【正文】 力，所以盤式制動(dòng)器的可靠性比較高高；慣量小，動(dòng)作較靈敏；通用性能好；結(jié)構(gòu)緊湊，可調(diào)性好。 20176。二位二通電磁換向閥9在閥11斷電的同時(shí)進(jìn)入通電狀態(tài)，使B管路中的油壓從最大工作油壓下降到溢流閥15調(diào)定的壓力值P2，經(jīng)過延時(shí)幾秒后（按實(shí)際工作條件計(jì)算出一個(gè)調(diào)定值），閥9進(jìn)入通電狀態(tài)的同時(shí)閥8進(jìn)入斷電狀態(tài)，而此時(shí)盤式制動(dòng)器中的壓力油返回油箱，油壓從P2直接下降為0。該裝置上加裝一個(gè)油路塊及二位三通電磁閥1單向閥、截止閥，即可為系統(tǒng)提供調(diào)繩油缸的離合功能，滿足2JTP礦井提升絞車的調(diào)繩功能。為了解決礦井提升機(jī)在工作過程中出現(xiàn)的問題，特別是液壓系統(tǒng)的參數(shù)對(duì)礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的影響，這需要對(duì)制動(dòng)過程中影響制動(dòng)性能的各參數(shù)進(jìn)行分析，并建立相關(guān)數(shù)學(xué)模型并進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能是采礦企業(yè)安全及穩(wěn)定生產(chǎn)的關(guān)鍵保證，主要體現(xiàn)在一下兩點(diǎn)：一是制動(dòng)性能本身可靠性要高，發(fā)生故障機(jī)會(huì)非常低；二是當(dāng)提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生錯(cuò)誤后應(yīng)該能夠依據(jù)錯(cuò)誤的性質(zhì)及時(shí)采取一定措施進(jìn)行相應(yīng)的保護(hù)，而且能夠?qū)⒐收系脑敿?xì)內(nèi)容進(jìn)行保存并在計(jì)算機(jī)上顯示出來，方便用戶迅速準(zhǔn)確地排除故障恢復(fù)生產(chǎn)。影響礦井提升機(jī)制動(dòng)性能的因素有很多，如制動(dòng)盤的碟形彈簧剛度，閘瓦間隙，油壓，溫度變化，工作腔殘壓，閘瓦摩擦系數(shù)，制動(dòng)盤偏擺度等，在緊急制動(dòng)過程中制動(dòng)引起的抖動(dòng)同樣是需要解決的制動(dòng)振動(dòng)和噪聲中的一個(gè)問題，如果處理不好將會(huì)導(dǎo)致重大的質(zhì)量問題。提升機(jī)在運(yùn)行時(shí)的安全性及可靠性是由其制動(dòng)性能的優(yōu)劣決定的。礦井提升機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)，是礦井提升系統(tǒng)的安全保障環(huán)節(jié)，對(duì)礦井提升生產(chǎn)效率和工作性能都有著重要意義。在工作運(yùn)行過程中礦井提升設(shè)備遇到故障，而沒有采取有效地緊急制動(dòng)措施，這種情況將導(dǎo)致的后果不僅是提升機(jī)設(shè)備自身損壞，而且極大的可能會(huì)造成人員傷亡的嚴(yán)重事故。因此，為保證提升設(shè)備能夠安全可靠地運(yùn)行工作，除了在對(duì)現(xiàn)場實(shí)際工作運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測外，最重要的是在于優(yōu)化設(shè)計(jì)時(shí)使其制動(dòng)系統(tǒng)能夠進(jìn)行及時(shí)精密有效地控制，當(dāng)遇到緊急情況時(shí)候，可以依賴于優(yōu)秀的制動(dòng)性能進(jìn)行減速停車，使事故發(fā)生的情況減少，更好的情況就是避免發(fā)生事故，以保證煤礦生產(chǎn)的安全性。因此為確保其安全可靠地運(yùn)行，除了在對(duì)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)的動(dòng)態(tài)監(jiān)測外，關(guān)鍵在于設(shè)計(jì)與計(jì)算時(shí)合理地選擇運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，以及在結(jié)構(gòu)、材質(zhì)等系統(tǒng)設(shè)計(jì)上應(yīng)有較高的可靠性。在礦井提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)中，由液壓站和制動(dòng)器兩部分組成，由液壓系統(tǒng)產(chǎn)生壓力控制盤式制動(dòng)器，完成提升機(jī)的制動(dòng)過程，因此液壓站和制動(dòng)器的可靠性能都對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的安全性具有決定性作用。