【正文】 首先要感謝的是我的導師。軟件措施①在主程序中設(shè)置故障檢測程序，定期檢測掉電、欠壓、干擾等外部環(huán)境，以便及時處理。為了保障提升機緊急制動時快速、有效，滿足制動性能要求，選擇合適的傳感器至關(guān)重要。在緊急制動過程中，通過調(diào)節(jié)二級制動油路中溢流閥壓力值來控制緊急油壓，將溢流閥設(shè)到一定的壓力值，但是在制動系統(tǒng)運行的中盤式制動器中的油壓值低于溢流閥調(diào)定的壓力值，這種情況下，被認為制動系統(tǒng)的跟隨性差不滿足要求。當制動器中油缸內(nèi)油壓值減小時，油壓產(chǎn)生的力小于碟形彈簧產(chǎn)生的彈簧力，碟形彈簧就會推動活塞向右運動，并且使調(diào)節(jié)螺栓4，螺釘推桿1滑套9 一起向右運動，推動閘瓦向制動盤移動并擠壓制動盤產(chǎn)生制動力矩，達到制動的目的。 25176。（2）集油路裝置：集油路裝置由兩個相同的二位三通型電磁換向閥11，兩個相同的二位二通型電磁換向閥9，彈簧蓄能器13和二級制動溢流閥11等組成，為制動系統(tǒng)的A、B管油路提供壓力油，緊急電延時二級制動等功能。運用的新技術(shù)有：采用電動機拖動與控制的技術(shù)準確性更高，更加有效，提高的提升設(shè)備的自動化水平，甚至不需要安排專門的值班員工在司機崗位；采用的液壓盤式制動器性能更好并更新應(yīng)用了恒壓減速制動的液壓系統(tǒng)控制方式，提升機運行的平穩(wěn)性和停車的精準性得以提高；運用功能齊全的礦井提升機運行工況在線監(jiān)測系統(tǒng)，通過在線監(jiān)測提升機運行參數(shù)，不僅可以在超量時及時地進行報警，而且還可以進行自動調(diào)節(jié)排除故障等。為了保證液壓泵站的安全運行，便于操作人員掌握工作狀況，本文設(shè)計了提升機制動控制系統(tǒng)。國內(nèi)煤礦到目前為止因為提升機制動系統(tǒng)故障而造成嚴重事件的例子有相城煤礦中的主斜井提升機就是由于制動系統(tǒng)在緊急制動過程中產(chǎn)生的制動力矩過大，斷繩事件多次出現(xiàn)；而石臺煤礦主井的提升機上由于沒有及時保養(yǎng)清理，其制動盤出現(xiàn)過多的油污，導致在緊急制動過程中產(chǎn)生的制動力矩過小，在工作運行中致使重載箕斗墜入井底，導致了生產(chǎn)不能正常進行及巨大的經(jīng)濟損失。國內(nèi)對于這類研究相對較少，近幾年才有一些科研人員運用虛擬樣機技術(shù)和動力學仿真技術(shù)對提升機制動系統(tǒng)進行了研究。進而將盤式制動器產(chǎn)生正壓力的改變，油壓值越低，制動正壓力越大。g(sina+fcosa) a17176?！睹旱V安全規(guī)程》中第431條規(guī)定：閘瓦在第一級經(jīng)過保護回路斷電時起至制動閘瓦接觸到制動盤上的空動時間（即安全制動空行程時間）。對于液壓系統(tǒng)中所使用的LHM32抗磨礦物系液壓油，一般情況下，液壓油的彈性模量EY值變化很小，但是若液壓油中混入氣體，液壓油的壓縮性就會明顯增加，彈性模量將會顯著減小。采用KYB19液位傳感器檢測油箱液位信號，測量范圍為30mm－1500mm，輸出范圍為4m A－20m A，傳感器采用DC24V供電電源。監(jiān)控界面包括閘間隙、油壓和液位的實時數(shù)值，運行記錄查詢、歸檔、報表打印等功能。 