液壓卡環(huán)式步進(jìn)提升機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-16 02:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ，上卡頭先夾緊，下卡頭放松，主液壓缸帶動(dòng)上卡頭和提升桿回落，到行程后，下卡頭夾緊，上卡頭放松，上卡頭隨主液壓缸提升，重復(fù)以上動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)重物的逐步回落。為保證上下卡頭能充分夾緊或放松提升桿，在上下卡頭處裝有壓力檢測傳感器，只有油壓達(dá)到預(yù)先設(shè)定值后，才認(rèn)為夾緊或放松有效，可以進(jìn)行下一動(dòng)作。設(shè)備應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制模式，自動(dòng)用于正常的重物提升和回落，手動(dòng)模式用于調(diào)試、檢查維修等工作。3 PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成如圖3所示。圖3 硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖根據(jù)工藝過程要求，估算出開關(guān)量I/O口共需23個(gè)，其中輸入14個(gè)，輸出9個(gè)；模擬量輸入口需2個(gè)。綜合考慮系統(tǒng)工藝要求、各品牌PLC的I/O口配置、性能價(jià)格比等因素，選擇西門子S7200 CPU224作為主控單元。CPU224體積小、功能強(qiáng)，本身集成了14個(gè)開關(guān)量輸入和10個(gè)開關(guān)量輸出，用它接收各主令開關(guān)、行程開關(guān)等的輸入信號，并輸出控制各繼電器動(dòng)作。選擇一個(gè)EM231模擬量輸入單元接收壓力傳感器的檢測信號（4～20mA電流信號）。EM231有三路模擬量輸入通道可接收電壓或電流模擬量信號，本例中僅使用兩路。系統(tǒng)的PLC端口配置如表1所示。
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