【正文】 ??????????????????????????????????????????????03KTf03KMfR30M4K1M4K1M4Kf1K T 3313KTf02KTf0M2KfR20M3K1M3K1M3Kf1K T 2212KTf01KTfR10M2K1M2K1M2Kf1K T 11M11KM11KTf11KMf12SB)()()()()()()()()()()()(短接自鎖延時短接自鎖延時短接自鎖延時串電阻起動自鎖167。 異步電動機(jī)的起動和運行控制 二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動控制 50 ■ 轉(zhuǎn)子電路串頻敏變阻器起動控制 ● 原理 ▲ 在三相轉(zhuǎn)子繞組中串接頻敏變阻器， 其等效阻抗隨轉(zhuǎn)子電流頻率變化， n↑→阻抗自動平滑 ↓， 限制起動電流 且 起動轉(zhuǎn)矩近似恒定 。 異步電動機(jī)的起動和運行控制 二、繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動控制 短接熱元件恢復(fù)自鎖起動結(jié)束短接熱元件起動自鎖手動RF0M2K1K M 212KMf0AK1KA1AKf1S B 3AKM11KM11KMf12SBSA?????????? ????????????????????????)()()(53 三、籠型異步電動機(jī)的運行控制 ■ 概述 ● 作用：很多生產(chǎn)設(shè)備需 兩個相反方向運動 ，可由電動機(jī) 正反轉(zhuǎn) 實現(xiàn)。 異步電動機(jī)的起動和運行控制 三、籠型異步電動機(jī)的運行控制 ■ 按鈕控制的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 ● 直接正反轉(zhuǎn)控制 ▲ 特點 采用 復(fù)合按鈕 可直接 進(jìn)行正反轉(zhuǎn)切換 ▲ 元器件作用 SB1:停止按鈕 SB2:正轉(zhuǎn)起動 /反轉(zhuǎn)停止按鈕 SB3:反轉(zhuǎn)起動 /正轉(zhuǎn)停止按鈕 KM1:正轉(zhuǎn)控制 KM2 :反轉(zhuǎn)控制 電 氣 聯(lián) 鎖 觸 頭 機(jī) 械 聯(lián) 鎖 觸 頭 56 167。 籠型異步電動機(jī)的制動控制 一、概述 ■ 目的 許多由電機(jī)驅(qū)動的設(shè)備要求 迅速停車 及 準(zhǔn)確定位 ，而電機(jī) 從斷電到停止有一過程，須強(qiáng)迫電動機(jī)立即停車，即制動 ■ 制動方法 機(jī)械制動：利用機(jī)械抱閘、液壓制動器 等機(jī)械裝置制動。 籠型異步電動機(jī)的制動控制 二、能耗制動控制 ■ 手動控制 ● 原理 利用 復(fù)合按鈕 手動制動 ● 元件作用 SB1:停止 /制動按鈕 SB2:起動按鈕 KM1:運行控制 KM2:制動控制 聯(lián) 鎖 觸 頭 61 167。 籠型異步電動機(jī)的制動控制 64 ■ 按速度原則控制 ● 原理 利用 速度繼電器 在 電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近零 時自動切除反相序 三相電源，防止反向再起動 ● 元件作用 SB1:停止 /制動按鈕 SB2:起動按鈕 KM1:運行控制 KM2:制動控制 167。 雙速異步電動機(jī)控制電路 68 ■ 定子繞組連接方法 ● △ /YY接法 ▲ △形接線 呈 4磁極磁場 →p=2→低速運轉(zhuǎn) ▲ YY形接線 呈 2磁極磁場 →p=1→高速運轉(zhuǎn) ▲ 特點 屬 恒功率調(diào)速 ，適于恒功率負(fù)載（如一般金屬切削機(jī)床） (V1)[W1] (V3)[W3] (2)[3] 151322333PPIUPIUPYYYYYYLLYYLL.,c o sc o sc o s,c o s???????????????167。 雙速異步電動機(jī)控制電路 二、雙速異步電動機(jī)調(diào)速 ■ △ /YY調(diào)速控制電路 ● 選擇開關(guān)控制 ▲ 特點 適于小容量電動機(jī) ▲ 元件作用 SB1:停止按鈕 SB2:起動按鈕 SA:高速 /低速選擇開關(guān) KM1:控制△形接線 KM2/KM3: 控制 YY形接線 聯(lián)鎖觸頭：和 K M 21KM72 ■ △ /YY調(diào)速控制電路 ● 按時間原則控制 ▲ 原理 用選擇開關(guān)選擇停止、 低高速運行 ▲ 特點 適于大功率電動機(jī) ▲ 元件作用 SA:停止 /低速 /高速選擇開關(guān) KT :低速起動 →高速運轉(zhuǎn)切換 KM1:控制△形接線 KM2/KM3: 控制 YY形接線 167。 異步電動機(jī)的其它控制電路 一、點動與長動控制 KA 76 二、多地點與多條件控制 ■ 多地點控制 ● 作用 在大型設(shè)備上實現(xiàn)遠(yuǎn)程多個 地點均能進(jìn)行控制操作 ● 方法 在電路中 串聯(lián)常閉觸頭 及 并聯(lián)常開觸頭 實現(xiàn) ● 電路 SB1:緊急停止按鈕 SB2/SB3/SB4:起動 SB5/SB6: 停止 167。 