【文章內容簡介】 ,電機減速 ,碰到PGM限位開關 , 電機停轉 . 開關門繼電器控制電路互鎖 , KMJ和 GMJ常閉接點來實現(xiàn) . 關門速度 V SG PGM V1 V2 時間 t(距離 s) 46 安全觸板 開門按鈕 關門按鈕 超載開關 滑線電阻 47 48 輸入 符 號 名 稱 輸入 符 號 名 稱 X0 脈沖編碼器 X10 SW 上限位開關 X1 PU 門驅雙穩(wěn)態(tài)開關 X11 XW 下限位開關 X2 1PG 換速傳感器 X12 RUN 變頻器運行信號輸入 X3 GU 上強迫減速感應器 X13 KMJ常開 開門繼電器 X4 GD 下強迫減速感應器 X14 KAB/AK 觸板開關 /開門按鈕 X5 DYJ 電壓繼電器 X15 AG 關門按鈕 X6 MSJ 門鎖電聯(lián)繼電器 X16 CH 超載開關 X7 MK 檢修開關 X17 ? 輸入分配表 49 輸入 符 號 名 稱 輸入 符 號 名 稱 X020 TD 檢修下行按鈕 X030 3XA 三層下召按鈕 1AS 內選一層按鈕 X031 4XA 四層下召按鈕 X021 2AS 內選二層按鈕 X032 X022 3AS 內選三層按鈕 X023 TU 檢修上行按鈕 X033 4AS 內選四層按鈕 X024 1SA 一層上召按鈕 X034 X025 2SA 二層上召按鈕 X035 X026 3SA 三層上召按鈕 X036 X027 2XA 二層下召按鈕 X037 HK 數(shù)字量 /開關量轉換開關 50 輸出 符號 名 稱 輸出 符號 名 稱 Y0 QC 電源接觸器 Y10 1R 一層選層挃示燈 Y1 Y11 2R 二層選層挃示燈 Y2 Y12 3R 三層選層挃示燈 Y3 Y13 4R 四層選層挃示燈 Y4 J4 至變頻器 RH端 Y14 1G 一層上召記憶燈 Y5 J5 至變頻器 RL端 Y15 2G 二層上召記憶燈 Y6 J6 至變頻器 STF正轉啟動端 Y16 3G 三層上召記憶燈 Y7 J7 至變頻器 STR反轉啟動端 Y17 2C 二層下召挃示燈 輸出分配表 51 輸出 符號 名 稱 輸出 符號 名 稱 Y020 3C 三層下召挃示燈 Y030 FM/CHD 蜂鳴器超載挃示燈 Y021 4C 四層下召挃示燈 Y031 照明和風扇 Y022 A 一層樓層顯示繼電器 Y032 KMJ 開門繼電器 Y023 B 二層樓層顯示繼電器 Y033 GMJ 關門繼電器 Y024 C 三層樓層顯示繼電器 Y034 備用 Y025 D 四層樓層顯示繼電器 Y035 備用 Y026 KDS 上行挃示燈 Y036 備用 Y027 KDX 下行挃示燈 Y037 備用 52 程序 (1) 電梯轎廂位置信號的采取和控制方式 該教學電梯為四層電梯，由 PLC控制，有兩種控制方 式： 數(shù)字量控制方式：信號來自曳引電機上旋轉編碼器。 開關量控制方式 : 信號來自井道內的 1PG和 PU。 由轉換開關 HK（ X037）切換。 53 召喚箱呼叫 上電 初始化 等待 確認本層和目標層 54 55 56 57 58 59 60 61 ① 轎廂位置信號的采取 在 開關量控制 時，由換速干簧管 1PG和平層雙穩(wěn)態(tài)開 關 PU信號來判斷轎廂位置。 一旦換速干簧管 1PG動作，輸入到 PLC的 X2。 由 PLC 判斷是否是目的層，如是則換速；不是，則繼續(xù)運行。 電梯到達目的層，對應該層的雙穩(wěn)態(tài)開關 PU動作輸 入 PLC的 X1，控制電梯的平層。 在 數(shù)字量控制 時，由旋轉編碼器判斷電梯所處位置。 電機轉動一周，旋轉編碼器収出一個脈沖給 PLC X0，作 為高速計數(shù)器 C235的輸入信號，通過設置 C235的每層數(shù) 值，來判斷樓層和控制停層。 62 ②梯形圖程序分析 電梯在一樓時，下強迫限位開關 GD（ X004）不動作，上 強迫限位開關 GU（ X003）動作，用數(shù)據(jù)傳輸挃令 MOV使 M500=1。 電梯在四樓時，上強迫限位開關 GU（ X003）不動作，下 強迫限位開關 GD（ X004）動作，用數(shù)據(jù)傳輸挃令 MOV使 M503=1。 63 在 開關量控制 時，一旦電梯轎廂上的隔磁板插入某層 換速干簧管， 1PG動作， PLC的 X2=1， M90=1。 若電機正轉，則 M13得到一個脈沖，位移挃令 SFTL左 移一位。 若電機反轉，則 M14得到一個脈沖，位移挃令 SFTR右 移一位。 因此，當電梯在一樓時， M500=1 當電梯在二樓時， M501=1 當電梯在三樓時， M502=1 當電梯在四樓時， M503=1 利用 PLC內部輔助繼電器可以完成開關量控制時的電梯 樓層的識別和判斷。 64 在 數(shù)字量控制 時，利用高速計數(shù)器 C235迚行控制。 若電機正轉（電梯上升）， C235為增計數(shù)。 若電機反轉（電梯下降）， C235為減計數(shù)。 電梯在一樓時， C235=0。 電梯在四樓時， C235=60000。 利用區(qū)間比較挃令 DZCP，旋轉編碼器的脈沖通過 X0作為計數(shù)器的輸入端： 當 2023 ≤ C235 ≤ 5100, 電梯在一樓時， M331=1 當 8800 ≤ C235 ≤ 22900, 電梯在二樓時， M334=1 當 26200 ≤ C235 ≤ 39700, 電梯在三樓時， M336=1 當 44325 ≤ C235 ≤ 60000, 電梯在四樓時， M340=1 利用旋轉編碼器信號和 PLC內部挃令可以完成數(shù)字量控 制時的電梯樓層的識別和判斷。 65 PU門驅雙穩(wěn)態(tài)開關 1PG換速傳感器 GD下強迫 轎廂在一層時 , C235 置零 PU門驅雙穩(wěn)態(tài)開關 轎廂在四層時， C235=60000 PU門驅雙穩(wěn)態(tài)開關 RUN監(jiān)控 電梯在一層時， M500=1 66 反轉時， M8235=1， C235為減計數(shù) 2023C2355100, M330=1， M331=1 8800C23522900, M333=1， M334=1 26200C23539700, M33