礦井提升機(jī)plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-正文(參考版)
2025-07-10 15:50本頁面
【正文】 在此也要對(duì)這些辛勤工作的老師們表示衷心的感謝! 最后，還要特別感謝我的家人及朋友，是他們無私的愛和默默的支持給了我今天的成績(jī)和榮譽(yù)，是她們?cè)谏詈途裆系闹С郑刮夷軌蝽樌瓿蓪W(xué)業(yè)。 同時(shí)，還要感謝我的室友及同班同學(xué)，是他們的鼎力相助給了我不斷追求上進(jìn)的力量和勇氣，是他們思想的火花點(diǎn)燃了我持續(xù)奮斗的激情和信念。不管在學(xué)習(xí)、生活和工作上，我都得到了老師無私的關(guān)懷和幫助。本文從最初的選題到后來的選材、分析、定稿直至最后的反復(fù)修改和完善甚至打印都是在老師的一手指導(dǎo)下進(jìn)行的。在此，我只能用這蒼白的“謝謝”二字來向他們一一致敬。2005第七屆國(guó)際電子測(cè)量與儀器學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C].中國(guó)電子學(xué)會(huì):,2005:6.[12]Xiude Wu Department of Mechanical Engineering Yangtze University Jingzhou, Hubei, China Hongwei Xu Qinghai Drilling Engineering Company CNPC Xibu Drilling Engineering Company Limited Dunhuang, Gansu, China. Modeling and CoSimulation of Braking Subsystem for Workover Rig Hoisting System[A]. IEEE Beijing Section、IEEE Wuhan Section、Tongji University、Wuhan University、Engineering Information of 2011 World Congress on Engineering and Technology(CET 2011) VOL06[C].IEEE Beijing Section、IEEE Wuhan Section、Tongji University、Wuhan University、Engineering Information Institute:,2011:4. 致謝在大家共同的幫助和努力下，我終于順利完成了畢業(yè)論文。本文研究成果的應(yīng)用將對(duì)我國(guó)礦山提升控制系統(tǒng)的技術(shù)進(jìn)步有一定的借鑒作用。當(dāng)前，我國(guó)在有色、煤炭、非金屬等礦井中有成百上千臺(tái)提升機(jī)在運(yùn)行，而這些提升機(jī)大多都是繞線式電機(jī)轉(zhuǎn)子串金屬電阻調(diào)速系統(tǒng)，這些系統(tǒng)性能差、能耗大、運(yùn)行效率低，尤其是用于安全保護(hù)的設(shè)施也不完善，過卷和超速等事故時(shí)有發(fā)生，對(duì)其進(jìn)行技術(shù)改造和設(shè)備的更新?lián)Q代勢(shì)在必行。本文以礦山提升機(jī)為例，設(shè)計(jì)了提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)。監(jiān)控界面包括閘間隙、油壓和液位的實(shí)時(shí)數(shù)值，運(yùn)行記錄查詢、歸檔、報(bào)表打印等功能。本系統(tǒng)顯示提升機(jī)制動(dòng)控制系統(tǒng)的各種靜、動(dòng)態(tài)參數(shù)，將S7 － 314采集的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)通過工業(yè)以太網(wǎng)傳輸?shù)缴衔粰C(jī)中并顯示。②采用智能I /O接口診斷，將輸出控制信號(hào)進(jìn)行比較確認(rèn)，結(jié)果一致時(shí)才輸出給負(fù)載。②在PLC控制器模塊與外部I /O回路之間采用光電隔離、繼電器隔離等措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力，防止外部設(shè)備故障損壞模塊接口。