【正文】 6） 廳外有電梯運(yùn)行方向、電梯所在層樓位置指示。 LK 14 觸頭閉合程序代號(hào) 工作電路數(shù) 設(shè)計(jì)序號(hào) 主令控制器 型號(hào)含義： 78 第三章 2023/1/13 （二）主令控制器控制電路 圖 313 提升機(jī)構(gòu) PQR10B主令控制器電路 79 第三章 2023/1/13 當(dāng)主令控制器手柄置于不同控制檔位時(shí)，獲得如圖 314所示的機(jī)械特性。 9） 為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者的正面與側(cè)面操作要求，機(jī)床應(yīng)對(duì)主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與停止及工作臺(tái)的快速移動(dòng)控制，具有兩地操作。而工作臺(tái)工作進(jìn)給與快速移動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)；經(jīng)電磁離合器傳動(dòng)來(lái)獲得。 8） 由于運(yùn)動(dòng)部件多，應(yīng)設(shè)有必要的聯(lián)鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)。 EL：機(jī)床局部照明燈。 松開：按 SB5復(fù)合按鈕 (點(diǎn)動(dòng)控制 )；松開時(shí) ,行程開關(guān) SQ4釋放 ,HL1亮 。 M2僅為短時(shí)工作，故不設(shè)保護(hù)元件。 搖動(dòng)手輪可實(shí)現(xiàn)主軸箱的水平運(yùn)動(dòng)。 輔助電路 29 第三章 ? 主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)有互鎖。 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)檢測(cè) 正轉(zhuǎn)檢測(cè) 點(diǎn)動(dòng) 限流電阻 互鎖 主電機(jī) 冷卻泵 快速電動(dòng)機(jī) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 手壓行程開關(guān) 起動(dòng) 停止 停止 20 第三章 1）主電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)調(diào)整控制 按下 SB2 KM1線圈通電 → KM1主觸頭閉合，串入 R，電動(dòng)機(jī)低速正向起動(dòng) → 當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到繼電器 KS的動(dòng)作值時(shí)， KS正轉(zhuǎn)觸頭 KS1閉合，為點(diǎn)動(dòng)停止反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。 2．冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 車削加工時(shí)提供冷卻液，采用 直接起動(dòng) ，單向旋轉(zhuǎn) ， 連續(xù)工作 。 8 第三章 ? 查線分析法： 即以某一電動(dòng)機(jī)或電器元件線圈為對(duì)象，從 電源開始，由上而下，自左至右 ， 逐一分析其接通斷開關(guān)系 ，并區(qū)分出 主令信號(hào) 、 聯(lián)鎖條件 、 保護(hù)環(huán)節(jié) 等，從而分析出各種控制條件與輸出結(jié)果之間的因果關(guān)系。 二、電氣控制分析的內(nèi)容 4 第三章 ? (3)了解設(shè)備的使用方法 操作手柄、開關(guān)、按鈕、指示信號(hào)裝置以及在控制電路中的作用。 6 第三章 閱讀分析基本原則： 先機(jī)后電、先主后輔、化整為零、統(tǒng)觀全局、總結(jié)特點(diǎn)。 主運(yùn)動(dòng)： 工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由主軸通過(guò)卡盤帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)；要求主軸能在較大范圍內(nèi)變速。 KM1/KM2： 實(shí)現(xiàn) M1正 /反轉(zhuǎn)接觸器。 按下 SB3 KM3線圈通電 KM3主觸頭閉合 KA(139)閉合 KM3常開觸頭閉合 KM1線圈通電 KM1主觸點(diǎn)閉合 KM1(1513) 閉合 KA(715)閉合 KM1和KM3自鎖 M1連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) R短接 KA線圈通電 M1全電壓直接啟動(dòng) KM1(2325)斷開，互鎖 KA(1517)斷開 KA(2123)閉合 為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備 速度檢測(cè)切除 23 第三章 2023/1/13 3）主電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)控制 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)檢測(cè) 正轉(zhuǎn)檢測(cè) 點(diǎn)動(dòng) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 限流電阻 主電機(jī) 冷卻泵 快速電動(dòng)機(jī) 特點(diǎn)： 正、反轉(zhuǎn)停車時(shí)均有反接制動(dòng)，制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)串入限流電阻。 2） 主軸電動(dòng)機(jī)不但有正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)，還有單向低速點(diǎn)動(dòng)的調(diào)整控制，正、反向停車時(shí)均具有反接制動(dòng)控制。主軸的的調(diào)速采用機(jī)械變速機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 搖臂、主軸箱夾緊松開 搖臂升降 主軸旋轉(zhuǎn) 冷卻 41 第三章 主軸電動(dòng)機(jī)的控制過(guò)程 42 第三章 2．