【文章內容簡介】 矩，起動結束后 切除起動電阻 。 ● 起動方式：電阻分級起動 頻敏變阻器起動 44 167。 異步電動機的起動和運行控制 二、繞線轉子異步電動機的起動控制 ■ 轉子電路串電阻起動控制 ● 原理 ▲ 在三相轉子繞組中分別串接多級電阻， 按 Y形方式接線 ▲ 起動前起動電阻全部接入電路限流 ▲ 起動中 n↑→Ist↓， 起動電阻逐級短接 ▲ 起動結束，起動電阻全部短接 ● 起動電阻短接方式 三相電阻不平衡短接法：凸輪控制器控制， 每相電阻順序短接 三相電阻平衡短接法：接觸器控制，三相電阻同時短接 45 167。 異步電動機的起動和運行控制 二、繞線轉子異步電動機的起動控制 ■ 轉子電路串電阻起動控制 ● 特點 ▲ 在起動中分級切除起動電阻， 造成 電流 和 轉矩 存在突變。 ▲ 引起機械沖擊 ▲ 起動轉矩大，起動電阻體積大、能耗大 ● 平衡短接法控制 按時間原則控制 按電流原則控制 46 167。 異步電動機的起動和運行控制 二、繞線轉子異步電動機的起動控制 ■ 轉子電路串電阻起動控制 ● 平衡短接法控制 ▲ 按時間原則控制 ★原理 KT控制 KM分級順 序切除三組起動電阻 ★元器件作用 KM2:一級電阻短接 KM3:二級電阻短接 KM4:二級電阻短接 KM1/KM4 :正常運行 47 ■ 轉子電路串電阻起動控制 ● 平衡短接法控制 ▲ 按時間原則控制 ★工作過程 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????03KTf03KMfR30M4K1M4K1M4Kf1K T 3313KTf02KTf0M2KfR20M3K1M3K1M3Kf1K T 2212KTf01KTfR10M2K1M2K1M2Kf1K T 11M11KM11KTf11KMf12SB)()()()()()()()()()()()(短接自鎖延時短接自鎖延時短接自鎖延時串電阻起動自鎖167。 異步電動機的起動和運行控制 二、繞線轉子異步電動機的起動控制 48 ■ 轉子電路串電阻起動控制 ● 平衡短接法控制 ▲ 按電流原則控制 ★原理 欠電流繼電器 根據轉子電流 大小變化控制 KM分級切除 三組起動電阻。 ★特點 ◇轉子繞組同時串起動電阻 和欠電流繼電器線圈 ◇三個繼電器吸合電流一樣， 釋放電流不同，起動時全部動作， n↑→I↓， KA依次釋放 167。 異步電動機的起動和運行控制 二、繞線轉子異步電動機的起動控制 49 短接短接短接串電阻起動自鎖大R31K M 41M4Kf1A4K0A4KfR21K M 31M3Kf1A3K0A3KfR11K M 212KMf1A2K0A2Kf0A4K0A3K0A2K11KA14KAf13KAf12KAf11KAfM11KM11KMf12SBIIII????????? ??????????? ??????????? ?????????????????????? ???????????????)()()()()()()()()()()(■ 轉子電路串電阻起動控制 ● 平衡短接法控制 ▲ 按電流原則控制 ★工作過程 167。 異步電動機的起動和運行控制 二、繞線轉子異步電動機的起動控制 50 ■ 轉子電路串頻敏變阻器起動控制 ● 原理 ▲ 在三相轉子繞組中串接頻敏變阻器， 其等效阻抗隨轉子電流頻率變化， n↑→阻抗自動平滑 ↓， 限制起動電流 且 起動轉矩近似恒定 。 ▲ 起動結束后切除變阻器 ● 特點 ▲ 具有恒轉矩的起、制動特性 ▲ 適于大容量電動機起動控制 ▲ 采用 按時間原則控制 切除變阻器 167。 異步電動機的起動和運行控制 二、繞線轉子異步電動機的起動控制 51 167。 異步電動機的起動和運行控制 二、繞線轉子異步電動機的起動控制 ■ 轉子電路串頻敏變阻器起動控制 ● 元器件作用 SA:手動 /自動方式 KM2:切除 RF SB3:手動控制切除 RF KT:手動方式不起作用 ● 工作過程 ?????????????? ????????????????????????????0KTfRF0M2K1K M 212KMf0AK1KA1AKf1KTAKM11KM1KTf11KMf12SBSA)()()()()(短接熱元件恢復自鎖延時短接熱元件起動自鎖自動52 ■ 轉子電路串頻敏變阻器起動控制 ● 工作過程 167。 