【正文】 ......... 21 門 機變頻器 ............................................ 21 門電機 ................................................ 22 接觸器 ................................................ 22 繼電器 ................................................ 23 元器件清單 ................................................. 23 6 系統(tǒng)的調試與維護 ........................................... 25 系統(tǒng)調試 ................................................... 25 第 IV 頁 共 51 頁 系統(tǒng)維護 ................................................... 26 使用總則 .............................................. 26 安全操作規(guī)程 .......................................... 27 總 結 ...................................................... 29 致 謝 ...................................................... 30 參考文獻 ..................................................... 31 附錄 A ....................................................... 32 第 1 頁 共 51 頁 1 緒論 據國外有關資料介紹，公元前 2800 年在古代埃及，為了建筑當時的金字塔，曾使用過由人力驅動的升降機械。 為了有效地防范沖頂事故的發(fā)生， 本設計 在永磁同步無齒輪曳引機上引入封星技術作為一種緊急救援方式 。永磁同步電動機以其體積小，節(jié)能、控制性能好、易做成低速直接驅動，消除齒輪減速裝置，可通過頻率的變化進行調速等優(yōu)點，所以這種電動機在電梯上得以廣泛開發(fā)應用。 畢 業(yè) 設 計 題 目： 基于 NICE3000 的載重電梯電氣控制系統(tǒng) 作 者： 學 號： 441109127 系 ： 自動控制系 專 業(yè)： 電氣自動化技術 班 級： 09 電氣 301 指導者： 工程師 (姓 名 ) (專業(yè)技術職務 ) 評閱者： (姓 名 ) (專業(yè)技術職務 ) 2021 年 6 月 第 II 頁 共 51 頁 畢業(yè)設計（論文）中英文摘要 基于 NICE3000 的載重電梯電氣控制系 統(tǒng) 摘要 本設計采用 NICE3000 電梯一體化控制器為核心控制器，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器接觸控制邏輯電路，充分利用 NICE3000 智能矢量型電梯一體化控制器在電梯控制方面的卓越性能，將電梯控制與電機驅動有機的結合在一起，使電梯運行平緩舒適。 選用永磁同步電動機作為轎廂升降運動的電動機拖動方式。尤其與矢量控制技術結合以后，使其具有由低速到高速恒轉矩輸出的特性，能 夠滿足了電梯驅動的要求，成為新一代電梯曳引機。 永磁同步機具有短路發(fā)電機特性，利用這一特性在輸出接觸器上增加常閉輔助觸點，在曳引機斷電時短路永磁同步機三相繞組（俗稱封星），起到電梯超速或緊急手動松閘劉徹救援時制動作用，使電梯轎廂限制在同步轉速下移動。公元 1765 年瓦特發(fā)明了蒸汽機后， 1858 年美國研制出以蒸汽為動力，并通過帶傳動和渦輪減速裝置驅動的電梯。后來又出現(xiàn)了采用液壓泵和控制閥以及直接柱塞式和側柱塞式結構的液壓梯，這種液壓梯至今仍為人們所采用。 18 世紀末發(fā)明了電機，并隨著電機技術的發(fā)展， 19 世紀初開始使用交流異步單速和雙速電動機作動力的交流電梯，特別是交流雙速電動機的出現(xiàn)，顯著改善了電梯的工作性能，由于這種電梯的制造和維修成本低廉，因此，在速度為 以下的電梯品種中，仍廣泛采用這類交流雙速電機驅動的電梯。 20 世紀 30年代美國紐約市的 102 層摩天大樓建成，美國奧的斯電梯公司為這座大樓制 造和安裝了74臺速度為 。目前的電梯產品，不但規(guī)格品種多，自動化程度高，而且安全可靠，乘坐舒適。如今，電梯的運行速度已高達18m/s。電梯的質量與運行效果有著顯著提高，但是電梯事故卻任然屢屢發(fā)生。 沖頂或蹲 底事故一般是由于電梯的制動器發(fā)生故障所致，制動器是電梯十分重要的部件，如果制動器失效或帶有隱患，那么電梯將處于失控狀態(tài)，無安全保障，后果將不堪設想。