搖臂升降及夾緊、放松控制 特點(diǎn) ： 升降時(shí) 自動(dòng)實(shí)現(xiàn) “ 松開 → 移動(dòng)→ 夾緊”控制。 松開 夾緊 搖臂、主軸箱 夾緊松開 搖臂升降 主軸旋轉(zhuǎn) 冷卻 上升 下降 松開 夾緊 48 第三章 主軸箱與立柱的松開、夾緊控制過(guò)程演示 49 第三章 4． 冷卻 泵電動(dòng)機(jī)的控制 手動(dòng)開關(guān) 特點(diǎn)：手動(dòng)單方向控制，采用開關(guān) SA1控制。 54 第三章 2023/1/13 輔助運(yùn)動(dòng)： 工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)，后立柱的軸向移動(dòng)，尾座的垂直移動(dòng)及各部分的快速移動(dòng)等。低速時(shí)由接觸器 KM6控制，將定子繞組接成三角形；高速時(shí)由接觸器 KM KM8控制，將定子繞組接成雙星形。同時(shí)，主軸在上刀時(shí)，也應(yīng)使主軸制動(dòng)。 3）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用機(jī)械掛擋 電氣開關(guān)聯(lián)動(dòng)的手柄操作，而且操作手柄扳動(dòng)方向與工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)方向一致具有運(yùn)動(dòng)方向的直觀性。 81 第三章 2023/1/13 3．電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 1）由強(qiáng)力下放過(guò)渡到反接制動(dòng)下放，避免重載時(shí)高速下放的保護(hù) 2）確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)行制動(dòng)下放的環(huán)節(jié) 3）制動(dòng)下放檔位與強(qiáng)力下放檔位相互轉(zhuǎn)換時(shí)切斷機(jī)械制動(dòng)的保護(hù)環(huán)節(jié) 4）順序聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié) 5）完善的保護(hù) 三、起重機(jī)電氣控制中的保護(hù)設(shè)備 82 第三章 2023/1/13 第六節(jié) 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析 一、電梯的基本結(jié)構(gòu)與分類 （一）、電梯的基本結(jié)構(gòu) 電梯 主要由機(jī)房、曳引機(jī)、轎廂、對(duì)重以及安全保護(hù)設(shè)備等組成 83 第三章 2023/1/13 圖 315 電梯主要部件安裝位置示意圖 1極限開關(guān) 2曳引機(jī) 3承重架 4限速器 5導(dǎo)向輪 6換速平層感應(yīng)器 7開門機(jī) 8操縱箱 9轎廂 10對(duì)重裝置 11防護(hù)柵欄 12對(duì)重導(dǎo)軌 13緩沖器 14限速器漲緊裝置 15基站廳外開關(guān)門控制開關(guān) 16限位開關(guān) 17轎廂導(dǎo)軌 18廳門 19呼梯按鈕箱 20控制柜 84 第三章 2023/1/13 （二）電梯的安全保護(hù)系統(tǒng) 電梯具有完備的安全保護(hù)系統(tǒng)，可分為 機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)與電氣安全保護(hù)系統(tǒng) 。運(yùn)行前方出現(xiàn)順向召喚信號(hào)時(shí)，電梯能到達(dá)順向召喚層站自動(dòng)?？块_門。 87 第三章 2023/1/13 按控制方式分： 1）轎內(nèi)手柄開關(guān)控制電梯 2）按鈕控制電梯 3）信號(hào)控制電梯 4）集選控制電梯 5） 2臺(tái)或 3臺(tái)并聯(lián)控制電梯 6）群控電梯 7）群控智能電梯 88 第三章 2023/1/13 二、交流雙速信號(hào)控制電梯 （一）信號(hào)控制電梯的特點(diǎn) 1） 有專職司機(jī)。 74 第三章 2023/1/13 5） 為確保安全，提升電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有機(jī)械抱閘并配有電氣制動(dòng)。 6） 為適應(yīng)銑削加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。 3） 主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運(yùn)行中進(jìn)行。 4） 保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié)。 M3：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。 上升 下降 松開 壓緊 保護(hù) 搖臂壓緊時(shí)： SQ2釋放、 SQ3壓下 。 具有機(jī)床安全照明電路與信號(hào)指示電路。 主軸箱沿?fù)u臂縱向運(yùn)動(dòng)主軸箱搖臂主軸主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主軸縱向進(jìn)給工作臺(tái)底座內(nèi)外立柱搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)搖臂垂直運(yùn)動(dòng)一、機(jī)床結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式 33 第三章 搖臂鉆床結(jié)構(gòu)： 內(nèi)立柱固定在底座的一端，外立柱套在內(nèi)立柱上，工作時(shí)用液壓夾緊機(jī)構(gòu)與內(nèi)立柱夾緊，松開后，可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn) 360176。 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2的起動(dòng)和停止是通過(guò)按鈕 SBSB6控制。 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 限流電阻 主電機(jī) 冷卻泵 快速電動(dòng)機(jī) R接入/切除 17 第三章 1．主電路分析 (2)M2電動(dòng)機(jī)主電路分析