【正文】 控制電路等部分組成。 第三章 第三章 典型設(shè)備電氣控制電路分析 第六節(jié) 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析 第一節(jié) 電氣控制電路分析基礎(chǔ) 第二節(jié) Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路分析 第三節(jié) T68型臥式鏜床電氣控制電路分析 第四節(jié) XA6132型臥式銑床電氣控制電路分析 第五節(jié) 交流橋式起重機(jī)電氣控制電路分析 1 第三章 ? 依據(jù)： 設(shè)備本身的 基本結(jié)構(gòu) 、 運(yùn)行情況 、加工 工藝要求 以及對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng) 控制要求 ；熟悉了解控制對(duì)象，掌握其控制要求等。 ? 分析內(nèi)容： 后續(xù)講述 5 第三章 了解系統(tǒng)的組成分布情況，各部分的連接方式，主要電氣部件的布置、安裝要求，導(dǎo)線和導(dǎo)線管的規(guī)格型號(hào)等。 再分析輔助電路 ，輔助電路包括信號(hào)電路、檢測(cè)電路與照明電路等。 結(jié)構(gòu)： 主要有床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成 。輔助運(yùn)動(dòng)由 單獨(dú)一臺(tái)電機(jī)帶動(dòng) 。 從車削加工工藝要求出發(fā)，對(duì)各電動(dòng)機(jī)的控制要求是： 15 第三章 2023/1/13 （三） C650車床的電氣控制電路分析 16 第三章 1．主電路分析 (1)M1電動(dòng)機(jī)主電路分析 QS:接入三相總電源。 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 限流電阻 主電機(jī) 冷卻泵 快速電動(dòng)機(jī) R接入/切除 17 第三章 1．主電路分析 (2)M2電動(dòng)機(jī)主電路分析 FU2：冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2短路保護(hù)。 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)檢測(cè) 正轉(zhuǎn)檢測(cè) 點(diǎn)動(dòng) 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn) 限流電阻 主電機(jī) 冷卻泵 快速電動(dòng)機(jī) 問(wèn)題： 能從正轉(zhuǎn)直接切換到反轉(zhuǎn)嗎？ 手壓行程開(kāi)關(guān) 起動(dòng) 停止 停止 22 第三章 2）主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)由 按鈕 SB4控制，控制過(guò)程與正轉(zhuǎn)控制類同。 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2的起動(dòng)和停止是通過(guò)按鈕 SBSB6控制。 ? 接觸器 KM KM KM4采用按鈕與自鎖控制方式，使 M1與 M2具有欠壓與零壓保護(hù)。 主軸箱沿?fù)u臂縱向運(yùn)動(dòng)主軸箱搖臂主軸主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)主軸縱向進(jìn)給工作臺(tái)底座內(nèi)外立柱搖臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)搖臂垂直運(yùn)動(dòng)一、機(jī)床結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式 33 第三章 搖臂鉆床結(jié)構(gòu)： 內(nèi)立柱固定在底座的一端，外立柱套在內(nèi)立柱上，工作時(shí)用液壓夾緊機(jī)構(gòu)與內(nèi)立柱夾緊，松開(kāi)后，可繞內(nèi)立柱回轉(zhuǎn) 360176。 ? 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M4：冷卻刀具（工件） 二、控制要求 主軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 主軸進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 搖臂旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 搖臂上下垂直運(yùn)動(dòng) 搖臂徑向運(yùn)動(dòng) 36 第三章 (二 )、控制要求 4臺(tái)電動(dòng)機(jī)容量均較小，采用 直接起動(dòng) 方式。 具有機(jī)床安全照明電路與信號(hào)指示電路。 M4容量?。?），采用開(kāi)關(guān) SA1控制其啟動(dòng)停止。 上升 下降 松開(kāi) 壓緊 保護(hù) 搖臂壓緊時(shí)： SQ2釋放、 SQ3壓下 。 松開(kāi) 夾緊 47 第三章 主軸箱與立柱的夾緊、放松控制 過(guò)程 夾緊 松開(kāi) 初始狀態(tài)：夾緊： SQ4壓下；松開(kāi)： SQ4釋放 松開(kāi)控制過(guò)程。 M3：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)具有電氣互鎖。 3）電路具有完善的保護(hù)和聯(lián)鎖，有明顯的信號(hào)指示。 4） 保證主軸停車迅速、準(zhǔn)確，主電動(dòng)機(jī)應(yīng)有制動(dòng)停車環(huán)節(jié)。 3） 熔斷器 FU1~FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；熱繼電器 FR實(shí)現(xiàn) M1過(guò)載保護(hù)；電路采用按鈕、接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用。 