shí)現(xiàn)搖臂松開到位 ,開始升降的聯(lián)鎖。 SQ3：實(shí)現(xiàn)搖臂完全夾緊 ,液壓泵電動(dòng)機(jī) M3停止運(yùn)轉(zhuǎn)的聯(lián)鎖。 KT：實(shí)現(xiàn)升降電動(dòng)機(jī) M2斷開電源，待 M2停止后再進(jìn)行夾緊的聯(lián)鎖。 M2：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有雙重互鎖 。 M3：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。 SB SB6復(fù)合按鈕：立柱與主軸箱松開夾緊時(shí)，電磁閥 YV斷電，壓力油只進(jìn)入立柱與主軸箱夾緊油腔而不進(jìn)入搖臂夾緊油腔的聯(lián)鎖。 51 第三章 2023/1/13 （三）照明與信號(hào)指示電路分析 HL1：主軸箱與立柱松開指示燈。 HL2：主軸箱與立柱夾緊指示燈。 HL3：主軸旋轉(zhuǎn)工作指示燈。 EL：機(jī)床局部照明燈。 52 第三章 2023/1/13 （四） Z3040型搖臂鉆床電氣控制特點(diǎn) 1） Z3040型搖臂鉆床是機(jī)、電、液的綜合控制。 2）搖臂的升降控制與搖臂夾緊放松的控制有嚴(yán)格的程序要求，并自動(dòng)完成”先松開，再移動(dòng)，移動(dòng)到位后自動(dòng)夾緊”的控制。 3）電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖，有明顯的信號(hào)指示。 53 第三章 2023/1/13 第三節(jié) T68型臥式鏜床電氣控制電路分析 一、機(jī)床主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)形式 圖 35 T68臥式鏜床結(jié)構(gòu)示意圖 1床身 2鏜頭架 3前立柱 4平旋盤 5鏜軸 6工作臺(tái) T68臥式鏜床主要由床身 、前立柱 、 鏜頭架 、 后立柱 、尾座 、 下溜板 、上溜板 、 工作臺(tái)等部分組成 。 54 第三章 2023/1/13 輔助運(yùn)動(dòng)： 工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)，后立柱的軸向移動(dòng)，尾座的垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)等。 T68臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)形式有： 主運(yùn)動(dòng)： 鏜軸和平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)： 鏜軸的軸向進(jìn)給，平旋盤刀具溜板的徑向進(jìn)給，鏜頭架的垂直進(jìn)給，工作臺(tái)的縱向進(jìn)給和橫向進(jìn)給。 55 第三章 2023/1/13 二、電力拖動(dòng)方式和控制要求 T68臥式鏜床控制要求主要是： 1） 主軸旋轉(zhuǎn)與進(jìn)給量都有較大的調(diào)速范圍，主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，為簡化傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用雙速籠型異步電動(dòng)機(jī)。 2） 由于各種進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都有正反不同方向的運(yùn)轉(zhuǎn)，故主電動(dòng)機(jī)要求正、反轉(zhuǎn)。 3） 為滿足調(diào)整工作需要，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制。 4） 保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié)。 56 第三章 2023/1/13 5） 主軸變速與進(jìn)給變速可在主電動(dòng)機(jī)停車或運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。為便于變速時(shí)齒輪嚙合，應(yīng)有變速低速?zèng)_動(dòng)過程。 6） 為縮短輔助時(shí)間，各進(jìn)給方向均能快速移動(dòng)，配有快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，采用快速電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)的點(diǎn)動(dòng)控制方式。 7） 主電動(dòng)機(jī)為雙速電機(jī)，有高、低兩種速度供選擇，高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)先經(jīng)低速起動(dòng)。 8） 由于運(yùn)動(dòng)部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 57 第三章 2023/1/13 三、電氣控制電路分析 圖 36 T68型臥式鏜床電氣原理圖 58 第三章 2023/1/13 （一）主電路分析 （二 ）控制電路分析 1． M1主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制 2． M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 3． M1電動(dòng)機(jī)高低速的轉(zhuǎn)換控制 4． M1電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)控制 5． 主軸及進(jìn)給變速控制 1） 停車變速