同時，還要感謝我的室友及同班同學，是他們的鼎力相助給了我不斷追求上進的力量和勇氣，是他們思想的火花點燃了我持續(xù)奮斗的激情和信念。本文研究成果的應(yīng)用將對我國礦山提升控制系統(tǒng)的技術(shù)進步有一定的借鑒作用。S7－314控制器主要完成液壓泵站壓力、液位、盤形閘間隙信號的采集，濾波及標度轉(zhuǎn)換。（1）制動盤偏擺礦井提升機的制動盤在運行前或者運行中都會存在有偏擺的現(xiàn)象，主軸裝置是許多個零部件裝配起來的，所以造成制動盤偏擺超限的因素是多方面的，如加工時產(chǎn)生的誤差、安裝時的誤差，以及在運行中受力不均。在調(diào)節(jié)雙滾筒提升機的滾筒旋轉(zhuǎn)相對位置的時候，盤式制動器在每個滾筒制動盤上所施加的制動力矩。盤式制動器產(chǎn)生的制動力矩是依靠兩側(cè)的制動閘瓦從制動盤的兩側(cè)擠壓制動盤而作用的。在彈簧蓄能器中保存的壓力油及時地補充了各個閥件的泄漏損失，使B管路中油壓P2值在延時過程中保持不變。在礦井提升機制動系統(tǒng)中，由液壓站和制動器兩部分組成，由液壓系統(tǒng)產(chǎn)生壓力控制盤式制動器，完成提升機的制動過程，因此液壓站和制動器的可靠性能都對制動系統(tǒng)的安全性具有決定性作用。因此，為保證提升設(shè)備能夠安全可靠地運行工作，除了在對現(xiàn)場實際工作運行狀態(tài)的動態(tài)監(jiān)測外，最重要的是在于優(yōu)化設(shè)計時使其制動系統(tǒng)能夠進行及時精密有效地控制，當遇到緊急情況時候，可以依賴于優(yōu)秀的制動性能進行減速停車，使事故發(fā)生的情況減少，更好的情況就是避免發(fā)生事故，以保證煤礦生產(chǎn)的安全性。礦井提升機plc控制系統(tǒng)設(shè)計摘要礦井提升機制動系統(tǒng)，是礦井提升系統(tǒng)的安全保障環(huán)節(jié)，對礦井提升生產(chǎn)效率和工作性能都有著重要意義。影響礦井提升機制動性能的因素有很多，如制動盤的碟形彈簧剛度，閘瓦間隙，油壓，溫度變化，工作腔殘壓，閘瓦摩擦系數(shù)，制動盤偏擺度等，在緊急制動過程中制動引起的抖動同樣是需要解決的制動振動和噪聲中的一個問題，如果處理不好將會導致重大的質(zhì)量問題。為了解決礦井提升機在工作過程中出現(xiàn)的問題，特別是液壓系統(tǒng)的參數(shù)對礦井提升機制動系統(tǒng)的影響，這需要對制動過程中影響制動性能的各參數(shù)進行分析，并建立相關(guān)數(shù)學模型并進行動力學仿真。二位二通電磁換向閥9在閥11斷電的同時進入通電狀態(tài)，使B管路中的油壓從最大工作油壓下降到溢流閥15調(diào)定的壓力值P2，經(jīng)過延時幾秒后（按實際工作條件計算出一個調(diào)定值），閥9進入通電狀態(tài)的同時閥8進入斷電狀態(tài)，而此時盤式制動器中的壓力油返回油箱，油壓從P2直接下降為0?，F(xiàn)在的提升機均采用液壓盤式制動器，它與老產(chǎn)品的提升機采用的油壓或氣壓傳動的塊式制動裝置比較具有下列優(yōu)點：由于提升機正常工作的時候都是多付盤式制動器一同產(chǎn)生正壓力制動，若其中有一付盤式制動器出現(xiàn)故障失靈，也只會失去部分正壓力，所以盤式制動器的可靠性比較高高；慣量小，動作較靈敏；通用性能好；結(jié)構(gòu)緊湊，可調(diào)性好。但是針對質(zhì)量模數(shù)較小的礦井提升機，當在上提重載貨物的時候，