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正文內(nèi)容

畢業(yè)設(shè)計(jì)-基于nice3000的載物電梯電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2026-01-08 19:20 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 單易行 4)任意重量實(shí)現(xiàn)稱(chēng)重自學(xué)習(xí) 5)支持多種調(diào)試手段: 計(jì)算機(jī)監(jiān)控軟件、操作面板 安全可靠 1)多重安全保護(hù),緊扣 GB75882021 標(biāo)準(zhǔn) 2)硬件、軟件的容錯(cuò)設(shè)計(jì);多類(lèi)別的故障處理;最大限度杜絕事故(蹲底、沖頂)發(fā)生,保證安全運(yùn)行 3)歐盟 MP試驗(yàn)室提供專(zhuān)業(yè)測(cè)試,全面對(duì)抗電網(wǎng)波動(dòng)、粉塵、高溫和雷電 舒適 1)無(wú)稱(chēng)重技術(shù)或稱(chēng)重專(zhuān)用補(bǔ)償裝置,提供了近乎完美的啟動(dòng)補(bǔ)償 2)高性能的矢量控制,充分發(fā)揮電機(jī)性能,從而獲得更佳的舒適感 經(jīng)濟(jì) 1)真正的一體化,系統(tǒng)更簡(jiǎn)單,大大減少了外圍接線(xiàn),經(jīng)濟(jì)易用,提高了電梯的安全性和穩(wěn)定性 第 9 頁(yè) 共 51 頁(yè) 2) Canbus、 Modbus 通訊完美結(jié)合 ,最大程度減少隨性電纜數(shù)量 3)靈活豐富的模塊化的增值配件 4)全系列內(nèi)置直流電抗器和制動(dòng)單元 5) 3 根線(xiàn)輕松實(shí)現(xiàn)并聯(lián),無(wú)需額外配置群控板 NICE3000 功能表 功能列表 表 1 NICE3000 功能列表 序號(hào) 名稱(chēng) 備注 序號(hào) 名稱(chēng) 備注 標(biāo)準(zhǔn)功能 1 檢修運(yùn)行 42 用戶(hù)設(shè)定檢查 2 直接??窟\(yùn)行 43 高峰服務(wù) 3 最佳曲線(xiàn)自動(dòng)生成 44 實(shí)時(shí)時(shí)鐘管理 4 自救平層運(yùn)行 45 分時(shí)服務(wù) 5 司機(jī)操作運(yùn)行 46 夜間保安層 6 火災(zāi)應(yīng)急返回 47 司 機(jī)換向 7 消防員運(yùn)行 48 副操縱箱操作 8 測(cè)試運(yùn)行 49 轎廂到站鐘 9 獨(dú)立運(yùn)行 50 廳外到站預(yù)報(bào)燈 10 緊急電動(dòng)運(yùn)行 51 廳外到站鐘 11 開(kāi)門(mén)在平層運(yùn)行 配置 MCTCSCBA 52 同層雙廳外召喚 12 自動(dòng)返基站 53 強(qiáng)迫減速監(jiān)測(cè)功能 13 并聯(lián)運(yùn)行 54 外招粘連識(shí)別 14 群控調(diào)度運(yùn)行 配置 MCTCGCBA 55 稱(chēng)重信號(hào)補(bǔ)償 15 免脫負(fù)載電機(jī)參數(shù)識(shí)別 永磁同步機(jī)為旋轉(zhuǎn)編碼器角度識(shí)別 56 平層微調(diào) 16 井道參數(shù)自 學(xué)習(xí) 57 換站停靠 17 鎖梯功能 58 故障歷史紀(jì)錄 第 10 頁(yè) 共 51 頁(yè) 18 滿(mǎn)載直駛 59 對(duì)地短路檢測(cè) 19 照明、風(fēng)扇節(jié)電功能 60 超載保護(hù) 20 服務(wù)樓層設(shè)置 61 門(mén)光幕保護(hù) 21 自動(dòng)修正轎廂位置 62 門(mén)區(qū)外不能開(kāi)門(mén)保護(hù) 22 錯(cuò)誤指令取消 63 逆向運(yùn)行保護(hù) 23 反向自動(dòng)取消 64 防打滑保護(hù) 24 前后門(mén)服務(wù)樓層設(shè)置 65 接觸器觸點(diǎn)檢測(cè)保護(hù) 25 提前開(kāi)門(mén) 配置 MCTCSCBA 66 電機(jī)過(guò)電流保護(hù) 26 重復(fù)關(guān)門(mén) 67 電源過(guò)電壓 保護(hù) 27 本層廳外開(kāi)門(mén) 68 電機(jī)過(guò)載保護(hù) 28 關(guān)門(mén)按鈕提前關(guān)門(mén) 69 編碼器故障保護(hù) 29 