礦井提升機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-正文-文庫(kù)吧資料
2025-07-13 15:50本頁(yè)面
【正文】 制動(dòng)器中每個(gè)閘瓦與制動(dòng)盤之間的間距是不同。在調(diào)節(jié)雙滾筒提升機(jī)的滾筒旋轉(zhuǎn)相對(duì)位置的時(shí)候，盤式制動(dòng)器在每個(gè)滾筒制動(dòng)盤上所施加的制動(dòng)力矩。《煤礦安全規(guī)程》中第432 條規(guī)定：提升機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)在進(jìn)行制動(dòng)的時(shí)候，盤式制動(dòng)器所施加的制動(dòng)力矩與在現(xiàn)場(chǎng)工況中最大提升靜荷重產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩之比值K要大于等于3。對(duì)在工作運(yùn)行中要求制動(dòng)盤和盤式制動(dòng)器之間的間隙不大于2mm?！睹旱V安全規(guī)程》中第431條規(guī)定：閘瓦在第一級(jí)經(jīng)過保護(hù)回路斷電時(shí)起至制動(dòng)閘瓦接觸到制動(dòng)盤上的空動(dòng)時(shí)間（即安全制動(dòng)空行程時(shí)間）。制動(dòng)系統(tǒng)作為提升機(jī)的重要組成部分，是礦井提升機(jī)安全保護(hù)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，其制動(dòng)性能好壞是實(shí)現(xiàn)提升機(jī)緊急制動(dòng)的基本保證，直接影響到提升機(jī)工作可靠性以及安全生產(chǎn)。盤式制動(dòng)器處于制動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候，閘瓦向制動(dòng)盤施加的正壓力大小，是由油缸內(nèi)油壓值大小決定的，若油缸中的油壓值處于最小值的時(shí)候（由于有殘壓的存在，最小值一般不會(huì)為零），碟形彈簧的產(chǎn)生的彈簧力幾乎全部施加于活塞之上，這個(gè)時(shí)候制動(dòng)盤上所受到的正壓力為最大值，處于全制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng)液壓油進(jìn)入油缸7，推動(dòng)活塞5 去壓縮碟形彈簧，同時(shí)帶動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓螺釘推桿12 向左運(yùn)動(dòng)，滑套鋼板10 和閘瓦11 在回位彈簧以及拉緊螺栓的共同作用下也都一起向左運(yùn)動(dòng)，使閘瓦脫離制動(dòng)盤，使盤式制動(dòng)器呈現(xiàn)出松閘的狀態(tài)。根據(jù)提升機(jī)設(shè)計(jì)要求所需要的制動(dòng)力矩的大小，在每一臺(tái)礦井提升機(jī)的制動(dòng)盤上可以對(duì)稱地布置多付制動(dòng)器。盤式制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩是依靠?jī)蓚?cè)的制動(dòng)閘瓦從制動(dòng)盤的兩側(cè)擠壓制動(dòng)盤而作用的。Vmax——提升機(jī)最大運(yùn)行速度制動(dòng)器是礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，它工作的正常與否，不但關(guān)系著提升機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，而且也關(guān)系著提升機(jī)的安全性與可靠性。(3)二級(jí)制動(dòng)延時(shí)時(shí)間的計(jì)算t=Vmax/a式中：a——制動(dòng)減速度豎井重物下放時(shí)：a= m/ s2斜井重物提升時(shí)：α=3m /s2 θ≥17176。g(sina+fcosa) a17176。K1 1 （2）二級(jí)制動(dòng)油壓值P2的確定：P2=2PX(∑G +)?An：雙鉤提升時(shí)：P2=(∑m1?a+)?An式中：∑m1——不包括提升側(cè)的系統(tǒng)終端負(fù)荷變位質(zhì)量，kg?s2?m。 20176。：Pmax≥PX+PfPX=?nPf=Pmax=?n+Pf式中：Fc——實(shí)際最大靜張力差，N；A——制動(dòng)器活塞有效面積，mm2；n——制動(dòng)器總個(gè)數(shù)；K——制動(dòng)器力矩計(jì)算系數(shù)K=?cc=(Fc?∑m)101=(Fc?g?∑G )101式中：∑G——整個(gè)提升系統(tǒng)的變位重量，kg當(dāng)0c1時(shí)，K=?c；當(dāng)1c時(shí)，K =：Pmax≥ ?An +式中：K1——斜井傾角影響系數(shù)斜井傾角影響系數(shù) Inclined angle of influence coefficient斜井傾角 30176。（3）手動(dòng)緊急回油裝置為提升機(jī)的安全保護(hù)裝置，當(dāng)提升機(jī)緊急制動(dòng)失效后，扳動(dòng)手動(dòng)緊急制動(dòng)中手動(dòng)換向閥S（H4WMM6E50）的手柄，使制動(dòng)器油缸的油迅速泄油，以達(dá)到緊急制動(dòng)。