異步電動機(jī)的其它控制電路 電氣聯(lián)鎖觸頭：和 K M 21KM聯(lián)鎖觸頭 80 ■ 機(jī)械聯(lián)鎖控制 ● 特點 ▲利用操作手柄、行程開關(guān)組合構(gòu)成聯(lián)鎖控制 ▲用于運動復(fù)雜設(shè)備防止不同運動間相互干擾 ● 機(jī)床工作臺進(jìn)給運動控制 ▲運動形式：縱向左右運動 橫向前后運動 ▲電氣拖動：由一臺電機(jī)驅(qū)動并 配合縱向、橫向傳動鏈 正轉(zhuǎn)：控制向右、向前 反轉(zhuǎn)：控制向左、向后 167。 異步電動機(jī)的其它控制電路 84 ■ 電動機(jī)工作的自動循環(huán)控制 ● 概述 ▲ 工作循環(huán)圖作用 用于標(biāo)明工作過程各 動作的順序 和每個 工步內(nèi)容 ，確定 各工步應(yīng)工作的電器 及控制工步轉(zhuǎn)換的 轉(zhuǎn)換主令 （條件） ▲ 轉(zhuǎn)換主令（轉(zhuǎn)換條件） ★來源：起動循環(huán)主令：由操作者發(fā)出 中間轉(zhuǎn)換主令：來自設(shè)備工作過程中出現(xiàn)的信號 （如 SQ、 KT等發(fā)出的信號） ★作用：在控制電路中用于自動切換工步、切換工作電器 ，實現(xiàn)工作自動循環(huán) 167。 異步電動機(jī)的其它控制電路 五、自動循環(huán)控制 ■ 電動機(jī)工作的自動循環(huán)控制 ● 單機(jī)自動循環(huán)控制 ▲ 自動間歇供油潤滑控制電路 ★工作過程 12TK02KTf1AK0KA0KAf02TK201KT01KTf0KMf0AK1KA12KTf1KAf11KT111KTf1KMf1SA?????????????????????????????????????????????????)()()()()()()()(延時停機(jī)自鎖延時供油87 167。 異步電動機(jī)的其它控制電路 五、自動循環(huán)控制 ■ 電動機(jī)工作的自動循環(huán)控制 ● 多機(jī)自動循環(huán)控制 ▲ 機(jī)床自動工作循環(huán)控制電路 ★元件作用 M M SQ1~SQ SB2 KM1/KM3:M1正反轉(zhuǎn)控制 KM2/KM4: M2正反轉(zhuǎn)控制 ★控制要求 正轉(zhuǎn)：前進(jìn)，反轉(zhuǎn)：后退 聯(lián)鎖觸頭和，和 和，和???SQ 43SQSQ 21SQK M 42KMK M 31KM91 167。 異步電動機(jī)的其它控制電路 五、自動循環(huán)控制 ■ 液壓系統(tǒng)工作的自動循環(huán)控制 ● 概述 ▲ 液壓系統(tǒng)特點 ★能提供較大驅(qū)動力，運動傳遞平穩(wěn)、均勻可靠、控制方便 ★是實現(xiàn)自動控制的一種主要手段 ▲ 液壓系統(tǒng)組成及原理 p:53 ▲ 自動循環(huán)控制實現(xiàn)方法 利用 電液控制 即通過電氣控制系統(tǒng)控制液壓傳動系統(tǒng)按給 定工作運動要求完成自動循環(huán)控制。 ★控制電路分析 由動作表列出條件及要求，分析電路如何據(jù)轉(zhuǎn)換主令完成 對電磁閥控制。 異步電動機(jī)的其它控制電路 五、自動循環(huán)控制 ■ 液壓系統(tǒng)工作的自動循環(huán)控制 ● 液壓動力滑臺自動循環(huán)控制 ▲ 一次工進(jìn)控制 。 異步電動機(jī)的其它控制電路 五、自動循環(huán)控制 ■ 液壓系統(tǒng)工作的自動循環(huán)控制 ● 液壓動力滑臺自動循環(huán)控制 ▲ 液壓動力滑臺 ★特點：在機(jī)床中是用于完成進(jìn)給運動的動力部件 ★結(jié)構(gòu)：滑臺、滑座、油缸 ★原理 油缸拖動滑臺在滑座上移動，調(diào)速閥調(diào)節(jié)速度 97 167。 95 167。 異步電動機(jī)的其它控制電路 五、自動循環(huán)控制 ■ 電動機(jī)工作的自動循環(huán)控制 ● 多機(jī)自動循環(huán)控制 ▲ 機(jī)床自動工作循環(huán)控制電路 ★工作過程 工步 3：頭 Ⅰ 停頭 Ⅱ 進(jìn) 1S Q 3S Q 32M1M0K M 212KM1K M 101KM12KMf01KMf0S Q 212SQ2SQ????????????????????????????????復(fù)位頭Ⅱ進(jìn)頭Ⅰ停正轉(zhuǎn)停，動作頭Ⅰ到終點)()(93 ■ 電動機(jī)工作的自動循環(huán)控制 ● 多機(jī)自動循環(huán)控制 ▲ 機(jī)床自動工作循環(huán)控制電路 ★工作過程 工步 4：頭 Ⅰ 、頭 Ⅱ 退 167。 異步電動機(jī)的其它控制電路 五、自動循環(huán)控制 ■ 電動機(jī)工作的自動循環(huán)控制 ● 多機(jī)自動循環(huán)控制 ▲ 機(jī)床自動工作循環(huán)控