3） 主軸變速和進(jìn)給變速均可在停車情況或在運(yùn)行中進(jìn)行。 63 第三章 2023/1/13 3） 銑削加工是多刀多刃不連續(xù)切削，負(fù)載波動(dòng)。 6） 為適應(yīng)銑削加工需要，主軸轉(zhuǎn)速與進(jìn)給速度應(yīng)有較寬的調(diào)節(jié)范圍。 圖 38多片式磨擦電磁離合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 1—主動(dòng)軸 2—從動(dòng)齒輪 3—套筒 4—銜鐵 5—從動(dòng)磨擦片 6—主動(dòng)磨擦片 7—電刷與滑環(huán) 8—線圈 9—鐵心 三、 電磁離合器 67 第三章 2023/1/13 四、 XA6132臥式萬(wàn)能銑床電氣控制電路分析 68 第三章 2023/1/13 （一）主拖動(dòng)控制電路分析 1．主軸電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制 2．主軸電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 3．主軸上刀換刀時(shí)的制動(dòng)控制 4．主軸變速?zèng)_動(dòng)控制 （二）進(jìn)給拖動(dòng)控制電路分析 1．工作臺(tái)縱向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 2．工作臺(tái)向前與向下進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制 3．工作臺(tái)向后與向上進(jìn)給的控制 4．進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)控制 5．進(jìn)給方向快速移動(dòng)的控制 69 第三章 2023/1/13 （三）圓工作臺(tái)的控制 （四）冷卻泵和機(jī)床照明的控制 （五）控制電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 1．主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的順序聯(lián)鎖 2．工作臺(tái) 6個(gè)運(yùn)動(dòng)方向的聯(lián)鎖 3．長(zhǎng)工作臺(tái)與圓工作的聯(lián)鎖 4．工作臺(tái)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速運(yùn)動(dòng)的聯(lián)鎖 5．具有完善的保護(hù) 70 第三章 2023/1/13 （六） XA6132臥式萬(wàn)能銑床控制特點(diǎn) 1）采用電磁磨擦離合器的傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)主軸電動(dòng)機(jī)的停車制動(dòng)和主軸上刀時(shí)的制動(dòng)，以及對(duì)工作臺(tái)工作進(jìn)給和快速進(jìn)給的控制。 74 第三章 2023/1/13 5） 為確保安全，提升電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有機(jī)械抱閘并配有電氣制動(dòng)。 3）下放 “3“擋是為中型載荷低速下放而設(shè)的。 87 第三章 2023/1/13 按控制方式分： 1）轎內(nèi)手柄開(kāi)關(guān)控制電梯 2）按鈕控制電梯 3）信號(hào)控制電梯 4）集選控制電梯 5） 2臺(tái)或 3臺(tái)并聯(lián)控制電梯 6）群控電梯 7）群控智能電梯 88 第三章 2023/1/13 二、交流雙速信號(hào)控制電梯 （一）信號(hào)控制電梯的特點(diǎn) 1） 有專職司機(jī)。 9） 司機(jī)可接受多位乘客要求作指令登記，然后通過(guò)點(diǎn)按起動(dòng)或關(guān)門(mén)起動(dòng)按鈕起動(dòng)電梯，直到完成運(yùn)行方向的最后一個(gè)內(nèi)、外指令為止。運(yùn)行前方出現(xiàn)順向召喚信號(hào)時(shí)，電梯能到達(dá)順向召喚層站自動(dòng)?？块_(kāi)門(mén)。 3） 自動(dòng)開(kāi)、關(guān)門(mén)。 81 第三章 2023/1/13 3．電路的聯(lián)鎖與保護(hù) 1）由強(qiáng)力下放過(guò)渡到反接制動(dòng)下放，避免重載時(shí)高速下放的保護(hù) 2）確保反接制動(dòng)電阻串入情況下進(jìn)行制動(dòng)下放的環(huán)節(jié) 3）制動(dòng)下放檔位與強(qiáng)力下放檔位相互轉(zhuǎn)換時(shí)切斷機(jī)械制動(dòng)的保護(hù)環(huán)節(jié) 4）順序聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié) 5）完善的保護(hù) 三、起重機(jī)電氣控制中的保護(hù)設(shè)備 82 第三章 2023/1/13 第六節(jié) 交流雙速信號(hào)控制電梯的電路分析 一、電梯的基本結(jié)構(gòu)與分類 （一）、電梯的基本結(jié)構(gòu) 電梯 主要由機(jī)房、曳引機(jī)、轎廂、對(duì)重以及安全保護(hù)設(shè)備等組成 83 第三章 2023/1/13 圖 315 電梯主要部件安裝位置示意圖 1極限開(kāi)關(guān) 2曳引機(jī) 3承重架 4限速器 5導(dǎo)向輪 6換速平層感應(yīng)器 7開(kāi)門(mén)機(jī) 8操縱箱 9轎廂 10對(duì)重裝置 11防護(hù)柵欄 12對(duì)重導(dǎo)軌 13緩沖器 14限速器漲緊裝置 15基站廳外開(kāi)關(guān)門(mén)控制開(kāi)關(guān) 16限位開(kāi)關(guān) 17轎廂導(dǎo)軌 18廳門(mén) 19呼梯按鈕箱 20控制柜 84 第三章 2023/1/13 （二）電梯的安全保護(hù)系統(tǒng) 電梯具有完備的安全保護(hù)系統(tǒng)，可分為 機(jī)械安全保護(hù)系統(tǒng)與電氣安全保護(hù)系統(tǒng) 。 75