開(kāi)關(guān)門(mén)控制功能選擇 70 井道自學(xué)習(xí)失敗診斷 30 保持開(kāi)門(mén)時(shí)間分類(lèi)設(shè)定 71 驅(qū)動(dòng)模塊過(guò)熱保護(hù) 31 開(kāi)門(mén)保持操作功能 72 門(mén)開(kāi)關(guān)故障保護(hù) 32 層樓顯示按鈕設(shè)置 73 運(yùn)行中門(mén)鎖斷開(kāi)保護(hù) 33 運(yùn)行方向滾動(dòng)顯示 74 限位開(kāi)關(guān)保護(hù) 34 電梯狀態(tài)點(diǎn)陣顯示 75 超速保護(hù) 35 跳躍樓層顯示 76 平層開(kāi)關(guān)故障保護(hù) 36 防搗亂功能 配置轎廂稱(chēng)重設(shè)備 77 CPU故障保護(hù) 37 全集選 78 輸出接觸器異常檢測(cè) 38 上集選 79 門(mén)鎖短接保護(hù) 39 下集選 80 電機(jī)溫度保護(hù) 配置溫度檢測(cè)裝置 40 分散電梯 81 前后門(mén)獨(dú)立控制 41 電流斜坡撤出 82 VIP貴賓層服務(wù) 選配功能 1 IC卡用戶(hù)管理 5 群控梯服務(wù)層切換 2 小區(qū)監(jiān)控 6 強(qiáng)迫關(guān)門(mén) 3 語(yǔ)音報(bào)站 7 殘疾人操縱箱操作 4 地震管制功能 8 后門(mén)操縱盤(pán)操作 第 11 頁(yè) 共 51 頁(yè) 選用功能說(shuō)明 表 2 選用功能說(shuō)明 序號(hào) 功能名稱(chēng) 功能介紹 1 檢修運(yùn)行 電梯進(jìn)入檢修狀態(tài),系統(tǒng)取消自動(dòng)運(yùn)行以及自動(dòng)門(mén)的操作。按上 /下行按鈕可使電梯以檢修速度點(diǎn)動(dòng)向上 /下運(yùn)行。松開(kāi)按鈕電梯立即停止運(yùn)行。 2 直接停靠運(yùn)行 以距離為原則,自動(dòng)運(yùn)算生成從啟動(dòng)到停車(chē)的平滑曲線(xiàn),沒(méi)有爬 行,直接??吭谄綄游恢?。 3 最佳曲線(xiàn)自動(dòng)生成 系統(tǒng)根據(jù)需要運(yùn)行的距離,自動(dòng)運(yùn)算出最適合人機(jī)功能原理的曲 線(xiàn),沒(méi)有個(gè)數(shù)的限制,而且不受段樓層的限制。 4 自救平層運(yùn)行 當(dāng)電梯處于非檢修狀態(tài)下,且未停在平層區(qū),此時(shí)只要符合啟動(dòng) 的安全要求,電梯將自動(dòng)以慢速運(yùn)行至最近平層區(qū),然后開(kāi)門(mén)。 5 免脫負(fù)載電機(jī)參數(shù)識(shí)別 對(duì)于永磁同步電動(dòng)機(jī),控制系統(tǒng)可以完成旋轉(zhuǎn)編碼器的角度識(shí)別。 6 井道參數(shù)自學(xué)習(xí) 系統(tǒng)在首次快車(chē)運(yùn)行前,需要對(duì)井道的參數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí),包括每 層的層高、強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)位置。 7 鎖梯功能 自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下,鎖梯開(kāi)關(guān)動(dòng)作后,消除所有召喚登記,然后返回鎖梯基站,自動(dòng)開(kāi)門(mén)。此后停止電梯運(yùn)行,關(guān)閉轎廂內(nèi)照明與風(fēng)扇。當(dāng)鎖梯開(kāi)關(guān)被復(fù)位后電梯重新開(kāi)始進(jìn)入正常服務(wù)狀態(tài)。 8 滿(mǎn)載直駛 在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)轎內(nèi)滿(mǎn)載時(shí),電梯不響應(yīng)經(jīng)過(guò)的廳外召喚信息。但是,此時(shí)廳外召喚仍然可以登記,將會(huì)在下一次運(yùn)行時(shí)服務(wù)。 9 照明、風(fēng)扇節(jié)電功能 當(dāng)超過(guò)設(shè)定時(shí)間,仍無(wú)內(nèi)部指令和層站召喚時(shí),則自動(dòng)切斷轎廂 內(nèi)照明、風(fēng)扇等電源。 10 自動(dòng)修正轎廂位置 電梯每次運(yùn)行到端站位置,系統(tǒng)自動(dòng)根據(jù)第一級(jí)強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)檢 查和修正轎廂的位置信息。 