SM331能將4 － 20m A模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為0 － 32000的數(shù)字信號(hào)。S7－314控制器主要完成液壓泵站壓力、液位、盤形閘間隙信號(hào)的采集，濾波及標(biāo)度轉(zhuǎn)換。聲光報(bào)警裝置實(shí)現(xiàn)液壓站油溫高、油位過低等故障時(shí)的報(bào)警。作為該制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要部分，控制系統(tǒng)模塊選擇西門子S7系列模塊。采用KYB19液位傳感器檢測(cè)油箱液位信號(hào)，測(cè)量范圍為30mm－1500mm，輸出范圍為4m A－20m A，傳感器采用DC24V供電電源。采用WP800B型壓力傳感器，測(cè)量范圍為0－10MPa，輸出范圍為4mA－ 20mA，傳感器采用DC24V供電電源。盤式制動(dòng)器的閘瓦與制動(dòng)盤之間的間隙應(yīng)不大于2mm。在制動(dòng)過程中，盤式制動(dòng)器產(chǎn)生的正壓力使閘瓦擠壓制動(dòng)盤，從而產(chǎn)生的持續(xù)的摩擦熱流使得它們接觸表面溫度迅速增大，而且制動(dòng)時(shí)間延長(zhǎng)及頻繁地制動(dòng)會(huì)產(chǎn)生熱衰退的現(xiàn)象，從而造成制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能會(huì)降低。同時(shí)制動(dòng)盤在存放過程中，其摩擦表面會(huì)產(chǎn)生化學(xué)反應(yīng)，造成制動(dòng)盤的表面出現(xiàn)銹蝕現(xiàn)象。（1）制動(dòng)盤偏擺礦井提升機(jī)的制動(dòng)盤在運(yùn)行前或者運(yùn)行中都會(huì)存在有偏擺的現(xiàn)象，主軸裝置是許多個(gè)零部件裝配起來的，所以造成制動(dòng)盤偏擺超限的因素是多方面的，如加工時(shí)產(chǎn)生的誤差、安裝時(shí)的誤差，以及在運(yùn)行中受力不均。提升機(jī)采取緊急制動(dòng)方式，在二級(jí)制動(dòng)降壓過程中，盤式制動(dòng)器中油缸內(nèi)的液壓油以及彈簧蓄能器內(nèi)的液壓油要經(jīng)過電磁換向閥8流回到油箱，所以二級(jí)制動(dòng)油路上的電磁換向閥閥口通流截面積對(duì)二級(jí)制動(dòng)卸壓過程有一定的影響，從而影響了制動(dòng)系統(tǒng)的響應(yīng)速度。若液壓油中混入的空氣含量為 1%時(shí)，彈性模量EY值將減小到50%左右。對(duì)于液壓系統(tǒng)中所使用的LHM32抗磨礦物系液壓油，一般情況下，液壓油的彈性模量EY值變化很小，但是若液壓油中混入氣體，液壓油的壓縮性就會(huì)明顯增加，彈性模量將會(huì)顯著減小。礦井提升機(jī)在制動(dòng)過程中，在碟形彈簧和液壓系統(tǒng)的共同作用下通過推動(dòng)閘瓦擠壓提升機(jī)的制動(dòng)盤產(chǎn)生制動(dòng)力矩，使提升機(jī)進(jìn)入減速并停車的過程，在制動(dòng)過程中有多種不同的因素影響著制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)性能，尤其是液壓系統(tǒng)中的相關(guān)因素。制動(dòng)系統(tǒng)施加的制動(dòng)正壓力是由液壓系統(tǒng)中電磁比例溢流閥控制的，通過調(diào)節(jié)電磁比例溢流閥的輸入電流來改變盤式制動(dòng)器施加的制動(dòng)力矩，電磁比例溢流閥在調(diào)節(jié)系統(tǒng)油壓過程中，它的油壓—電流特性在P = ~P??之間應(yīng)該近似為直線關(guān)系，P??是閘瓦剛剛離開制動(dòng)盤時(shí)的油壓值。還有一種情況就是提升機(jī)中的每付盤式制動(dòng)器之間的同步性。提升機(jī)的制動(dòng)系統(tǒng)的同步性表現(xiàn)為兩種情況，一種是提升機(jī)中一付盤式
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