在彈簧蓄能器中保存的壓力油及時(shí)地補(bǔ)充了各個(gè)閥件的泄漏損失，使B管路中油壓P2值在延時(shí)過程中保持不變。此時(shí)，與A管路相連的固定卷筒制動(dòng)油缸中的油液經(jīng)過閥11直接返回到油箱，與B管相連的游動(dòng)卷筒制動(dòng)器中的液壓油則經(jīng)過閥10被接入二級(jí)制動(dòng)控制油路中，整個(gè)系統(tǒng)中的油壓大小由溢流閥調(diào)節(jié)。（2）系統(tǒng)緊急制動(dòng)狀態(tài)：當(dāng)在設(shè)備運(yùn)行過程中需要實(shí)施緊急制動(dòng)時(shí)，提升機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)入緊急制動(dòng)過程。進(jìn)而將盤式制動(dòng)器產(chǎn)生正壓力的改變，油壓值越低，制動(dòng)正壓力越大。（3）出油過濾裝置：該裝置由精過濾器及管件等組成。即TH118C（2JK礦井提升機(jī)）型液壓站。min1的可調(diào)壓力油源，一用一備。（1）油源部分：液壓系統(tǒng)中的兩套獨(dú)立工作的油源均是由粗、精過濾器、葉片泵、電機(jī)、調(diào)壓裝置及管件等組成，調(diào)壓裝置由電液比例溢流閥8和溢流閥7組成。在礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)中，由液壓站和制動(dòng)器兩部分組成，由液壓系統(tǒng)產(chǎn)生壓力控制盤式制動(dòng)器，完成提升機(jī)的制動(dòng)過程，因此液壓站和制動(dòng)器的可靠性能都對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的安全性具有決定性作用。對(duì)于影響提升機(jī)制動(dòng)性能各因素的分析，國(guó)內(nèi)外的研究大都是針對(duì)某一個(gè)參數(shù)進(jìn)行比較單一的仿真分析，沒有系統(tǒng)而全面的整體分析，特別是針對(duì)不同的工況下參數(shù)對(duì)制動(dòng)性能影響的分析更是少。綜上所述，影響礦井提升機(jī)制動(dòng)性能的因數(shù)有很多，如制動(dòng)盤的碟形彈簧剛度、閘瓦間隙、使用環(huán)境溫度變化、工作腔殘壓、閘瓦摩擦系數(shù)、制動(dòng)盤偏擺度等。國(guó)內(nèi)對(duì)于這類研究相對(duì)較少，近幾年才有一些科研人員運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)和動(dòng)力學(xué)仿真技術(shù)對(duì)提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行了研究。因此為確保其安全可靠地運(yùn)行，除了在對(duì)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)外，關(guān)鍵在于設(shè)計(jì)與計(jì)算時(shí)合理地選擇運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，以及在結(jié)構(gòu)、材質(zhì)等系統(tǒng)設(shè)計(jì)上應(yīng)有較高的可靠性。礦井提升機(jī)生產(chǎn)企業(yè)在研制一種新提升機(jī)或者優(yōu)化現(xiàn)存的提升機(jī)時(shí)，總是首先考慮提升機(jī)運(yùn)行的安全性以及保證制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性要高。同時(shí)，國(guó)外的提升機(jī)制造公司在新的提升機(jī)設(shè)計(jì)制造中不斷更新采用各種高新技術(shù)來提高提升機(jī)的整機(jī)性能以及安全性能。因此，開展對(duì)提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性仿真分析及試驗(yàn)研究，可及時(shí)檢查出機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的合理性，并進(jìn)行完善，防患于未然。因此，為保證提升設(shè)備能夠安全可靠地運(yùn)行工作，除了在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際工作運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)外，最重要的是在于優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)使其制動(dòng)系統(tǒng)能夠進(jìn)行及時(shí)精密有效地控制，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)候，可以依賴于優(yōu)秀的制動(dòng)性能進(jìn)行減速停車，使事故發(fā)生的情況減少，更好的情況就是避免發(fā)生事故，以保證煤礦生產(chǎn)的安全性。在緊急制動(dòng)過程中，若盤式制動(dòng)器產(chǎn)生的制
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