11 錯(cuò)誤指令取消 乘客在操縱箱內(nèi)可以采用連續(xù)按動(dòng)指令按鈕兩次的方法來(lái)取消上 次錯(cuò)誤登記的指令。 12 反向自動(dòng)消號(hào) 當(dāng)電梯運(yùn)行到終端層站或者運(yùn)行方向變更時(shí),將此前所登記的反 向指令全部自動(dòng)取消。 13 重復(fù)關(guān)門(mén) 電梯持續(xù)關(guān)門(mén)一定時(shí)間后,若門(mén)鎖尚未閉合,則電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén), 然后重復(fù)關(guān)門(mén)。 14 本層廳 外開(kāi)門(mén) 在無(wú)其他指令或外招的情況下,若轎廂停靠在某一層站,按下該 層站外的召喚按鈕后,轎廂門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。 15 關(guān)門(mén)按鈕提前關(guān)門(mén) 電梯在自動(dòng)運(yùn)行模式下,處于開(kāi)門(mén)保持時(shí),可以通過(guò)關(guān)門(mén)按鈕提 前關(guān)門(mén),以提高效率。 16 開(kāi)門(mén)保持操作功能 按開(kāi)門(mén)保持按鈕,電梯延時(shí)關(guān)門(mén),方便貨物運(yùn)輸?shù)刃枨蟆? 17 層樓顯示按位設(shè)置 系統(tǒng)允許每一層的顯示使用 09,以及字母之中的任意字符排列組合顯示,方便特殊狀況使用。 18 全集選 在自動(dòng)狀態(tài),電梯在運(yùn)行過(guò)程中,在響應(yīng)轎內(nèi)指令信號(hào)的同時(shí), 第 12 頁(yè) 共 51 頁(yè) 自動(dòng)響應(yīng)廳外上下召喚 按鈕信號(hào),任何服務(wù)層的乘客,都可以通過(guò)登記上下召喚信號(hào)召喚電梯。 19 強(qiáng)迫減速監(jiān)測(cè)功能 系統(tǒng)在自動(dòng)運(yùn)行模式下,根據(jù)強(qiáng)迫減速開(kāi)關(guān)位置以及開(kāi)關(guān)動(dòng)作情 況來(lái)監(jiān)測(cè)、校正電梯轎廂的位置。 21 超載保護(hù) 當(dāng)電梯內(nèi)在中超過(guò)額定在中時(shí)電梯報(bào)警,停止運(yùn)行。 22 門(mén)光幕保護(hù) 當(dāng)開(kāi)關(guān)門(mén)過(guò)程中,門(mén)的中間有東西阻擋時(shí),光幕保護(hù)動(dòng)作,電梯 轉(zhuǎn)為開(kāi)門(mén)。 23 門(mén)區(qū)外不能開(kāi)門(mén)的保護(hù) 系統(tǒng)在非門(mén)區(qū)狀態(tài),禁止自動(dòng)開(kāi)門(mén)。 24 逆向運(yùn)行保護(hù) 系統(tǒng)對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋信號(hào)方向進(jìn)行識(shí)別,在運(yùn)行中判斷電動(dòng) 機(jī)的實(shí)際運(yùn)行方向,一旦為逆向運(yùn)行則報(bào) 警提示。 25 接觸器觸點(diǎn)檢測(cè)保護(hù) 電梯在運(yùn)行或者停止?fàn)顟B(tài)下,檢測(cè)到接觸器的吸合狀態(tài)異常時(shí), 系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)。 26 電機(jī)過(guò)電流保護(hù) 檢測(cè)到電機(jī)的電流大于最大允許值時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)。 27 電源過(guò)電壓保護(hù) 檢測(cè)到電源電壓大于最大允許值時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)。 28 電機(jī)過(guò)載保護(hù) 檢測(cè)到電機(jī)過(guò)載,系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)。 29 編碼器故障保護(hù) 全系統(tǒng)只使用一個(gè)編碼器來(lái)進(jìn)行閉環(huán)矢量控制,如果該編碼器發(fā)生故障,系統(tǒng)自動(dòng)停機(jī),杜絕因無(wú)法得知編碼器故障引起的沖頂蹲底故障。 