異步電動機的起動和運行控制 二、繞線轉子異步電動機的起動控制 短接熱元件恢復自鎖起動結束短接熱元件起動自鎖手動RF0M2K1K M 212KMf0AK1KA1AKf1S B 3AKM11KM11KMf12SBSA?????????? ????????????????????????)()()(53 三、籠型異步電動機的運行控制 ■ 概述 ● 作用：很多生產設備需 兩個相反方向運動 ，可由電動機 正反轉 實現(xiàn)。 ● 原理：將電動機定子繞組上 任意兩相電源相序對調 換向 ● 方法：在電路中可由 兩組接觸器 分別控制正反轉 ● 要求：兩組接觸器不能同時工作，以防引起 電源短路，可加入 聯(lián)鎖觸頭 ● 控制方式： 按鈕控制 ， 行程開關控制 167。 異步電動機的起動和運行控制 54 ■ 按鈕控制的電動機正反轉控制電路 ● 停車反轉控制 ▲ 特點 變換電機轉向時須 先按停止按鈕 ， 再按反向起動按鈕 ▲ 元器件作用 SB1:停止按鈕 SB2:正轉起動按鈕 SB3:反轉起動按鈕 KM1:正轉控制 KM2 :反轉控制 167。 異步電動機的起動和運行控制 三、籠型異步電動機的運行控制 聯(lián) 鎖 觸 頭 55 167。 異步電動機的起動和運行控制 三、籠型異步電動機的運行控制 ■ 按鈕控制的電動機正反轉控制電路 ● 直接正反轉控制 ▲ 特點 采用 復合按鈕 可直接 進行正反轉切換 ▲ 元器件作用 SB1:停止按鈕 SB2:正轉起動 /反轉停止按鈕 SB3:反轉起動 /正轉停止按鈕 KM1:正轉控制 KM2 :反轉控制 電 氣 聯(lián) 鎖 觸 頭 機 械 聯(lián) 鎖 觸 頭 56 167。 異步電動機的起動和運行控制 三、籠型異步電動機的運行控制 ■ 行程開關控制的電動機正反轉控制電路 ● 特點 ▲ 采用 按行程原則控制 方式 ▲ 利用行程開關實現(xiàn)電機正反轉自動 切換，適于 往復循環(huán)運動 場合。 ▲ 是一種機動控制，與按鈕直接 正反轉控制電路類似 ● 元器件作用 SB1:停止， SB2:正轉起動 /反轉停止 SB3:反轉起動 /正轉停止， SQ1:正轉控制 SQ2:反轉控制， SQ3/SQ4:反轉 /正轉限位 正 轉 反 轉 57 ■ 行程開關控制的電動機正反轉控制電路 ● 工作過程 機動控制： 167。 異步電動機的起動和運行控制 三、籠型異步電動機的運行控制 正 轉 反 轉 ???????????????????????????????????????????????1M2K02KM02KMf0S Q 111SQM0M2K12KM12KMf1M1K01KM01KMf0S Q 212SQM0M1K11KM11KMf12SB)()()()(反轉自鎖正轉自鎖58 167。 籠型異步電動機的制動控制 一、概述 ■ 目的 許多由電機驅動的設備要求 迅速停車 及 準確定位 ，而電機 從斷電到停止有一過程，須強迫電動機立即停車，即制動 ■ 制動方法 機械制動：利用機械抱閘、液壓制動器 等機械裝置制動。 能耗制動 電氣制動：在電動機上產生一與原轉子 轉動方向相反的 制動轉矩 。 反接制動 59 二、能耗制動控制 ■ 原理 電動機斷電 →定子繞組接入直流電源 →產生恒定磁場 →轉 子切割磁力線產生感應電流 →產生與轉子慣性轉動方向相 反的電磁轉矩 →轉子被制動 →制動結束后切除直流電源 ■ 特點 ● 制動轉矩大小 與通入直流 電流 及 轉速大小 有關 ●將轉子慣性轉動機械能轉換成電能，又消耗在轉子制動上 ●制動轉矩隨轉速下降而減少，制動平穩(wěn)、緩和、準確、能 耗小 ●適于要求制動平穩(wěn)、準確、起制動頻繁場合 167。 籠型異步電動機的制動控制 60 167。 籠型異步電動機的制動控制 二、能耗制動控制 ■ 手動控制 ●