然而，現(xiàn)在越來越多的電梯采用永磁同步無齒輪曳引機驅動，沒有減速箱，如果采用盤車輪方式進行救援，就不能滿足快速盤車救人的要求。 永磁同步機具有短路發(fā)電機特性，利用這一特性在輸出接觸器上增加常閉輔助觸點，在曳引機斷電時短路永磁同步機三相繞組（俗稱封星），起到電梯超速或緊急手動松閘劉徹救援時制動作用，使電梯轎廂限制在同步轉速下移動。該系統(tǒng)主要由 NICE3000 一體化控制器和邏輯控制電路組成。警鈴 amp。通過 NICE3000 一體化控制柜和以上邏輯控制電路對電梯進行控制，可以實現(xiàn)檢修運行、滿載直駛、全集選、超載保護、電機過電流保護、電源過電壓保護等功能。 本設計主要包括以下內容： 。 。 一體化控制器。 。 。 。曳引機是電梯的驅動裝置。 。 。 。要根據電梯規(guī)格種類、需要而設置。轎廂是電梯的主要部件，是容納乘客或貨物的裝置。供轎廂和對重在升降運行中起導向作用的組件。設置在井道中，由曳引鋼絲經曳引輪與轎廂連接，在運行過程中起平衡作用的裝置。當轎廂超過下極限位置時，用來吸收轎廂或對重裝置所產生動能的制停安全裝置。當轎廂運行超過端站時，用于切斷控制電源的安全裝置。固定在井道壁上，包括接線盒及各層站接線盒。電纜兩端分別與井道中間接線盒和轎內操作箱連接。用于補償電梯在升、降過程中由于曳引鋼絲繩在曳引輪兩邊的重量變化。在平層區(qū)內，使轎廂地坎與廳門地坎自動準確對準的裝置。裝在轎廂內靠近轎廂門附近。 。 第 4 頁 共 51 頁 。 （光電裝置）。載貨電梯一般不設此裝置。設置在轎廂入口的門。能檢測轎廂內負載變化狀態(tài)，并發(fā)出信號的裝置，適用于乘客或貨物電梯等。由于限速器作用而引起動作，迫使轎廂或對重裝置掣停在導軌上，同時切斷 控制回路的安全裝置。設置在轎廂架和對重裝置上，使轎廂和對重裝置沿著導軌運行的裝置。要視電梯規(guī)格、型號、種類及客戶要求而設置。設置在層站入口的封閉門。設置在層門內側，門關閉后，將門鎖緊，同時接通控制回路，轎廂可運行的機電聯(lián)鎖裝置。設置在層站層門上方或一側，用以顯示轎廂運行層站位置和方向的裝置。設置在層站層門上方或一側，用以顯示轎廂欲運行方向并裝有到站音 響機構的裝置。設置在層站內側，當乘客按下需要的召喚按鈕時，在轎廂內即可顯示或登記，令電梯運行?？吭谡賳緦诱镜难b置。 隨著科學技術的發(fā)展，電梯的電力拖動方式也有了很大的發(fā)展，最先進的電力拖動技術一出現(xiàn)，很快便在電梯中實際應用。 目前國內生產的電梯主要采用如下一些電力拖動方式。于 20世紀 70～ 80 年代出現(xiàn)的變頻（ VVVF）交流異步電動機拖動方式，由于其優(yōu)異的性能和逐步降低的價格而大受青睞，占據了新安裝電梯的大部分。 永磁同步電動機以其體積小，節(jié)能、控制性能好、易做成低速直接驅動，消除齒輪減速裝置，可通過頻率的變化進行調速等優(yōu)點，所以這種電動機在電梯上得以廣泛開發(fā)應用。因此本設計選用永磁同步電動機作為轎廂升降運動的電動機拖動方式。這種調速方式在早年的電梯中普遍采用，由于運行過程中需要不斷地切換電樞回路的電阻，其切換用的開關容易出故障，造成 維修工作量增大，可靠性差，效率較低，目前已較少采用。 交流異步電動機 VVVF 調速拖動方式是近幾年出現(xiàn)的新型調速方法，這種調速方法較直流電動機斬波調壓調速拖動方式更好，由于采用交流異步電動機，其結構簡單，沒有電刷 — 換向器部件，可靠性進一步提高，采用 VVVF 調速控制，運行平穩(wěn)，效率更高，是當前電梯開關門電路中較普遍的方 法。 伺服電動機拖動方式是近幾年出現(xiàn)的電梯開關門方式，這種方法由于采用伺服電動機作為驅動電動機，其反應靈活，響應迅速，是一種有發(fā)展前途的開關門方式。 電梯的電氣控制主要是對各種指令信號、位置信號、速度信號和安全信號進行管理，使電梯正常運行或處于保護狀態(tài)，發(fā)出各種顯示信號。這種硬布線的邏輯控制方式通用性差，邏輯系統(tǒng)由許多觸點組成，接線復雜、故障率高、設備龐大，國家已規(guī)定淘汰。 現(xiàn)代生活、生產和建筑的蓬勃發(fā)展，大大推進了電梯技術的發(fā)展，從而對電梯控制系統(tǒng)提出了越來越高的要求。 國際電梯業(yè)巨頭多采用自行研發(fā)的電梯專用控制器，采用距離控制的直接?？糠绞?。 第 7 頁 共 51 頁 因此，本設計選用默納克公司研發(fā)、生產的電梯一體化控制器 NICE3000 作為電梯核心的控制器 ,來實現(xiàn)快速、高效及舒適感較佳的電梯速度控制。 第 8 頁 共 51 頁 3 NICE3000 一體化控制器 NICE3000 的特點 NICE3000 是蘇州默納克控制技術有限公司自主研發(fā)、生產的電梯一體化控制器，它將電梯控制與電機驅動有機的結合在一起，是新一代智能化矢量型電梯一體化控制器。主要特點如下： 先進 1） NICE3000 電 梯一體化控制器是集計算機技術、自動控制技術、網絡通