30 井道自學(xué)習(xí)失敗診斷 沒(méi)有正確的井道自學(xué)習(xí)數(shù)據(jù), 電梯將不能正常運(yùn)行,因此在井道自學(xué)習(xí)未能正確完成時(shí)設(shè)置了井道自學(xué)習(xí)失敗診斷。 31 驅(qū)動(dòng)模塊過(guò)熱保護(hù) 檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)模塊過(guò)熱,系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)。 32 門(mén)開(kāi)關(guān)故障保護(hù) 當(dāng)檢測(cè)到電梯開(kāi)關(guān)門(mén)超過(guò)設(shè)定次數(shù)以后仍未有效關(guān)門(mén),系統(tǒng)停止 開(kāi)關(guān)門(mén)并輸出故障。 33 運(yùn)行中門(mén)鎖斷開(kāi)保護(hù) 電梯運(yùn)行中檢測(cè)到門(mén)鎖斷開(kāi),系統(tǒng)自動(dòng)保護(hù)。 34 限位開(kāi)關(guān)保護(hù) 上 /下限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作后電梯禁止向上 /下運(yùn)行,但可以向反方向運(yùn)行。 35 超速保護(hù) 保證轎廂運(yùn)行時(shí)的速度在安全控制范圍內(nèi),以保證乘客和貨物的 安全。 36 平層開(kāi)關(guān)故障保護(hù) 電梯在自 動(dòng)運(yùn)行模式下,識(shí)別平層信號(hào)的粘連與丟失情況。 37 輸出接觸器異常 在抱閘打開(kāi)之前,通過(guò)檢測(cè)輸出電流的情況判斷輸出接觸器是否 異常。 38 門(mén)鎖短接保護(hù) 電梯在自動(dòng)運(yùn)行模式下,每次開(kāi)門(mén)到位均識(shí)別門(mén)鎖是否存在異常。 第 13 頁(yè) 共 51 頁(yè) 外圍可加電氣元件的使用說(shuō)明 表 3 外圍可加電氣元件使用說(shuō)明 配件名稱(chēng) 安裝位置 功能說(shuō)明 空氣開(kāi)關(guān) 控制器驅(qū)動(dòng)電源輸入的最前端 方便切斷控制器電源并提供短路保護(hù)。 安全接觸器 在空開(kāi)和控制器電源輸入側(cè)之間 對(duì)控制器進(jìn)行通斷電,吸合由外部安全回路控制。 交流輸入電抗器 系統(tǒng)的 輸入側(cè) 提高輸入側(cè)的功率因數(shù);有效消除輸入側(cè)的高次諧波,對(duì)整流橋以有效保護(hù);消除電源相間不平衡而引起的輸入電流不平衡。 直流電抗器 標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置 提高輸入側(cè)的功率因數(shù);有效消除輸入側(cè)的高次諧波對(duì)系統(tǒng)的影響,對(duì)整流橋以有效保護(hù);一定程度上消除電源相間不平衡而引起的輸入電流不平衡。 交流輸出電抗器 在控制器驅(qū)動(dòng)輸出側(cè)和電機(jī)之間靠近控制器一側(cè)安裝 一般矢量驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)距離超過(guò) 100 米時(shí)加裝輸出交流電抗器。 制動(dòng)電阻 制動(dòng)電阻連線(xiàn)側(cè) NICE3000電梯一體化控制器 30kW和 30kW以下的機(jī)型已經(jīng)內(nèi)置了制動(dòng)單元, 用戶(hù)只需外接制動(dòng)電阻即可。 30kW以上機(jī)型,需外置制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。 第 14 頁(yè) 共 51 頁(yè) 4 電氣安裝與接線(xiàn) 系統(tǒng)配置簡(jiǎn)介 圖 1 系統(tǒng)配置簡(jiǎn)圖 圖 2 電梯結(jié)構(gòu)圖 第 15 頁(yè) 共 51 頁(yè) 電氣原理圖設(shè)計(jì) 電源控制回路 電源控制回路的核心是控制變壓器,控制變壓器的主要作用一是為控制系統(tǒng)提供各種元器件工作所需的不同等級(jí)的控制電壓,如安全回路電源、制動(dòng)器電源、門(mén)機(jī)及光幕控制電源等;二是提供“隔離”,保證下一級(jí)控制電源的安全性。 圖 3 電源控制回路原理圖 驅(qū)動(dòng)回路 驅(qū)
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