（3）出油過濾裝置：該裝置由精過濾器及管件等組成。在彈簧蓄能器中保存的壓力油及時(shí)地補(bǔ)充了各個(gè)閥件的泄漏損失，使B管路中油壓P2值在延時(shí)過程中保持不變。K1 1 （2）二級(jí)制動(dòng)油壓值P2的確定：P2=2PX(∑G +)?An：雙鉤提升時(shí)：P2=(∑m1?a+)?An式中：∑m1——不包括提升側(cè)的系統(tǒng)終端負(fù)荷變位質(zhì)量，kg?s2?m。盤式制動(dòng)器產(chǎn)生的制動(dòng)力矩是依靠兩側(cè)的制動(dòng)閘瓦從制動(dòng)盤的兩側(cè)擠壓制動(dòng)盤而作用的。制動(dòng)系統(tǒng)作為提升機(jī)的重要組成部分，是礦井提升機(jī)安全保護(hù)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，其制動(dòng)性能好壞是實(shí)現(xiàn)提升機(jī)緊急制動(dòng)的基本保證，直接影響到提升機(jī)工作可靠性以及安全生產(chǎn)。在調(diào)節(jié)雙滾筒提升機(jī)的滾筒旋轉(zhuǎn)相對(duì)位置的時(shí)候，盤式制動(dòng)器在每個(gè)滾筒制動(dòng)盤上所施加的制動(dòng)力矩。礦井提升機(jī)在制動(dòng)過程中，在碟形彈簧和液壓系統(tǒng)的共同作用下通過推動(dòng)閘瓦擠壓提升機(jī)的制動(dòng)盤產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使提升機(jī)進(jìn)入減速并停車的過程，在制動(dòng)過程中有多種不同的因素影響著制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能，尤其是液壓系統(tǒng)中的相關(guān)因素。（1）制動(dòng)盤偏擺礦井提升機(jī)的制動(dòng)盤在運(yùn)行前或者運(yùn)行中都會(huì)存在有偏擺的現(xiàn)象，主軸裝置是許多個(gè)零部件裝配起來的，所以造成制動(dòng)盤偏擺超限的因素是多方面的，如加工時(shí)產(chǎn)生的誤差、安裝時(shí)的誤差，以及在運(yùn)行中受力不均。采用WP800B型壓力傳感器，測量范圍為0－10MPa，輸出范圍為4mA－ 20mA，傳感器采用DC24V供電電源。S7－314控制器主要完成液壓泵站壓力、液位、盤形閘間隙信號(hào)的采集，濾波及標(biāo)度轉(zhuǎn)換。本系統(tǒng)顯示提升機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)的各種靜、動(dòng)態(tài)參數(shù)，將S7 － 314采集的現(xiàn)場數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中并顯示。本文研究成果的應(yīng)用將對(duì)我國礦山提升控制系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步有一定的借鑒作用。不管在學(xué)習(xí)、生活和工作上，我都得到了老師無私的關(guān)懷和幫助。 同時(shí)，還要感謝我的室友及同班同學(xué)，是他們的鼎力相助給了我不斷追求上進(jìn)的力量和勇氣，是他們思想的火花點(diǎn)燃了我持續(xù)奮斗的激情和信念。2005第七屆國際電子測量與儀器學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C].中國電子學(xué)會(huì):,2005:6.[12]Xiude Wu Department of Mechanical Engineering Yangtze University Jingzhou, Hubei, China Hongwei Xu Qinghai Drilling Engineering Company CNPC Xibu Drilling Engineering Company Limited Dunhuang, Gansu, China. Modeling and CoSimulation of Braking Subsystem for Workover Rig Hoisting System[A]. IEEE Beijing Section、IEEE Wuhan Section、Tongji University、Wuhan University、Engineering Information of 2011 World Con